雙絲槓步進橫移伺服裝置的製作方法

2023-12-09 12:50:16 2

專利名稱：雙絲槓步進橫移伺服裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於玻璃生產集裝線上的雙絲槓步進橫移伺服裝置。
背景技術：
長期以來，玻璃生產集裝線上使用典型的步進伺服技術都是採用單絲槓 傳動，這種結構形式相對簡單，但在實際應用中，經常發生一些技術問題， 始終無法解決。如底架上堆積的物品偏斜，單絲槓系統是無法調節的。且這 種結構缺乏穩定性，絲槓與絲母應力較大。甚至在安裝精度不夠高時會產生 足夠使系統破壞的徑向力。 發明內容
鑑於上述技術的現狀，本實用新型的目的是提供一種雙絲槓歩進橫移伺 服裝置，使其有高穩定性和糾偏斜性能。
為達到本實用新型的目的，本實用新型提供的雙絲槓步進橫移伺服裝 置，包括底架及其底部設有的絲母；所述絲母與安裝在電機上的絲槓安裝配 合；其中在所述底架底部按間隔對稱設置絲母，分別與所對應的絲槓安裝配 合；每一絲槓與所對應的電機連接。這樣，利用雙絲槓分別由不同的電機帶 動，通過絲母控制底架的進退，可完全解決底架上堆放物品偏斜以及絲槓徑 向力過大的問題。
根據上述應用特點，所涉及的電機是採用步進伺服電機，能夠調整絲槓 的進退和角度。
在本新型中，位於底架運行方向一側的相對應位置設置雙探測裝置。因 兩絲槓是獨立工作的，所以通過探測裝置控制底架的運行位置，保證雙絲槓 的同步運行。
總之，本實用新型提供的雙絲槓步進橫移伺服裝置，有採用了步進伺服 系統控制雙絲槓驅動底架橫移運行。解決了單絲槓機構無法調節，及缺乏穩 定性，絲槓與絲母應力較大的問題。適用於玻璃堆垛機的集裝架或玻璃生產 線上的玻璃集裝。

3圖1是本實用新型的機構示意圖。
具體實施方式

下面將結合附圖實施例對本實用新型作進一步說明。
由圖1所示的雙絲槓步進橫移伺服裝置，包括底架3及其底部設置按一
定間距固定設置的絲母3，通過所述絲母3分別與安裝在電機5上的絲槓1 安裝配合。在本實施例中的雙絲槓1是受對應連接的電機5獨立控制，因
此，雙絲槓l是獨立工作的，便於靈活調整雙絲槓1的進退和角度。同時，
考慮到底架3能夠根據玻璃的堆垛情況而移動，並在位於底架3運行方向一 側的相對應位置設置雙探測裝置4。所以利用探測裝置4控制調節雙絲槓1 糾正底架3的偏斜，保證雙絲槓1的同步運行，使底架3堆垛的玻璃與前一 塊玻璃相鄰擺放對齊。這是實施本實用新型的關鍵。
具體原理是由兩個電機5驅動雙絲槓l旋轉，通過作用絲母2控制與 之連接的底架3進退和角度到指定位置進行堆垛的玻璃與前一塊玻璃相鄰擺 放。其進退位置的精確度是通過雙探測裝置4來控制，主要通過控制雙絲槓 1的同步運行來實現。
上述中，採用步進伺服電機，即可完全解決底架上堆放物品偏斜以及絲 槓徑向力過大的問題。
上述對本實用新型的具體實施例作了詳細說明，凡是依據本實用新型聯 質所作出的等效變化，均應落入本實用新型的保護範圍。
權利要求1、一種雙絲槓步進橫移伺服裝置，包括底架及其底部設有的絲母；所述絲母與安裝在電機上的絲槓安裝配合；其特徵是在所述底架(3)底部按間隔對稱設置絲母(2)，分別與所對應的絲槓(1)安裝配合；每一絲槓(1)與所對應的電機(5)連接。
2、 如權利要求1所述的雙絲槓步進橫移伺服裝置，其特徵是所述電機 (5)是採用步進伺服電機。
3、 如權利要求1所述的雙絲槓步進橫移伺服裝置，其特徵是位於底架 (3)運行方向一側的位置設有雙探測裝置(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的雙絲槓步進橫移伺服裝置，包括底架及其底部設有的絲母；所述絲母與安裝在電機上的絲槓安裝配合；其中在所述底架底部按間隔對稱設置絲母，分別與所對應的絲槓安裝配合；每一絲槓與所對應的電機連接。這樣，利用雙絲槓分別由不同的電機帶動，通過絲母控制底架的進退，可完全解決底架上堆放物品偏斜以及絲槓徑向力過大的問題。適合用於玻璃堆垛機的集裝架或玻璃生產線上的玻璃集裝。
文檔編號B65G57/00GK201406205SQ20092010293
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月22日 優先權日2009年5月22日
發明者劉麗麗, 平 張, 矯隆富, 趙霓虹, 偉 鄧, 金華雄 申請人:秦皇島市運通玻璃機電技術有限公司