一種對象狀態檢測方法及裝置與流程

2024-02-15 02:35:15 1

本發明涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種對象狀態檢測方法及裝置。

背景技術：

實際應用中，往往需要對某一場景(教學、會議等等)進行視頻錄製，例如，在智能教學過程中，往往需要對教學場景進行視頻錄製，另外，還需要對正在發言的教師以及學生發言給予近景拍攝。為實現學生起立發言的近景畫面的特寫，首先需要能夠檢測出起立發言的學生在教學場景中的位置。

在進行學生起立狀態檢測時，現有技術中提供了這樣一種檢測方案：首先，利用主攝像機獲得針對教學場景的連續n幀圖像，並根據連續n幀圖像中像素點的變化趨勢確定學生的運動方向(如向上、向下等)；然後，將輔助相機的拍攝圖像與未發生學生起立的預設圖像進行比較，當運動方向為向上的學生圖像區域與預設的圖像區域存在交集時，則檢測到學生起立並判定該學生處於站立狀態。

上述方案雖然能夠實現對學生站立狀態的檢測，但是，上述方案中需要根據連續n幀圖像中像素點的變化趨勢來確定學生的運動方向，也就是，需要根據連續圖像間的變化趨勢來檢測學生是否發生了向上(有可能為起立)等的動作；然而，學生起立等動作往往持續時間很短，例如1秒等，這樣容易出現學生確實發生了起立的動作但由於持續時間短而未能拍攝到圖像的情況，導致學生起立檢測出現漏檢，因而，降低了學生起立狀態檢測的準確率。

技術實現要素：

本發明實施例的目的在於提供一種對象狀態檢測方法及裝置，以降低學生起立檢測中的漏檢的機率，提高學生起立狀態檢測的準確率。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種對象狀態檢測方法，所述方法包括：

獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像；其中，所述待檢測圖像中包含深度信息；

根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域；其中，所述運動前景區域為疑似發生對象體位變化的區域；

按照預設的運動前景對象提取規則，從所述運動前景區域中提取出運動前景對象；

按照預設的深度信息與實際高度的對應關係，獲得所述運動前景對象的第一實際高度h1；

判斷所述第一實際高度h1是否高於預設的基準平面的第二實際高度h2，其中，所述基準平面是根據所述場景模型中預先標定的參考平面來設定的；

如果是，則在所述第一實際高度h1高於所述第二實際高度h2且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處於站立狀態。

較佳的，所述根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域，包括：

從所述待檢測圖像中提取滿足以下條件的像素點，並將所提取的像素點構成的圖像區域確定為運動前景區域，所述條件為：

所述待檢測圖像中的像素點的實際高度與所述場景模型中對應的像素點的實際高度的差異大於預設的差異閾值。

較佳的，所述在所述第一實際高度h1高於所述第二實際高度h2且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處於站立狀態，包括：

判斷候選運動前景對象的寬度是否屬於預設的對象寬度範圍，其中，所述候選運動前景對象為：第一實際高度h1高於所述第二實際高度h2的運動前景對象；

若為是，判定該運動前景對象處於站立狀態。

較佳的，還包括：

根據判斷結果，獲得處於站立狀態的運動前景對象的數量；

在所述數量等於1的情況下，向視頻採集設備發送第一鏡頭切換信號，以使得所述視頻採集設備針對處於站立狀態的運動前景對象切換至近景拍攝模式，其中，所述視頻採集設備為：用於拍攝所述預設檢測場景的設備。

較佳的，還包括：

判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件；

若滿足，則向所述視頻採集設備發送第二鏡頭切換信號，以使得所述視頻採集設備切換至遠景拍攝模式。

較佳的，所述判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件，包括：

監測處於站立狀態的運動前景對象的第一實際高度h1是否低於所述第二實際高度h2，若低於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件；或，

判斷所述視頻採集設備處於近景拍攝模式的拍攝時長是否大於預設的近景拍攝時長閾值，若大於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件。

較佳的，所述基準平面，是：

根據所述參考平面的高度以及預設的第一偏移量設定的平面；其中，所述第一偏移量為所述基準平面到所述參考平面的距離；

或，

根據所述參考平面的高度以及第二偏移量設定的平面；其中，所述第二偏移量是根據對所述運動前景區域的第三實際高度h3的統計結果而確定的。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種對象狀態檢測裝置，所述裝置包括：

待檢測圖像獲得模塊，用於獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像；其中，所述待檢測圖像中包含深度信息；

運動前景區域提取模塊，用於根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域；其中，所述運動前景區域為疑似發生對象體位變化的區域；

運動前景對象提取模塊，用於按照預設的運動前景對象提取規則，從所述運動前景區域中提取出運動前景對象；

實際高度獲得模塊，用於按照預設的深度信息與實際高度的對應關係，獲得所述運動前景對象的第一實際高度h1；

高度判斷模塊，用於判斷所述第一實際高度h1是否高於預設的基準平面的第二實際高度h2，其中，所述基準平面是根據所述場景模型中預先標定的參考平面來設定的；

站立狀態判定模塊，用於在所述高度判斷模塊的判斷結果為高於時，且在所述第一實際高度h1高於所述第二實際高度h2且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處於站立狀態。

較佳的，所述運動前景區域提取模塊，具體用於：

從所述待檢測圖像中提取滿足以下條件的像素點，並將所提取的像素點構成的圖像區域確定為運動前景區域，所述條件為：

所述待檢測圖像中的像素點的實際高度與所述場景模型中對應的像素點的實際高度的差異大於預設的差異閾值。

較佳的，所述站立狀態判定模塊，包括：

寬度判斷單元，用於判斷候選運動前景對象的寬度是否屬於預設的對象寬度範圍，其中，所述候選運動前景對象為：第一實際高度h1高於所述第二實際高度h2的運動前景對象；

站立狀態判定單元，用於在所述寬度判斷單元的判斷結果為是時，判定該運動前景對象處於站立狀態。

較佳的，還包括：

數量統計模塊，用於根據所述寬度判斷單元的判斷結果，獲得處於站立狀態的運動前景對象的數量；

第一切換信號發送模塊，用於在所述數量等於1的情況下，向視頻採集設備發送第一鏡頭切換信號，以使得所述視頻採集設備針對處於站立狀態的運動前景對象切換至近景拍攝模式，其中，所述視頻採集設備為：用於拍攝所述預 設檢測場景的設備。

較佳的，還包括：

遠景拍攝條件判斷模塊，用於判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件；

第二切換信號發送模塊，用於在所述遠景拍攝條件判斷模塊的判斷結果為滿足時，向所述視頻採集設備發送第二鏡頭切換信號，以使得所述視頻採集設備切換至遠景拍攝模式。

較佳的，所述遠景拍攝條件判斷模塊，包括：

第一遠景拍攝條件判斷單元，用於監測處於站立狀態的運動前景對象的第一實際高度h1是否低於所述第二實際高度h2，若低於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件；

第二遠景拍攝條件判斷單元，用於判斷所述視頻採集設備處於近景拍攝模式的拍攝時長是否大於預設的近景拍攝時長閾值，若大於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件。

較佳的，所述基準平面，是：

根據所述參考平面的高度以及預設的第一偏移量設定的平面；其中，所述第一偏移量為所述基準平面到所述參考平面的距離；

或，

根據所述參考平面的高度以及第二偏移量設定的平面；其中，所述第二偏移量是根據對所述運動前景區域的第三實際高度h3的統計結果而確定的。

應用本發明實施例進行對象狀態檢測時，首先獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像，並根據待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從待檢測圖像中提取出運動前景區域，按照預設的運動前景對象提取規則，從運動前景區域中提取出運動前景對象；然後，按照預設的深度信息與實際高度的對應關係，獲得運動前景對象的第一實際高度h1；最後判斷第一實際高度h1是否高於預設的基準平面的第二實際高度h2，並在判斷結果為高於且運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處於站立狀態。

由此可見，在應用本發明實施例提供的方案進行對象狀態檢測時，是利用 從待檢測圖像中提取的運動前景對象的深度信息來獲得其第一實際高度，並依據第一實際高度與基準平面的第二實際高度的比較來檢測其是否處於站立狀態，是直接對運動前景對象當前狀態的檢測，並非通過對起立動作的檢測來實現站立狀態檢測的，因此，避免了因動作持續時間短造成的漏檢情況，提高了對象狀態檢測的準確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為本發明實施例提供的一種對象狀態檢測方法的流程示意圖；

圖1b為本發明實施例提供的一種攝像機坐標系與實際坐標系之間對應關係的示意圖；

圖2為本發明實施例提供的另一種對象狀態檢測方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的另一種對象狀態檢測方法的流程示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種對象狀態檢測裝置的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的另一種對象狀態檢測裝置的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的另一種對象狀態檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

首先，對本發明實施例的應用場景進行下描述，本發明實施例提供的方案可以適用於教學過程，也可以適用於各種會議，等等。容易理解的，在教學過程中通常採取教師教授學生聽講的教學模式，課堂提問也是教學過程中一個常見的環節；在會議中，往往是採取會議負責人主持會議以及與會人聽取會議內 容的模式，當然，與會人在會議中也可以就某一問題進行發言以闡述自己的觀點。總而言之，以上列舉的應用場景具有一個共同特點：應用場景(例如，教室或會議室)中的對象(例如，就坐於學生席位或與會人員席位的人)通常是在站立時發言以及發言完畢坐下，本發明實施例提供的方案目的在於檢測對象的站立或坐下的狀態。

需要說明的是，上述列舉的教學和會議應用場景僅僅是具有上述共同特點的眾多應用場景中的兩種具體情況而已，當然，本發明實施例提供的對象狀態檢測方案還可以適用於除上述列舉的兩種應用場景外的其他應用場景，在此不再一一列出。

其次，在介紹本發明實施例提供的對象狀態檢測方法之前，對本發明實施例的執行主體進行下介紹。本發明實施例的執行主體可以是能夠同時拍攝左右兩幅圖像的雙目攝像機、還可以是具有在同一時刻採集兩幅或兩幅以上圖像的攝像機的圖像採集系統中的一臺物理機，其中，該圖像採集系統中的攝像機既可以是單目攝像機也可以是雙目攝像機，本發明實施例不需要對構成該圖像採集系統中的攝像機的具體形式進行限定。

需要說明的是，上述列舉的執行主體僅僅是眾多執行主體中的幾種具體情況而已，本發明實施例的執行主體需要在接收到同一圖像採集信號之後，能夠同時採集兩幅或兩幅以上數量的圖像，因此，本發明實施例不需要對本發明的執行主體的具體形式進行限定，任何可能的實現形式均可以應用於本發明。

下面對本發明實施例提供的一種對象狀態檢測方法進行下詳細描述，參見圖1a，為本發明實施例提供的一種對象狀態檢測方法的流程示意圖，該方法可以包括以下步驟：

步驟s101：獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像。

其中，待檢測圖像中包含深度信息。

這裡所說的「深度信息」表明了預設檢測場景中從某一預設探測點(例如圖像採集設備的安裝位置等)到該場景中的對象的距離。需要說明的是，待檢測圖像的深度信息可以是通過專用的可獲得深度信息的圖像採集設備來獲得，還可以是通過一系列的數學運算計算出的，例如，可以通過雙目攝像機來獲得針對預設檢測場景的左圖像和右圖像，並根據左圖像與右圖像之間的視差來獲 得深度信息。當然，本發明實施例不需要對獲得待檢測圖像中深度信息的方式進行限定，任何可能的實現方式均可以應用於本發明。

步驟s102：根據待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從待檢測圖像中提取出運動前景區域。

其中，運動前景區域為疑似發生對象體位變化的區域。

舉例來說，當人從站立狀態變化為坐下狀態時，可以稱作是一種對象體位變化；同樣，當人從坐下狀態變化為站立狀態，也可以稱作是一種對象體位變化。當然，本發明實施例不需要對運動前景區域中疑似發生的對象體位變化的具體形式進行限定，本發明實施例的目的在於檢測發生對象體位變化後所呈現的對象狀態。

在本發明的一種具體實施例中，可以從待檢測圖像中提取滿足以下條件的像素點，並將所提取的像素點構成的圖像區域確定為運動前景區域，條件為：

待檢測圖像中的像素點的實際高度與場景模型中對應的像素點的實際高度的差異大於預設的差異閾值。

舉例來說，假設預設檢測場景為：一間教室且教室中坐著30位同學，若待檢測圖像中所拍攝的圖像內容為學生a站著回答問題，其餘29位同學仍然坐著時，根據步驟s102得出，學生a所在的圖像區域與預設的場景模型存在差異且該差異大於預設的差異閾值，因此，將學生a所在的圖像區域提取出來並作為前景運動區域。

另外，本實施例中的運動背景區域可以是固定不變的(即不需要對場景模型進行更新)，還可以是隨著待檢測圖像來變化的(即可以根據上一次檢測的待檢測圖像來更新場景模型)，本發明實施例不需要對運動背景區域的具體形式進行限定，本領域內的技術人員可以根據實際應用中的具體情況進行合理的設置。

需要說明的是，這裡僅僅是列舉了一種提取場景模型中的運動前景區域的具體情況，當然，本發明實施例不限定提取該運動前景區域的具體實現方式，任何可能的實現方式均可以應用於本發明。

步驟s103：按照預設的運動前景對象提取規則，從運動前景區域中提取出 運動前景對象。

這裡提及的「預設的運動前景對象提取規則」可以是對運動前景區域進行過濾的圖像處理算法，該圖像處理算法能夠有效地將運動前景對象提取出來。當然，本發明實施例不需要對所採用的具體圖像過濾算法進行限定。

步驟s104：按照預設的深度信息與實際高度的對應關係，獲得運動前景對象的第一實際高度h1。

在本具體實施例的一種實現方式中，參見圖1b，雙目攝像機能夠在同一時刻採集針對左右兩個拍攝角度的左圖像和右圖像，其中，左右兩幅圖像處於同一成像平面，那麼，對於預設檢測場景中的同一對象而言，該對象的一個特徵點在成像後的左圖像與右圖像中的圖像坐標的y值就應該是相同的，而在x軸方向上是存在視差的。這樣，將該特徵點在左圖像中的x軸方向的分量記為x1，在右圖像中的x軸方向的分量記為x2，於是，計算得到左圖像和右圖像之間的視差為：δx＝x2-x1。

第1步：獲得待檢測圖像中的對象上任一個特徵點的深度信息；

在雙目攝像機內部及外部的配置參數已知的情況下，上述對象上一個特徵點在場景模型中的三維坐標pc(xc,yc,zc)可以按照以下公式進行計算：

其中，b為基線距，即兩個相機在x軸方向偏移量；f為左攝像機和右攝像機的焦距；zc表示對象上的一個特徵點到攝像機之間的距離，即該特徵點的深度信息。

第2步：按照以下深度信息與實際高度的對應關係表達式，獲得運動前景對象的實際高度；

pw(xw,yw,zw)＝r*pc+t，

其中，pw(xw,yw,zw)為待檢測圖像中三維坐標為pc(xc,yc,zc)的特徵點的實際三維坐標，yw為待檢測圖像中三維坐標為pc(xc,yc,zc)的特徵點的實際高度，xr為雙目攝像機的俯視角，zr為雙目攝像機的傾斜角，hcam為雙目攝像機到地面的實際高度。

需要說明的是，上述實現方式僅僅是計算預設檢測場景中的對象的三維坐標數據的一種具體情況，本發明實施例不需要對獲得對象的三維坐標數據的具體方式進行限定，任何可能的實現方式均可以應用於本發明。

步驟s105：判斷第一實際高度h1是否高於預設的基準平面的第二實際高度h2，如果是，則執行步驟s106，否則，結束本流程。

其中，基準平面是根據場景模型中預先標定的參考平面來設定的。

具體的，基準平面，可以是根據參考平面的高度以及預設的第一偏移量設定的平面，其中，第一偏移量為基準平面到參考平面的距離；還可以是根據參考平面的高度以及第二偏移量設定的平面；其中，第二偏移量是根據對運動前景區域的第三實際高度h3的統計結果而確定的；其中，運動前景區域的第三實際高度h3，是按照預設的深度信息與實際高度的對應關係而獲得的。

步驟s106：在第一實際高度h1高於第二實際高度h2且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處於站立狀態。

在本發明的一種具體實施例中，可以按照以下步驟判斷該運動前景對象處於站立狀態：

(1)判斷候選運動前景對象的寬度是否屬於預設的對象寬度範圍。

其中，候選運動前景對象為：第一實際高度h1高於第二實際高度h2的運動前景對象。

這裡提及的「寬度」是指場景中以深度方向為軸且能夠包圍該候選運動前景對象的最小圓柱體的底面圓的直徑。

(2)若步驟(1)的判斷結果為是，則判定該運動前景對象處於站立狀態。

需要說明的是，上述具體實施例中提及的判斷該運動前景對象處於站立狀態的方式僅僅是針對一種預設條件所進行的舉例說明，當然，本發明實施例不需要對預設條件的具體情況進行限定。

還需要說明的是，這裡提及的「預設條件」可以是針對運動前景對象的寬度來設置的預設寬度條件，如上面提及的具體實施例中的「預設的對象寬度範圍」，其中，之所以對運動前景對象的寬度進行限定，是為了排除掉在預設檢測場景中存在的舉手以及其他等影響判斷結果的情況，上述具體實施例中的方案能夠提高對對象狀態檢測的準確率。當然，該預設條件還可以為空條件，即：當步驟s105中判斷第一實際高度h1高於第二實際高度h2時，則判定該運動前景對象處於站立狀態，對於一些場合，例如要求必須起立發言的預設檢測場景中，該預設條件為空條件時，對於對象狀態進行檢測的準確率一般也能夠滿足實際需要。

由此可見，在應用本發明實施例提供的方案進行對象狀態檢測時，是利用從待檢測圖像中提取的運動前景對象的深度信息來獲得其第一實際高度，並依據第一實際高度h1與基準平面的第二實際高度h2的比較來檢測其是否處於站立狀態，是直接對運動前景對象當前狀態的檢測，並非通過對起立動作的檢測來實現站立狀態檢測的，因此，避免了因動作持續時間短造成的漏檢情況，提高了對象狀態檢測的準確率。

實際應用中，預設檢測場景中往往還會配備用於錄製預設檢測場景現場畫面的視頻採集設備，通常，用戶希望能夠獲得站立狀態的學生或者與會人等對象的近景視頻畫面。進一步的，如圖2所示，在圖1所示方法實施例的基礎之上，該方法還可以包括：

步驟s107：根據判斷結果，獲得處於站立狀態的運動前景對象的數量。

步驟s108：在數量等於1的情況下，向視頻採集設備發送第一鏡頭切換信 號，以使得視頻採集設備針對處於站立狀態的運動前景對象切換至近景拍攝模式。

其中，視頻採集設備為：用於拍攝預設檢測場景的設備。

一種實現方式中，仍以雙目攝像機為例進行說明，為實現雙目攝像機拍攝的圖像中對象的三維坐標數據與視頻採集設備(例如，雲臺攝像機)的數據交互，需要對雙目攝像機和雲臺攝像機進行聯動標定，建立坐標映射關係，如下：

需要說明的是，在建立雙目攝像機和雲臺攝像機之間的坐標映射關係過程中，除了採用傳統的世界坐標系之外，還可以根據實際需要自定義的預設檢測場景的坐標系，具體定義如下：

z軸方向：雙目攝像機坐標系的z軸在標定平面的投影向量的方向；

x軸方向：雙目攝像機坐標系的x軸在標定平面的投影向量的方向；

y軸方向：垂直於預先標定的參考平面，即：垂直於預設檢測場景中的地面且背離地面的方向；

原點位置：雙目攝像機坐標系原點沿預設檢測場景坐標系y軸反方向與預設檢測場景中的地面的交點。

當檢測到對象起立時，可以獲得雙目攝像機坐標系下的二維坐標pb，需要轉化為預設檢測場景坐標系下的坐標pc，根據公式pb＝r(pc-t)便可得到預設檢測場景坐標系下的pc坐標，其中，r表示標定時計算的旋轉矩陣，t表示平移向量，且參數r和t均為已知量。

通過標定獲得轉化後的預設檢測場景坐標系點pc'(x'c,y'c,z'c)和雲臺攝像機當前的pptz(p',t',z')的映射關係pptz＝qpc'，其中，q是根據雙目攝像機和雲臺攝像機之間的關係標定得到的，從而可以將預設檢測場景坐標系下的pc坐標轉化為雲臺攝像機的pptz坐標，通過控制雲臺攝像機實現預設檢測場景中對象的近景畫面特寫。

因此，應用本發明實施例提供的對象狀態檢測方法，除了具備圖1所示的方法實施例的優點之外，還能夠對處於站立狀態的運動前景對象的數量進行統計，當檢測到有一個運動前景對象的情況下，向用於拍攝預設檢測場景的視頻採集設備發送切換至近景拍攝模式的信號，從而使得該視頻採集設備能夠對處 於站立狀態的對象進行近景拍攝，提高了視頻採集設備的拍攝效果。

更進一步的，如圖3所示，在圖2所示方法實施例的基礎之上，該方法還可以包括：

步驟s109：判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件，若滿足，則執行步驟s110，否則，結束本流程。

具體的，可以按照以下方式判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件：

方式一：監測處於站立狀態的運動前景對象的第一實際高度h1是否低於第二實際高度h2，若低於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件；

方式二：判斷視頻採集設備處於近景拍攝模式的拍攝時長是否大於預設的近景拍攝時長閾值，若大於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件。

步驟s110：向視頻採集設備發送第二鏡頭切換信號，以使得視頻採集設備切換至遠景拍攝模式。

應用本發明實施例提供的對象狀態檢測方法，除了具備圖2所示的方法實施例的優點之外，還能夠在檢測到滿足預設的遠景拍攝條件的情況下，向用於拍攝預設檢測場景的視頻採集設備發送切換至遠景拍攝模式的信號，從而使得該視頻採集設備能夠由近景拍攝模式切換至遠景拍攝模式，提高了視頻採集設備的拍攝效果。

圖4為本發明實施例提供的一種對象狀態檢測裝置的結構示意圖，該裝置可以包括以下模塊：

待檢測圖像獲得模塊201，用於獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像。

其中，待檢測圖像中包含深度信息。

運動前景區域提取模塊202，用於根據待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從待檢測圖像中提取出運動前景區域。

其中，運動前景區域為疑似發生對象體位變化的區域。

運動前景對象提取模塊203，用於按照預設的運動前景對象提取規則，從運動前景區域中提取出運動前景對象。

實際高度獲得模塊204，用於按照預設的深度信息與實際高度的對應關係，獲得運動前景對象的第一實際高度h1。

高度判斷模塊205，用於判斷第一實際高度h1是否高於預設的基準平面的第二實際高度h2。

其中，基準平面是根據場景模型中預先標定的參考平面來設定的。

具體的，基準平面，是：

根據參考平面的高度以及預設的第一偏移量設定的平面；其中，第一偏移量為基準平面到參考平面的距離；或，

根據參考平面的高度以及第二偏移量設定的平面；其中，第二偏移量是根據對運動前景區域的第三實際高度h3的統計結果而確定的。

站立狀態判定模塊206，用於在高度判斷模塊的判斷結果為高於時，且在第一實際高度h1高於第二實際高度h2且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處於站立狀態。

具體的，運動前景區域提取模塊202，具體用於：

從待檢測圖像中提取滿足以下條件的像素點，並將所提取的像素點構成的圖像區域確定為運動前景區域，條件為：

待檢測圖像中的像素點的實際高度與場景模型中對應的像素點的實際高度的差異大於預設的差異閾值。

具體的，站立狀態判定模塊206，可以包括：

寬度判斷單元，用於判斷候選運動前景對象的寬度是否屬於預設的對象寬度範圍。

其中，候選運動前景對象為：第一實際高度h1高於第二實際高度h2的運動前景對象。

站立狀態判定單元，用於在寬度判斷單元的判斷結果為是時，判定該運動 前景對象處於站立狀態。

由此可見，在應用本發明實施例提供的方案進行對象狀態檢測時，是利用從待檢測圖像中提取的運動前景對象的深度信息來獲得其第一實際高度，並依據第一實際高度與基準平面的第二實際高度的比較來檢測其是否處於站立狀態，是直接對運動前景對象當前狀態的檢測，並非通過對起立動作的檢測來實現站立狀態檢測的，避免了因動作持續時間短造成的漏檢情況，提高了對象狀態檢測的準確率。

進一步的，參見圖5，在圖4所示裝置實施例的基礎之上，該裝置還可以包括：

數量統計模塊207，用於根據寬度判斷單元的判斷結果，獲得處於站立狀態的運動前景對象的數量；

第一切換信號發送模塊208，用於在數量統計模塊207統計的數量等於1的情況下，向視頻採集設備發送第一鏡頭切換信號，以使得視頻採集設備針對處於站立狀態的運動前景對象切換至近景拍攝模式。

其中，視頻採集設備為：用於拍攝預設檢測場景的設備。

實際應用中，預設檢測場景中往往還會配備用於錄製預設檢測場景現場畫面的視頻採集設備，通常，用戶希望能夠獲得站立狀態的學生或者與會人等對象的近景視頻畫面。因此，應用本發明實施例提供的對象狀態檢測裝置，除了具備圖4所示的裝置實施例的優點之外，還能夠對處於站立狀態的運動前景對象的數量進行統計，當檢測到有一個運動前景對象的情況下，向用於拍攝預設檢測場景的視頻採集設備發送切換至近景拍攝模式的信號，從而使得該視頻採集設備能夠對處於站立狀態的對象進行近景拍攝，提高了視頻採集設備的拍攝效果。

更進一步的，參見圖6，在圖5所示裝置實施例的基礎之上，該裝置還可以包括：

遠景拍攝條件判斷模塊209，用於判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件；

第二切換信號發送模塊210，用於在遠景拍攝條件判斷模塊209的判斷結果為滿足時，向視頻採集設備發送第二鏡頭切換信號，以使得視頻採集設備切換至遠景拍攝模式。

具體的，遠景拍攝條件判斷模塊209，可以包括：

第一遠景拍攝條件判斷單元，用於監測處於站立狀態的運動前景對象的第一實際高度h1是否低於第二實際高度h2，若低於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件；

第二遠景拍攝條件判斷單元，用於判斷視頻採集設備處於近景拍攝模式的拍攝時長是否大於預設的近景拍攝時長閾值，若大於，則判定滿足預設的遠景拍攝條件。

應用本發明實施例提供的對象狀態檢測裝置，除了具備圖5所示的裝置實施例的優點之外，還能夠在檢測到滿足預設的遠景拍攝條件的情況下，向用於拍攝預設檢測場景的視頻採集設備發送切換至遠景拍攝模式的信號，從而使得該視頻採集設備能夠由近景拍攝模式切換至遠景拍攝模式，提高了視頻採集設備的拍攝效果。

對於裝置實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施方式中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成，所述的程序可以存儲於計算機可 讀取存儲介質中，這裡所稱的存儲介質，如：rom/ram、磁碟、光碟等。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護範圍內。