一種用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置的製作方法

2023-12-09 12:52:51

技術領域：

本發明涉及的一種用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置，屬於鏈條裝配領域。

背景技術：
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目前慣用的套筒上料裝置都是採用機械手進行上料，機械手結構複雜，調試麻煩，而且佔地空間大，無法適應迴轉式多工位的鏈條單節壓裝機的要求，為了適應迴轉式多工位的鏈條單節壓裝機對套筒上料的要求，提高加工效率，需要對套筒上料裝置重新設計。

技術實現要素：
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本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，操作方便，能夠防止堵料和快速完成套筒上料的用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置。

針對以上技術問題，本發明涉及的一種用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置，包括固定機架，安裝在固定機架上用於盛放套筒的料鬥和用於將料鬥中的套筒輸送至加工位置的輸送機構，所述輸送機構包括提升機和用於驅動提升機的驅動電機，所述提升機上方連接有用於輸送套筒的輸送料道，所述輸送料道一端連接有將套筒準確放置到加工位置的錯位板落料機構，所述輸送料道上方設置有檢測套筒位置的光電傳感器，所述輸送料道具有安裝在固定機架上的驅動馬達和通過驅動馬達實現迴轉運動的輸送帶。

進一步的，為了防止因光電傳感器損壞而引起輸送料道堵料的情況，提高生產效率，所述輸送料道側面設置有用於堵料時套筒回流至料鬥的逆流板，上方設置有擋料板。

進一步的，為了避免錯位板落料機構發生誤動作，所述錯位板落料機構入口處設有入料檢測裝置，可以檢測出是否有套筒進入錯位板落料機構，進而避免錯位板落料機構誤動作，提高輸送效率。

進一步的，為了提高輸送的穩定性和便於轉移用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置，所述固定機架下方設有4個支撐腳。

進一步的，所述錯位板落料機構具有外框體，位於外框體內部的雙向氣缸以及連接在雙向氣缸上的錯位板。

進一步的，所述外框體上對稱設有與錯位板對應的落料孔。

光電傳感器通過plc控制系統與用於控制提升機的驅動電機連接，光電傳感器檢測到套筒的時間超過3秒時，則會輸出信號，停止驅動電機運轉，防止堵料，長時間檢測不到套筒，則會輸出信號，啟動驅動電機。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：結構簡單，安裝方便，可以快速有效的輸送套筒，提高生產效率，降低生產成本；擋料板和逆流板的設計，可以有效防止材料堆積引起的部件損壞，延長部件使用壽命。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置的整體結構示意圖；

圖2是用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置的具體結構示意圖；

圖3是錯位板落料機構的結構示意圖。

圖中：１、固定機架；11、支撐腳；2、料鬥；3、輸送機構；4、提升機；5、驅動電機；6、輸送料道；61、驅動馬達；62、輸送帶；63、逆流板；64、擋料板；7、錯位板落料機構；71、入料檢測裝置；72、外框體；73、雙向氣缸；74、錯位板；75、落料孔：8、光電傳感器。

具體實施方式：

本發明涉及的一種用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置，包括固定機架1，安裝在固定機架1上用於盛放套筒的料鬥2和用於將料鬥2中的套筒輸送至加工位置的輸送機構3，所述輸送機構3包括提升機4和用於驅動提升機4的驅動電機5，所述提升機4上方連接有用於輸送套筒的輸送料道6，所述輸送料道6一端連接有將套筒準確放置到加工位置的錯位板落料機構7，所述輸送料道6上方設置有檢測套筒位置的光電傳感器8，所述輸送料道6具有安裝在固定機架1上的驅動馬達61和通過驅動馬達61實現迴轉運動的輸送帶62。

輸送料道6側面設置有用於堵料時套筒回流至料鬥的逆流板63，上方設置有擋料板64；錯位板落料機構7入口處設有入料檢測裝置71；固定機架1下方設有4個支撐腳11。所述錯位板落料機構7具有外框體72，位於外框體72內部的雙向氣缸73以及連接在雙向氣缸73上的錯位板74。所述外框體（72）上對稱設有與錯位板74對應的落料孔75。

在其中一種實施例中，本發明涉及的一種用於鏈條單節壓裝機的套筒上料裝置的動作過程是：先將套筒堆放到料鬥2中，啟動提升機4中的驅動電機5和輸送料道6上的輸送馬達61，提升機4將料鬥中的套筒提升至輸送料道6，輸送料道6將套筒輸送至錯位板落料機構7，由錯位板落料機構7將套筒輸送至加工位置。

如果輸送料道6上套筒較多，光電傳感器8長時間檢測出套筒停留在輸送料道6上，則會發出信號通過plc控制系統停止提升機4動作，進而防止上料過多；如果光電傳感器8靈敏性不足或者損壞，堆積的套筒則會被擋料板64阻擋，然後順著逆流板62的方向流回料鬥2。

需要強調的是：以上僅是本發明的使用方式的介紹與描述，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。