寵物鍛鍊和娛樂設備的製作方法
2024-04-06 01:39:05 1
寵物鍛鍊和娛樂設備的製作方法
【專利摘要】本文描述和要求保護的實施例提供了用於鍛鍊和娛樂寵物的系統、裝置和方法。在一個實施例中，寵物鍛鍊和娛樂設備包括用於發射射彈以使寵物取回所述射彈的發射漏鬥。所述發射漏鬥具有給彈器和斜道。所述給彈器被配置為容納所述射彈並將所述射彈傳送到所述斜道的入口端。傳感器被配置為感測在所述斜道的入口端中的所述射彈，並響應於感測到所述射彈而使一個或多個電動機上電。致動器被配置為在已經過去預定時間之後將所述射彈從所述斜道的所述入口端釋放到所述斜道的發射端中。一個或多個輪子由所述一個或多個電動機帶動轉動並被配置為從所述斜道的所述發射端發射所述射彈。
【專利說明】寵物鍛鍊和娛樂設備
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年3月5日提交的、題為「Pet Controlled Exercise andEntertainment Device」的美國臨時專利申請N0.61/606, 835的優先權,通過引用的方式將其全部公開或教導明確地合併到本文中。
【背景技術】
[0003]寵物需要鍛鍊以保證它們身體和精神健康。所需的鍛鍊量取決於寵物的物種、品種、年齡和健康。然而，大多數的寵物一般需要每天鍛鍊。寵物可以通過各種活動(包括走路、跑步和玩耍)來接受它們所需的鍛鍊。這種活動中的很多需要人的參與和互動才能得以實施。例如，「取物」是鍛鍊狗的流行運動，其包括人扔出球，狗取回和/或捕獲球並將球返還給人。然而，人通常不能或者不願意參加保證寵物接受它們所需的鍛鍊和/或娛樂的活動。
[0004]一些寵物鍛鍊設備發射射彈，以使寵物捕獲和/或取回。然而，這種設備中的很多要求由人將射彈裝載到設備上以發起鍛鍊活動，並且一旦設備將裝載到設備中的所有射彈都發射完畢，就得再次重複裝載射彈。此外，這種設備中的很多持續地發射射彈，直到設備發射了所有裝載的射彈或者設備被關閉。利用這種設備，在設備發射完所有裝載的射彈之前，寵物可能就會失去活動的興趣，導致設備電源的不必要的消耗以及鍛鍊區域中存在大量沒有取回的射彈。另外，使用這種設備，發射的時間控制沒有為參加活動的寵物個體量身定製，這可能會導致寵物被射彈砸中或寵物不能跟上發射的節奏。另外，這種設備中的很多可能會被寵物打翻，使得設備不能正常工作。
[0005]通過用心觀察，尤其是上述的情況，構思並開發了本申請的各個方面。
【發明內容】
[0006]本文描述和要求保護的實施方式通過提供用於鍛鍊和娛樂一隻或多隻寵物的系統、裝置和方法解決了上述問題。在一種實施方式中，寵物鍛鍊和娛樂設備包括用於發射射彈以使寵物取回所述射彈的發射漏鬥。發射漏鬥具有給彈器和斜道。給彈器被配置為接收射彈並將射彈傳送到斜道的納入端。傳感器被配置為感測在斜道的納入端中的射彈，並響應於感測到射彈而命令一個或多個電動機上電。致動器被配置為在已經過去預定時間之後將射彈從斜道的納入端釋放到斜道的發射端中。一個或多個輪子由一個或多個電動機帶動轉動並被配置為從斜道的發射端發射射彈。
[0007]通過閱讀下面的詳細描述，這些和其他各種特徵及優點將會顯而易見。本文還描述和記載了其他實施方式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]參考附圖示出了示例性的實施方式。本文公開的實施方式和附圖認為是示例性的而不是限制性的。
[0009]圖1示出了示例性的寵物鍛鍊和娛樂設備。
[0010]圖2是示例性的寵物鍛鍊和娛樂設備的剖視圖。
[0011]圖3是示例性的寵物鍛鍊和娛樂設備的頂視圖。
[0012]圖4示出了為一隻或多隻寵物提供鍛鍊和娛樂的示例性的操作。
【具體實施方式】
[0013]本公開的方面涉及寵物鍛鍊和娛樂，及用於提供寵物的控制的鍛鍊和娛樂的相關系統、裝置和方法。在一個特定方面，寵物鍛鍊和娛樂設備被配置為發射射彈，射彈包括但不限於各種尺寸和類型的球、圓盤、玩具、食物、零食和其他對象。鍛鍊和娛樂設備包括外殼，外殼具有基本上平的基座、基本上為圓形的殼體、被配置為接收射彈的接收部和被配置為放射射彈的發射部。外殼具有大致光滑的表面，大致光滑的表面與外殼的整體形狀相結合來防止寵物輕易地打翻鍛鍊和娛樂設備。鍛鍊和娛樂設備還包括將射彈從接收部傳輸到斜道的納入端的給彈器。寵物或主人都可以將一個或多個射彈放置到給彈器中。
[0014]一旦射彈處在斜道的納入端時，開關就感測到射彈，從而命令一個或多個電動機上電並觸發釋放操作。在釋放操作期間，射彈被保持在斜道的納入端一段預定時間，例如，等電動機開機。在預定時間過去之後，釋放操作命令致動器將射彈從斜道的納入端釋放到斜道的發射端。斜道的發射端包括一個或多個由電動機帶動旋轉的輪子，以將射彈發射出外殼的發射部，使一隻或多隻寵物捕獲和/或取回射彈。發射射彈之後，命令電動機斷電。
[0015]在開關感測到斜道的納入端中的射彈之後啟動電動機並且在發射射彈之後停止電動機優化了鍛鍊和娛樂設備的電源。另外，發射的時間控制可以為參加活動的寵物個體量身定製。例如，通過為每次發射選擇何時將射彈放入容納部，寵物可以控制鍛鍊和娛樂設備是否以及何時發射射彈。允許寵物控制鍛鍊和娛樂設備是否以及何時發射射彈減少了活動中人的參與。特別地，不需要由人將射彈裝載到鍛鍊和娛樂設備上以發起並繼續鍛鍊活動。在人打開鍛鍊和娛樂設備後，寵物可以在幾乎不需要人參與的情況下控制鍛鍊活動。
[0016]應當理解的是，鍛鍊和娛樂設備可以由一隻或多隻寵物和/或一個或多個人使用。換句話說，一隻或多隻寵物可以在有或沒有人參與的情況下使用鍛鍊和娛樂設備。例如，在打開鍛鍊和娛樂設備後，寵物可以將一個或多個射彈放到給彈器中，在發射之後取回射彈，以及根據需要將另一個射彈放到給彈器中。相反，人可以將一個或多個射彈放到給彈器中，以使寵物取回射彈並將射彈返還給人或給彈器。最終，鍛鍊和娛樂設備可以包括如本文所討論的幫助訓練寵物使用鍛鍊和娛樂設備的特徵。
[0017]圖1示出了示例性的寵物的控制的鍛鍊和娛樂設備100。鍛鍊和娛樂設備100被配置為發射射彈，射彈包括但不限於讓寵物捕獲和/或取回的各種尺寸和類型的球、圓盤、玩具、食物和其他對象。例如，射彈可以是尺寸大約為40_的微型網球。
[0018]在一個實施方式中，鍛鍊和娛樂設備100包括外殼，外殼保護鍛鍊和娛樂設備100的內部部件。外殼可以具有大致光滑的表面，其防止寵物纏繞在鍛鍊和娛樂設備100上，或者防止寵物輕易地打翻鍛鍊和娛樂設備100。然而，其他表面紋理、不規則結構或突起都是可以預期的。另外，外殼可以具有裝飾性修整，包括顏色、圖案、外觀設計和/或標誌。在一種實施方式中，外殼包括基座102、殼體104、接收部106和發射部108。
[0019]基座基本上是平的以允許將鍛鍊和娛樂設備100放置到室內面或室外面上以供使用。在一種實施方式中，基座102可拆卸地連接到殼體104以提供進入鍛鍊和娛樂設備100內部的入口。
[0020]殼體104覆蓋鍛鍊和娛樂設備100的內部部件。在一種實施方式中，殼體104基本上是圓形的。然而，其他形狀，包括但不限於矩形、錐形、三角形、橢圓形、六邊形、半球形、半橢圓形、立方形、金字塔形、圓柱形也是可以預期的。在一種實施方式中，殼體104耦接到接收部106和發射部108。
[0021]接收部106被配置為接收進入到鍛鍊和娛樂設備100內部準備發射的射彈。在一種實施方式中，接收部106以一定的角度從殼體104突出以形成大致為圓錐形的形狀。接收部106包括設置為靠近基座102的較低側110和設置為基座102的遠端的較高側112。在一種實施方式中，較低側110比較高側112從殼體104延伸出更多，以允許較小的寵物夠到容納部106並防止射彈從接收部106掉出。另外，接收部106可包括朝著接收部106的大致中心延伸的凸緣114，以防止射彈彈跳出來。
[0022]發射部108被配置為從鍛鍊和娛樂設備100發射射彈。在一種實施方式中，發射部108從殼體104突出以形成大致的圓柱形。發射部108被設置為離開容納部106。例如，可將發射部108設置在外殼104的與接收部106相對的一側，這樣就保證了當將射彈放入接收部106中時寵物不會被射彈擊中。接收部106的位置迫使寵物走到鍛鍊和娛樂設備100的尾部，這樣當鍛鍊和娛樂設備100發射射彈時就不可能會擊中寵物。
[0023]外殼可以進一步包括幫助訓練寵物使用鍛鍊和娛樂設備100的一個或多個特徵。例如，外殼可以包括放有用於在訓練期間獎勵寵物的零食的壁架、平臺、抽屜或其他隔室。這種特徵可以是固定的也可以是可拆卸的，並且可以布置在外殼的內部或外部。
[0024]在一種實施方式中，鍛鍊和娛樂設備100還包括用於給鍛鍊和娛樂設備100提供電源的電源開關116。可以由各種電源，包括但不限於電池、AC電源輸出口和/或太陽能電源，為鍛鍊和娛樂設備100供電。在一種實施方式中，由沿著殼體104中的基座102設置的一個或多個電池為鍛鍊和娛樂設備100供電。電池的重量穩定了鍛鍊和娛樂設備100並且防止寵物輕易地打翻鍛鍊和娛樂設備100。
[0025]在一個示例性的實施方式中，寵物將球118放到接收部106中，球118從接收部106傳送到外殼的內部。鍛鍊和娛樂設備100感測到球118，並且響應於此，鍛鍊和娛樂設備100上電以進行發射。鍛鍊和娛樂設備100將球118保持在外殼的內部直到預定時間過去。在一種實施方式中，預定時間對應於鍛鍊和娛樂設備100感測到球118之後，鍛鍊和娛樂設備100上電花費的時間量。例如，在感測到球118之後，電動機可能需要多達4秒的時間來上電。在另一實施方式中，人手動的設置預定時間。在又一實施方式中，更新預定時間以適應寵物將球118放入接收部106的時間間隔。最後，在又一實施方式中，預定時間表示寵物將球118放入接收部106之後，一般寵物移動到取回位置(例如，寵物準備好取回射彈)花費的時間量。預定時間還防止在寵物將多個射彈一起放入接收部106的情況下一次發射多個射彈。在預定時間過去之後，鍛鍊和娛樂設備100通過發射部108發射球118。在發射球118之後，關閉鍛鍊和娛樂設備100。在鍛鍊和娛樂設備100中感測到球118之後上電並且在發射球118之後斷電優化了鍛鍊和娛樂設備100的電源。在一種實施方式中，當鍛鍊和娛樂設備100不在發射球118時,關閉電動機的電源,並且內部電氣部件處於低功耗監聽模式以節省電源。寵物取回球118，並且如果寵物想繼續鍛鍊活動，寵物將球118或另一個射彈帶到接收部106以進行發射。
[0026]圖2示出了示例性的寵物的控制的鍛鍊和娛樂設備200的剖視圖。鍛鍊和娛樂設備200被配置為發射射彈。在一種實施方式中，鍛鍊和娛樂設備200包括用於保護鍛鍊和娛樂設備200的內部部件的外殼。外殼可以由熱塑性聚合物製成，例如，聚碳酸酯。然而，其他材料，包括但不限於，金屬、木材、陶瓷、橡膠、泡沫、和其他注射模製的塑料也是可以預期的。
[0027]在一種實施方式中，外殼包括基座202、殼體204、接收部206和發射部208。基座202基本上是平的以允許將鍛鍊和娛樂設備200放置到室內面或室外面上以供使用。殼體204覆蓋鍛鍊和娛樂設備200的內部部件。接收部206和發射部208提供對發射漏鬥的支撐，發射漏鬥被配置為接收和發射射彈。發射漏鬥包括給彈器210和斜道212。發射漏鬥可以由熱塑性聚合物製成，例如，聚碳酸酯。然而，其他材料，包括但不限於，金屬、木材、陶瓷、橡膠、泡沫、和其他注射模製的塑料也是可以預期的。
[0028]在一種實施方式中，接收部206以一定的角度從殼體204突出以形成大致為圓錐形的形狀。接收部206為給彈器210提供支撐，給彈器210的直徑比接收部206的直徑小。寵物將射彈放入給彈器210中，並且給彈器210利用重力將射彈傳送到斜道212中。斜道212的直徑，例如，可以為大約44_。在一種實施方式中，接收部206包括凸緣214，其朝向接收部206的中心延伸並且部分位於給彈器210之上以防止射彈從給彈器210中彈跳出來。
[0029]斜道212包括納入端216和發射端218。在一種實施方式中，納入端216接收來自給彈器210的射彈。開關220 (例如，瞬時開關、光電開關或其他感測機構)感測納入端216中的射彈,從而命令一個或多個電動機222上電。因為是示意圖，圖2示出了一個電動機，但是可以有額外的電動機，例如，附加電動機設置在不出的電動機的對面。在一種實施方式中，電動機222被配置為產生很小的噪聲，這樣鍛鍊和娛樂設備200就不會嚇到或者擾亂寵物。例如，為了減少噪聲和振動，可以隔離地安裝電動機222，例如，將其安裝到彈性體墊圈上或彈性體套管中，並且可以將一個或多個輪子226安裝到一側的電動機222的軸上並由另一側的支架支撐。
[0030]此外，在感測到射彈之後，開關220發起釋放操作，其中釋放操作將射彈保持在納入端216中預定時間。在一種實施方式中，預定時間對應於電動機上電花費的時間量，電動機上電花費的時間量可以對應於一個或多個輪子226電動機加速達到指定的最大功率轉速(RPM)拋投速度花費的時間。指定的RPM拋投速度基於，例如，輪子226電動機加速所需的時間、輪子226的重量以及期望的發射射彈的距離。例如，電動機的上電可以需要約達4秒。在又一個實施方式中，人手動設置預定時間。在又一個實施方式中，每次發射都更新預定時間以適應開關220感測到接收了新射彈的時間間隔。預定時間防止在寵物將多個射彈一起放入給彈器210的情況下一次發射多個射彈。另外，開關220可以是被配置為控制電動機222的多個速度和射彈的多個發射距離的多位置輸入開關。換句話說，開關220可以通過改變電動機222的速度來控制和動態地改變射彈的發射距離。
[0031]在預定時間過去之後，釋放操作命令致動器224將射彈從納入端216釋放。在一個實施方式中，致動器224是線性螺線管致動器，其被配置為將命令從電信號轉換為電樞上的拖拉動作以將射彈從納入端216釋放。
[0032]在釋放之後，重力將射彈從納入端216沿著斜道212的長度拖拉到發射端218。在一個實施方式中，斜道212從納入端216到發射端218彎曲，以使得射彈從鍛鍊和娛樂設備200以弧線發射，從而允許寵物取回射彈。例如，射彈在到達斜道212的彎曲部之前可以落入斜道212大約91mm，並且在一個或多個輪子接合射彈之後，在射彈被發射之前，射彈在斜道212中的傳送距離約為80mm。在一個實施方式中，鍛鍊和娛樂設備200在室內環境中以為射彈產生升力的一定的角度發射射彈，使得射彈沿著較低、平緩的弧度行進約20公尺。例如，鍛鍊和娛樂設備200可以以相對於鍛鍊和娛樂設備200坐落的平面約22度的角度發射射彈。一個或多個輪子226部分地突出到發射端218中並且由一個或多個電動機222帶動轉動。再次，歸因為是示意圖，圖2示出了一個輪子，但是可以有額外輪子，例如，附加輪子設置在示出的輪子的對面。在一個實施方式中，輪子226由魯棒性材料製成，包括但不限於，橡膠、塑料和泡沫。輪子226的直徑可以約為66mm。在一個實施方式中，輪子226相互隔開，以使得輪子226輕微地壓縮射彈以夾住要發射的射彈。例如，輪子226之間的間隔可以為從一個輪子226的中心到另一個輪子的中心的距離約為100_。輪子226的轉動將射彈從發射端218發射到發射部208之外，以使寵物捕獲和/或取回射彈。在一個實施方式中，電動機222使輪子226以約4，900到14，000RPM的速度轉動，其將射彈發射約20公尺。在發射射彈之後，開關220使電動機222斷電。
[0033]可以由各種電源，包括但不限於，一個或多個電池、交流電源輸出口、太陽能電源和/或其他電源，為鍛鍊和娛樂設備200供電。在一個實施方式中，由沿著殼體204中的基座202設置的6個1.5V C的電池組為鍛鍊和娛樂設備200供電。歸因為是示意圖，圖2示出了 3個電池，但是可以有3個額外的電池，例如，額外的電池設置在示出的電池的對面。電池226的重量穩定了鍛鍊和娛樂設備200並且防止寵物輕易地將鍛鍊和娛樂設備200打翻。在一個實施例中，基座202可拆卸地連接到殼體204以提供進入鍛鍊和娛樂設備200內部的入口。
[0034]圖3示出了示例性的寵物的控制的鍛鍊和娛樂設備300的頂視圖。鍛鍊和娛樂設備300被配置為發射射彈。在一個實施方式中，鍛鍊和娛樂設備300包括外殼，外殼保護鍛鍊和娛樂設備300的內部部件。外殼可以具有大致光滑的表面。然而，其他表面紋理、不規則結構和/或突起都是可以預見的。另外，外殼可以具有裝飾性修整，包括顏色、圖案、外觀設計和/或標誌。在一個實施方式中，外殼包括殼體302、接收部304和發射部312。
[0035]殼體302覆蓋鍛鍊和娛樂設備300的內部部件。在一個實施方式中，殼體302基本上是圓的。然而，其他形狀，包括但不限於矩形、錐形、三角形、橢圓形、六邊形、半球形、半橢圓形、立方形、金字塔形、圓柱形也是可以預見的。
[0036]接收部304被配置為接收進入到鍛鍊和娛樂設備300內部要發射的射彈，並且發射部312被配置為從鍛鍊和娛樂設備300發射射彈。在一個實施方式中，發射部312從殼體302突出以形成大致為圓柱的形狀，並且接收部304以一定的角度從殼體302突出以形成大致為圓錐形的形狀。
[0037]相對於發射部312來設置接收部304的位置。在一個實施方式中，將發射部312設置為尚開接收部304。例如,可以將發射部312設置在殼體302的與接收部304的相對的一側，這樣保證了當將射彈放入接收部304中時寵物不會被射彈擊中。在另一個實施例中，將接收部304設置在外殼(未示出)的基座遠端的、殼體302的較上側，並且將發射部312設置在接近基座的、殼體302的較低側。
[0038]接收部304和發射部312提供對發射漏鬥的支撐，發射漏鬥被配置為接收並發射射彈。發射漏鬥包括給彈器308和斜道。斜道包括納入端310和發射端314。
[0039]接收部304提供對給彈器308的支撐，給彈器308的直徑小於接收部304的直徑。寵物將射彈裝入到給彈器308中，並且給彈器308利用重力將射彈傳送到納入端310。在一個實施方式中，接收部304包括凸緣306，其朝向接收部304的中心延伸並且部分位於給彈器308之上以防止射彈從給彈器308中彈跳出來。
[0040]發射部312提供對發射端314的支撐。在接收來自給彈器308的射彈之後，納入端310將射彈釋放到發射端314中，發射端314發射射彈，以使寵物捕獲和/或取回射彈。
[0041]圖4示出了用於提供寵物的控制的鍛鍊和娛樂的示例性的操作400。接收部402將來自一隻或多隻寵物或一個或多個人的一個或多個射彈接收到鍛鍊和娛樂設備中的給彈器中。在一個實施方式中，給彈器由外殼的接收端支撐。在另一個實施方式中，發射漏鬥包括給彈器和斜道。
[0042]傳送操作404將射彈從給彈器傳送到鍛鍊和娛樂設備的內部。在一個實施方式中，給彈器利用重力將射彈從給彈器傳送到斜道的納入端中。在另一個實施方式中，將射彈從給彈器機械地傳送到鍛鍊和娛樂設備的內部。
[0043]感測操作406感測斜道納入端中的射彈。在一個實施方式中，感測操作406利用開關(例如，瞬時開關)來感測射彈。然而，其他感測設備也是可以預見的。
[0044]響應操作408響應於感測操作406而使一個或多個電動機上電。在一個實施方式中，響應操作408從開關接收使一個或多個電動機上電的命令，並且響應操作408在準備發射期間使一個或多個電動機上電。
[0045]釋放操作410將射彈從斜道的納入端釋放到斜道的發射端。釋放操作410響應於感測操作406而釋放射彈。在一個實施方式中，釋放操作410在從感測操作406起過去預定時間後釋放射彈。在另一個實施方式中，釋放操作410命令致動器從斜道的納入端釋放射彈。然而，其他釋放機制也是可以預見的。在一個實施方式中，釋放操作410利用重力將射彈從斜道的納入端拖拉到斜道的發射端。在另一個實施例中，釋放操作410將射彈從斜道的納入端機械地傳送到斜道的發射端。
[0046]發射操作412從鍛鍊和娛樂設備發射射彈，以使寵物取回射彈。在一個實施方式中，發射操作412從斜道的發射端發射射彈。在另一個實施方式中，斜道的發射端由外殼的發射部支撐。在寵物捕獲和/或取回射彈後，寵物可以將該射彈或另一個射彈返回給鍛鍊和娛樂設備，從而重複操作400。
[0047]在發射操作412之後，斷電操作414使電動機斷電直到在感測操作406中感測到另一個射彈。斷電操作414優化了鍛鍊和娛樂設備的電源。在一個實施方式中，斷電操作414包括關閉電動機或減少電動機的功耗以及將內部電氣部件設置為低功耗監聽模式以節省電源。
[0048]在本公開中，應當理解，公開的方法中的步驟的特定順序或層次是示例性的方法的例子。基於設計偏好，應當理解，在公開的主題的範圍內可以重新設置方法中的步驟的特定順序或層次。所附的方法權利要求表示按照樣本順序的各個步驟的要素，並且不意味著將其限制到表示的特定順序和層次。
[0049]儘管已經參考各個實施例描述了本公開，但是應當理解，這些實施例是示例性的並且本公開的範圍並不限於此。很多改變、修改、添加和改進都是可能的。更一般地講，已經在特定實施例的上下文中描述了根據本公開的實施例。可以以不同於本公開的各個實施例的方式分離或合併功能性，或者可以使用不同的術語來描述功能性。這些或其他改變、修改、添加和改進可以落入到如下述的權利要求書限定的本公開的範圍內。
【權利要求】
1.一種方法，包括: 將射彈接收到外殼的接收部中，接收部包括從外殼的殼體突出的第一側和第二側； 將射彈傳送到殼體的內部；以及 通過外殼的發射部從殼體的內部發射射彈，其中，發射部沿離開接收部的方向從殼體突出。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，從寵物將射彈接收到接收部中。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，第一側比第二側從殼體延伸得更多。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，將第一側設置為接近外殼的基座，並且將第二側設置為在基座的遠端。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，接收部包括朝向接收部的大致中心延伸的凸緣。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，接收部具有大致為圓錐形的形狀。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，發射部突出的方向大致與接收部相反。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，發射部具有大致為圓柱形的形狀。
9.根據權利要求1所述的方法，其中，殼體基本上為圓形。
10.根據權利要求1所述的方法，其中，外殼就有大致光滑的表面。
11.一種方法，包括: 將射彈接收到給彈器中； 將射彈從給彈器傳送到斜道的納入端； 感測在斜道的納入端中的射彈； 響應於感測到在斜道的納入端中的射彈而使一個或多個電動機上電； 在預定時間過去之後，將射彈從斜道的納入端釋放到斜道的發射端中；以及 從外殼的發射部發射射彈，以使寵物取回射彈。
12.根據權利要求11所述的方法，還包括: 響應於發射射彈而使一個或多個電動機斷電。
13.根據權利要求11所述的方法，其中，預定時間對應於一個或多個電動機上電所需的時間量。
14.根據權利要求11所述的方法，其中，利用開關感測斜道的納入端中的射彈。
15.根據權利要求11所述的方法，其中，利用重力將射彈從給彈器傳送到斜道的納入端。
16.—種寵物的鍛鍊和娛樂設備,包括: 發射漏鬥，其用於發射射彈以使寵物取回射彈，發射漏鬥具有給彈器和斜道，給彈器被配置為接收射彈並將射彈傳送到斜道的納入端； 傳感器，其被配置感測在斜道的納入端中的射彈，並響應於感測到射彈而使一個或多個電動機上電； 致動器，其被配置為在預定時間過去之後將射彈從斜道的納入端釋放到斜道的發射端中；以及 一個或多個輪子，其由一個或多個電動機帶動轉動並被配置為從斜道的發射端發射射彈。
17.根據權利要求16所述的寵物的鍛鍊和娛樂設備，其中，預定時間對應於一個或多個電動機上電所需的時間量。
18.根據權利要求16所述的寵物的鍛鍊和娛樂設備，其中，所述傳感器被配置為控制所述一個或多個電動機的速度以設置所述射彈的發射距離。
19.根據權利要求16所述的寵物的鍛鍊和娛樂設備，還包括: 具有接收部和發射部的外殼。
20.根據權利要求19所述的寵物的鍛鍊和娛樂設備，其中，發射漏鬥的給彈器由外殼的接收部支撐，並且發射漏鬥的斜道由外殼的發射部支撐。
【文檔編號】A01K15/00GK104270941SQ201380022590
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年3月5日 優先權日:2012年3月5日
【發明者】D·W·哈米爾, D·L·哈米爾, L·E·哈米爾, G·P·哈米爾, K·M·哈米爾, L·R·哈米爾 申請人:愛拋接有限責任公司