用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構的製作方法

2023-12-09 00:49:31 1

用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，包括滑臺組(1)、導軌安裝架(2)和兩條左右平行布置的直線導軌(3)，導軌安裝架(2)上固設有滑臺到位第一感應器(4)，在每個滑臺上均安裝有兩個前後間隔布置的滾針凸輪導向器(7)，其中一條直線導軌(3)外設置有滑臺到位限制機構，所述滑臺到位限位機構包括導杆氣缸(8)、滑臺到位第二感應器(9)和定位軸銷(10)；滑臺到位第二感應器(9)檢測到滑臺到位信號後，由導杆氣缸(8)帶動定位軸銷(10)插入兩個滾針凸輪導向器(7)之間，從而防止滑臺前後移動。該機構確保了滑臺定位準確，且焊接過程中滑臺不會移動，從而提高了機器人的焊接效率。
【專利說明】用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車焊裝設置，具體涉及一種應用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構。

【背景技術】
[0002]隨著工業自動化水平的不斷提高，機器人被廣泛地應用於工業生產的各個領域，包括汽車自動焊裝線。自動滑移系統是汽車自動焊裝線上的重要組成部分，焊裝車通過自動滑移系統上的滑臺輸送到固定安裝工位，由自動滑移系統一側的機械人進行焊接。通常，自動滑移系統上設置有導軌安裝架、導軌和滑臺組，滑臺組由多個串聯而成的滑臺構成，每個滑臺上可放置一個待焊接的車，滑臺組在動力驅動下可沿著導軌移動，機械人通常設置在導軌中部的外側，在導軌安裝架上設置有感應器，當滑臺運動到設定的位置處，感應器接收到信號，系統控制滑臺停下來，待焊接完成後，進行下一車輛的焊接。
[0003]現有結構存在的主要問題是，滑臺移動到設置位置處的定位精度不好，焊裝過程中，滑臺有可能發生微小移動，從而影響了機器人的焊裝效率。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對上述技術問題進行改進，擬提供一種用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，確保滑臺定位準確，且焊接過程中滑臺不會移動。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型所採用的技術方案是:一種用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，包括滑臺組(I)、導軌安裝架(2)和兩條左右平行布置的直線導軌(3)，所述滑臺組(I)由至少兩個滑臺串聯而成，所述直線導軌(3)固設在導軌安裝架(2)上，所述滑臺組(I)在動力機構的驅動下沿直線導軌(3)滑動，關鍵在於:
[0006]所述導軌安裝架(2)上固設有滑臺到位第一感應器(4)，在每個滑臺上均安裝有兩個前後間隔布置的滾針凸輪導向器(7)，其中一條直線導軌(3)外設置有滑臺到位限制機構，所述滑臺到位限位機構包括導杆氣缸(8)、滑臺到位第二感應器(9)和定位軸銷
(10)；
[0007]任一滑臺移動到設定位置時，滑臺到位第一感應器(4)均能檢測到滑臺到位信號，滑臺組(I)停止運動；同時，滑臺到位第二感應器(9)檢測到滑臺到位信號後，由導杆氣缸(8)帶動定位軸銷(10)插入兩個滾針凸輪導向器(7)之間，從而防止滑臺前後移動。
[0008]作為上述方案的優選，所述動力機構包括電機(6)、減速機和齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構的齒條(11)固設在導軌安裝架(2)上，位於兩直線導軌(3)之間並靠近其中一條直線導軌(3)，所述電機(6)通過減速機減速後，再通過齒輪齒條機構帶動滑臺組(I)沿直線導軌(3)滑動。採用減速機對電機減速，降低了產品成本，選用常用的齒輪齒條機構作為傳動裝置，功能可靠，製造成本低。
[0009]另外，每條直線導軌(3)的前後兩端均設置有減震器(5)，所述減震器(5)安裝在各自獨立的減震器安裝支座(12)上，在其中一條直線導軌(3)的前、後部各設置有一個機械感應器(13)，在滑臺組(I)靠近減震器(5)之前，機械感應器(13)提前檢測到相應的到位信號後，滑臺組(I)減速。通過增設減震器對滑臺組減震，並結合機械感應器檢測到的信號，提前反饋給系統，並通過電機對滑臺組減速。
[0010]本實用新型的有益效果:通過設置滾針凸輪導向器和滑臺到位限制機構，共同對滑臺定位，確保滑臺定位準確，且焊接過程中滑臺不會移動，從而提高了機器人的焊接效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體圖。
[0012]圖2是圖1中導軌安裝架、直線導軌及滑臺到位限制機構等的安裝示意圖。
[0013]圖3是圖1中滑臺到位限制機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]結合圖1——圖3所示，一種用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，由滑臺組1、導軌安裝架2、直線導軌3、滑臺到位第一感應器4、減震器5、電機6、滾針凸輪導向器7、導杆氣缸8、滑臺到位第二感應器9、定位軸銷10、齒輪齒條機構、減震器安裝支座12、機械感應器13等組成。
[0016]直線導軌3共兩條，左右平行布置，兩條直線導軌3均安裝在導軌安裝架2上。滑臺組I由四個滑臺串聯而成，滑臺組5上的滑臺數量不限於四個，至少為兩個，根據需要設置。
[0017]滑臺組I在動力機構的驅動下沿直線導軌3滑動。最好是，動力機構由電機6、減速機和齒輪齒條機構，齒輪齒條機構的齒條11固設在導軌安裝架2上，位於兩直線導軌3之間並靠近其中一條直線導軌3，電機6通過減速機減速後，再通過齒輪齒條機構帶動滑臺組I沿直線導軌3滑動。減速機設置在電機3與齒輪齒條機構之間，由減速機減速後再將動力傳遞給齒輪齒條機構。滑臺組5的下方設置有若干滑塊15，通過滑塊15與直線導軌2滑動連接。
[0018]導軌安裝架2上固設有滑臺到位第一感應器4。在每個滑臺上均安裝有兩個前後間隔布置的滾針凸輪導向器7，其中一條直線導軌3外設置有滑臺到位限制機構。滑臺到位限位機構由導杆氣缸8、滑臺到位第二感應器9、定位軸銷10、連接板14等組成。導杆氣缸8最好選用薄型導杆氣缸，便於安裝布置。導杆氣缸8的缸體安裝在直線導軌3的外側，導杆氣缸8的活塞杆與連接板14相連，定位銷軸10設置在活塞杆的正上方，導杆氣缸8通過連接板14帶動定位軸銷10移動。最好是，在滑臺到位限位機構帶有外殼16，僅將滑臺到位第二感應器9露在外面。
[0019]任一滑臺移動到設定位置時，滑臺到位第一感應器4均能檢測到滑臺到位信號，滑臺組I停止運動；同時，滑臺到位第二感應器9檢測到滑臺到位信號後，由導杆氣缸8帶動定位軸銷10插入兩個滾針凸輪導向器7之間，從而防止滑臺前後移動。
[0020]每條直線導軌3的前後兩端均設置有減震器5，共四個減震器5。減震器5安裝在各自獨立的減震器安裝支座12上，即共四個減震器安裝支座12。在其中一條直線導軌3的前、後部各設置有一個機械感應器13，共兩個機械感應器13，在滑臺組I靠近減震器5之前，機械感應器13提前檢測到相應的到位信號後，滑臺組I減速。
【權利要求】
1.一種用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，包括滑臺組(I)、導軌安裝架(2)和兩條左右平行布置的直線導軌(3)，所述滑臺組(I)由至少兩個滑臺串聯而成，所述直線導軌(3)固設在導軌安裝架(2)上，所述滑臺組(I)在動力機構的驅動下沿直線導軌(3)滑動，其特徵在於: 所述導軌安裝架(2)上固設有滑臺到位第一感應器(4)，在每個滑臺上均安裝有兩個前後間隔布置的滾針凸輪導向器(7)，其中一條直線導軌(3)外設置有滑臺到位限制機構，所述滑臺到位限位機構包括導杆氣缸(8)、滑臺到位第二感應器(9)和定位軸銷(10)； 任一滑臺移動到設定位置時，滑臺到位第一感應器(4)均能檢測到滑臺到位信號，滑臺組(I)停止運動；同時，滑臺到位第二感應器(9)檢測到滑臺到位信號後，由導杆氣缸(8)帶動定位軸銷(10)插入兩個滾針凸輪導向器(7)之間，從而防止滑臺前後移動。
2.按照權利要求1所述的用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，其特徵在於:所述動力機構包括電機(6)、減速機和齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構的齒條(11)固設在導軌安裝架(2)上，位於兩直線導軌(3)之間並靠近其中一條直線導軌(3)，所述電機(6)通過減速機減速後，再通過齒輪齒條機構帶動滑臺組(I)沿直線導軌(3)滑動。
3.按照權利要求1或2所述的用於汽車焊裝線上的滑臺定位機構，其特徵在於:每條直線導軌(3)的前後兩端均設置有減震器(5)，所述減震器(5)安裝在各自獨立的減震器安裝支座(12)上，在其中一條直線導軌(3)的前、後部各設置有一個機械感應器(13)，在滑臺組(I)靠近減震器(5)之前，機械感應器(13)提前檢測到相應的到位信號後，滑臺組(I)減速。
【文檔編號】B23K37/04GK203956395SQ201420363360
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】昌海, 陳國志 申請人:重慶藍姆焊接設備有限公司