車輛照明系統的製作方法

2024-01-26 19:00:15

本發明涉及車輛照明系統的技術領域，該車輛照明系統通過在本車輛周圍投射光來向目標提示信息。

背景技術：

作為這種類型的系統，已知一種通過朝著本車輛周圍的目標投射光而向該目標提示一些信息(例如，表示本車輛正在接近的信息)的技術。日本專利申請公開no.2008-143510(jp2008-143510a)提出了一種技術，即檢測車輛周圍的目標，並且通過朝著目標投射預定圖案的投射光來警告該目標。日本專利申請公開no.2009-282564(jp2009-282564a)提出了一種技術，即當判定車輛可能與行人碰撞時，比通常更加向前地擴大頭燈的投射範圍。

技術實現要素：

根據上述日本專利申請公開no.2008-143510(jp2008-143510a)中提出的技術，存在這樣的可能性，即當存在配備有相似的系統的多個車輛時，朝著同一目標投射多個投射光。更具體地，可能存在這樣的情形，本車輛向目標投射警告圖案，與此同時，另一車輛向同一目標投射警告圖案。

在這樣的情況下，當投射光的投射位置有時互相重疊時，圖案的形狀會消失，結果，存在目標不能識別投射光所表示的圖案的可能性，或者存在將圖案識別為表示錯誤信息的其它圖案的可能性。因此，該技術具有這樣的技術問題，即由於來自另一車輛的投射光，所以不能將適當的警告發送到目標。

本發明提供一種車輛照明系統，即使當存在能夠通過投射光而向目標提示信息的多個車輛時，該車輛照明系統也能夠適當地向目標提示信息。

本發明的方面中的車輛照明系統包括：第一檢測單元，該第一檢測單元被配置為檢測本車輛周圍的移動體；第一確定單元，該第一確定單元被配置為確定所述移動體是否為應該向其發送警告的目標；投射單元，當所述第一確定單元確定所述移動體是所述目標時，所述投射單元能夠將表示關於本車輛的第一信息的第一圖案投射到所述目標周圍的預定範圍內；第二確定單元，該第二確定單元被配置為確定另一車輛是否正在將表示關於另一車輛的第二信息的第二圖案投射在所述目標周圍的所述預定範圍內；以及控制單元，該控制單元被配置為當所述第二確定單元確定所述另一車輛正在投射所述第二圖案時，該控制單元控制所述投射單元，使得所述第一圖案被投射在所述目標周圍的所述預定範圍內並且所述第一圖案不與所述第二圖案重疊的位置處，或者使得不投射所述第一圖案。

根據本發明的車輛照明系統，當另一車輛正在投射第二圖案時，或者是從本車輛投射的第一圖案被投射在該目標周圍的預定範圍內並且該第一圖案不與第二圖案重疊的位置處，或者是不投射第一圖案。因此，本發明的車輛照明系統降低了由本車輛投射的第一圖案與由另一車輛投射的第二圖案之間的重疊防止了向目標提示適當信息的可能性。

在上述方面中，所述控制單元可以被配置為當所述第二確定單元確定所述另一車輛並非正在投射所述第二圖案時，該控制單元控制所述投射單元，使得所述第一圖案被投射在所述目標周圍的所述預定範圍內。

根據該配置，能夠向目標提示關於本車輛的第一信息。

在上述方面中，車輛照明系統可以還包括差異計算單元，該差異計算單元被配置為計算所述第一信息中包括但是所述第二信息中不包括的差異信息。除了第一圖案之外，投射單元還能夠投射第三圖案，該第三圖案表示差異信息，並且所述控制單元可以被配置為當所述第二確定單元確定所述另一車輛正在投射所述第二圖案時，所述控制單元控制所述投射單元，使得在所述目標周圍的所述預定範圍內投射所述第三圖案而不是所述第一圖案，並且所述第三圖案不與所述第二圖案重疊。

根據該配置，能夠在不與第二圖案的投射相干擾的情況下向目標提示差異信息。

在上述方面中，第一信息和第二信息各自具有表明優先級的信息，並且車輛照明系統可以還包括第三確定單元，其確定所述第一信息和所述第二信息的優先級。所述控制單元可以被配置為當所述第二確定單元確定所述另一車輛正在投射所述第二圖案並且所述第三確定單元確定所述第一信息的所述優先級高於所述第二信息的所述優先級時，所述控制單元控制所述投射單元，使得向所述另一車輛發送請求以停止投射所述第二圖案，並且其後，投射所述第一圖案。

根據該配置，能夠向目標提示較高優先級的信息。

在上述方面中，除了所述第一圖案，投射單元還能夠投射所述第二圖案和第四圖案，該第四圖案表示所述第一信息和所述第二信息二者，並且所述控制單元可以被配置為當所述第二確定單元確定所述另一車輛並非正在投射所述第二圖案時，所述控制單元控制所述投射單元，使得投射所述第二圖案或所述第四圖案，而不投射所述第一圖案。

根據該配置，通過投射第二圖案或者第四圖案，能夠從本車輛提示關於另一車輛的第二信息。

在上述方面中，第一確定單元可以被配置為基於所述本車輛與所述移動體之間的接觸可能性或者所述移動體的周邊可見性來確定所述移動體是否為所述目標。

根據該配置，能夠適當地確定移動體是否為應該向其發送警告的目標。

在上述方面中，第一確定單元可以被配置為基於所述另一車輛與所述移動體之間的接觸可能性或者所述移動體的周邊可見性來確定所述移動體是否為所述目標。

在上述方面中，所述第二確定單元可以被配置為基於被捕捉到的圖像數據的分析結果來確定所述另一車輛是否正在投射所述第二圖案。

根據以下描述的實施例，本發明的操作和效果將變得清晰。

附圖說明

下面將通過參考附圖描述本發明的示例性實施例的特徵、優點、技術和工業意義，其中，相同的標號表示相同的元件，並且其中：

圖1是示出第一實施例中的車輛照明系統的配置的方框圖。

圖2是示出本車輛朝著行人投射投影圖案的實例的頂視圖；

圖3是示出本車輛和另一車輛朝著同一行人投射投影圖案的參考實例的頂視圖；

圖4是示出第一實施例中的車輛照明系統的操作流程的流程圖；

圖5是使用了接觸可能性的目標確定方法的流程圖；

圖6是示出使用了周邊可見性的目標確定方法的流程圖；

圖7是示出第二實施例中的車輛照明系統的操作流程的流程圖；

圖8是示出第一投射控制的處理流程的流程圖；

圖9是示出投射了本車輛和另一車輛的信息的實例的頂視圖；

圖10是示出第二投射控制的處理流程的流程圖；

圖11是示出投影圖案被投射在不與另一車輛的投影圖案的位置重疊的位置處的實例的頂視圖；以及

圖12是示出不同信息的實例的頂視圖，該不同信息表示與另一車輛的投影圖案的差異。

具體實施方案

下面參考附圖描述本發明的車輛照明系統的實施例。在下文的說明中，描述了兩個實施例：第一實施例和第二實施例。

參考圖1至6描述第一實施例中的車輛照明系統。在下面的說明中，依次描述車輛照明系統的配置、當使用投影圖案時可能產生的問題、車輛照明系統的操作以及車輛照明系統取得的技術效果。

首先，參考圖1描述第一實施例中的車輛照明系統的配置。圖1是示出第一實施例中的車輛照明系統的配置的方框圖。

在圖1中，第一實施例中的車輛照明系統10被安裝在諸如汽車這樣的車輛上，車輛照明系統10被配置為能夠通過投射光而將預定的投影圖案投射在道路表面上。車輛照明系統10包括車載攝像機110、雷達120、通信裝置130、傳感器組140、電子控制單元(ecu)200和投射單元300。

車載攝像機110是能夠捕捉車輛前方區域(換言之，與駕駛員的視野對應的區域)的攝像機。車載攝像機110可以是利用可見光捕捉圖像的攝像機，或者是利用非可見光(例如，紅外光)捕捉圖像的攝像機。由車載攝像機110所捕捉到的圖像作為圖像數據被輸出到信息獲取單元210。

雷達120是能夠識別存在於車輛的前方區域中的物體的雷達。雷達120被配置為能夠通過使用毫米波或雷射來檢測車輛周圍的物體的位置和移動速度。由雷達120所檢測到的物體的信息被輸出到信息獲取單元210。

通信裝置130被配置為能夠通過無線通信來接收車輛的周圍環境的信息。更具體地，通信裝置130執行車輛-車輛間通信、路面-車輛間通信或行人-車輛間通信，以接收關於另一車輛和行人的信息。通信裝置130還可以被配置為能夠發送關於本車輛的信息。由通信裝置130所接收到的信息被輸出到信息獲取單元210。

傳感器組140包括能夠檢測本車輛的狀態的多個傳感器。例如，傳感器組140包括車速傳感器、加速度傳感器、橫擺傳感器等。由傳感器組140所檢測到的表示本車輛的狀態的信息被輸出到信息獲取單元210。

ecu200是具有諸如中央處理單元(cpu)這樣的運算電路的控制器單元，ecu200被配置為能夠控制車輛中的各種操作。特別地，在該實施例中的ecu200被配置為能夠進行用於繪製稍後將描述的投影圖案的控制。ecu200包括以下單元作為其中實現的邏輯或物理處理塊：信息獲取單元210、投射目標確定單元220、另一車輛投射確定單元230以及投射決定單元240。

信息獲取單元210被配置為能夠獲取分別從車載攝像機110、雷達120以及通信裝置130輸出的信息，作為周圍環境信息(即，表示車輛的周圍環境的信息，特別地，關於車輛周圍的物體的信息)。由信息獲取單元210所獲取的周圍環境信息被輸出到投射目標確定單元220。信息獲取單元210與車載攝像機110、雷達120和通信裝置130一起充當「檢測單元(檢測裝置)」的具體實例。

另外，信息獲取單元210被配置為能夠獲取從傳感器組140輸出的信息，作為本車輛信息(即，表示本車輛的狀態的信息)。由信息獲取單元210所獲取的本車輛信息與周圍環境信息一起被輸出到投射目標確定單元220。

投射目標確定單元220被配置為能夠利用從信息獲取單元210所接收的周圍環境信息來檢測存在於車輛周圍的移動體。此處提及的「移動體」不僅指實際移動的物體，而且指可能移動的物體。例如，停止的行人或者停止的另一車輛可以被檢測為移動體。

另外，投射目標確定單元220被配置為能夠確定所檢測到的移動體是否為目標。此處提及的「目標」是應該利用投影圖案來發送警告的目標。例如，在本車輛正在行駛的道路上，在本車輛前方橫穿的行人是目標。關於由投射目標確定單元220所確定的目標的信息(例如，表示目標的屬性和位置、移動方向、移動速度等的信息)被輸出到另一車輛投射確定單元230。投射目標確定單元220是「第一確定單元(第一確定裝置)」的具體實例。

另一車輛投射確定單元230被配置為能夠確定另一車輛是否向由投射目標確定單元220所確定的目標投射了投影圖案。更具體地，基於由車載攝像機110所捕捉到的圖像數據的分析結果，或者基於由通信裝置130執行的車輛-車輛間通信，另一車輛投射確定單元230確定另一車輛是否投射了投影圖案。另外，另一車輛投射確定單元230可以被配置為不僅能夠確定另一車輛是否正在投射投影圖案，而且能夠確定所投射的投影圖案呈現何種類型的信息。另一車輛投射確定單元230的確定結果被輸出到投射決定單元240。另一車輛投射確定單元230是「第二確定單元(第二確定裝置)」的具體實例。

投射決定單元240被配置為能夠基於另一車輛投射確定單元230的確定結果來決定是否從本車輛投射投影圖案。另外，投射決定單元240可以被配置為不僅能夠決定是否從本車輛投射投影圖案，而且能夠決定投影圖案的具體投射模式。在後文將給出的操作的說明中詳細描述由投射決定單元240進行的具體的決定過程。投射決定單元240的決定結果被輸出到投射單元300。投射決定單元240是「控制單元(控制裝置)」的具體實例。

投射單元300包括能夠改變要被投射的光的方向和圖案的燈(例如，車輛的頭燈)。投射單元300被配置為能夠基於投射決定單元240的決定結果而在目標周圍的預定範圍內投射預定的投影圖案。此處提及的「預定範圍」是這樣的範圍，在該範圍中，由來自投射單元300的光繪製在道路表面上的投影圖案清晰到足以被目標識別。即，「預定範圍」是其中目標能夠視覺地識別預定的投影圖案的範圍。投射單元300可以具有根據本車輛或目標的移動而將透射位置改變到適當位置的功能。投射單元300是「投射單元(投射裝置)」的具體實例。

接著，參考圖2和圖3詳細描述當使用投影圖案時可能產生的問題。圖2是示出本車輛朝著行人投射投影圖案的實例的頂視圖。圖3是示出本車輛和另一車輛朝著同一行人投射投影圖案的參考實例的頂視圖。

在圖2所示的實例中，存在正要橫穿本車輛20前方的道路的行人30。如果該行人30繼續橫穿道路，則本車輛20與行人30可能靠近並且碰撞。在這樣的情況下，該實施例中的車輛照明系統10朝著行人30前方的區域投射光，以繪製用於警告行人30的投影圖案50。

投影圖案50例如被投射為包括「感嘆號」和「箭頭」的圖形，如圖所示。感嘆號通常被認為是意味著「小心」或「危險」的標識。為此，期望看見投影圖案50的行人30注意箭頭所表示的方向。以該方式使用投影圖案50，使得能夠適當地警告行人30(即，目標)本車輛20正在靠近。

在圖3中的參考實例中，存在正要穿過道路的行人30和正在對向車道上行駛的另一車輛40。在該情況下，如果另一車輛40具有與本車輛20相似的車輛照明系統10，則假設另一車輛40也投射投影圖案50b以警告行人30。

然而，如果由本車輛20所投射的投影圖案50a與由另一車輛40所投射的投影圖案50b重疊，則投影圖案50a和投影圖案50b可能形成難以識別或者不能被識別的形狀。在這樣的情況下，變得難以適當地警告行人30。另外，投影圖案50a與投影圖案50b之間的重疊可能導致形成一種圖案，該圖案被識別為用於向行人30呈現不正確信息的圖案。例如，得到的圖案可能被識別為促使行人接近投影圖案50的圖案。在該情況下，得到的圖案可能增加了行人30的危險而不是警告行人30。

如上所述，當存在能夠投射投影圖案50的多個車輛時，朝著同一目標投射了多個投影圖案50，有時導致了不能適當地警告目標的情形。為了避免這樣的情形，該實施例中的車輛照明系統10進行了下面詳細描述的操作。

下面參考附圖4詳細描述第一實施例中的車輛照明系統10的操作。圖4是示出第一實施例中的車輛照明系統的操作流程的流程圖。

在圖4中，當該實施例的車輛照明系統10開始操作時，信息獲取單元210首先獲取由傳感器組140所檢測到的本車輛信息(步驟s101)。接著，信息獲取單元210獲取由車載攝像機110、雷達120和通信裝置130所檢測到的周圍環境信息(步驟s102)。可以以相反的順序或者同時地進行步驟s101和步驟s102中的處理。由信息獲取單元210所獲取的本車輛信息和周圍環境信息被輸出到投射目標確定單元220。

接著，投射目標確定單元220確定在本車輛20周圍是否存在應該向其發送警告的目標(步驟s103)。根據周圍環境信息，投射目標確定單元220檢測可能是目標的移動體，並且基於本車輛信息和周圍環境信息，確定所檢測到的移動體是否為目標。在該步驟中被確定的目標不僅包括與本車輛20相關而應該向其發送警告的移動體，而且包括與另一車輛40相關而應該向其發送警告的移動體。即，如果不應該從本車輛20，而是應該從另一車輛40向移動體發送告警，則該移動體被確定為目標。

利用，例如根據周圍環境信息而計算的接觸可能性或者周邊可見性來確定移動體是否為目標。「接觸可能性」是表示本車輛20將接觸移動體的可能性或者另一車輛40將接觸移動體的可能性的值。例如，基於本車輛20或另一車輛40與移動體之間的距離或相對速度來計算該接觸可能性。「周邊可見性」是表示從本車輛20或另一車輛40的駕駛員的角度觀看時的移動體周圍的可見性的值，或者從移動體的角度觀看時的本車輛20或另一車輛40的方向上的可見性的值。例如，基於環境亮度以及是否存在降低可見性的障礙物來計算周邊可見性。

下面參考圖5和圖6詳細描述利用接觸可能性和周邊可見性的目標確定流程。圖5是示出利用接觸可能性的目標確定方法的流程圖。圖6是示出利用周邊可見性的目標確定方法的流程圖。圖5和圖6所示的處理是在圖4所示的步驟s103中進行的處理。

如圖5所示，利用接觸可能性來確定目標。首先，確定是否存在移動體將接近本車輛20的可能性(步驟s103a)。更具體地，基於移動體與本車輛20之間的距離和相對速度來計算移動體與本車輛20之間的接觸可能性。然後，將算得的接觸可能性與預定的第一閾值比較，以確定是否存在移動體與本車輛20將互相接觸的可能性。當確定存在移動體與本車輛20將接觸的可能性時(步驟s103a：是)，則確定移動體是目標，並且處理前進至步驟s104。

另一方面，當確定不存在移動體將接觸本車輛20的可能性時(步驟s103a：否)，則確定是否存在移動體將接近另一車輛40的可能性(步驟s103b)。更具體地，基於移動體與另一車輛40之間的距離和相對速度來計算移動體與另一車輛40之間的接觸可能性。然後，將算得的接觸可能性與預定的第二閾值比較，以確定是否存在移動體與另一車輛40將互相接觸的可能性。當確定存在移動體與另一車輛40將接觸的可能性時(步驟s103b：是)，則確定移動體是目標，並且處理前進至步驟s104。另一方面，當確定不存在移動體與另一車輛40將接觸的可能性時(步驟s103b：否)，則確定移動體不是目標，並且處理前進至步驟s105。

為了利用周邊可見性來確定移動體是否是目標，如圖6所示，首先確定從本車輛20觀看時的移動體的可見性是否為差的(步驟s103c)。更具體地，基於移動體周圍的亮度以及是否存在障礙物，來計算從本車輛20觀看時的移動體周圍的周邊可見性。其後，將算得的周邊可見性與預定的第三閾值進行比較，以確定從本車輛20觀看時的移動體的周邊可見性是否為差的。當確定了從本車輛20觀看時的移動體的周邊可見性差時(步驟s103c：是)，則確定移動體是目標，並且處理前進至步驟s104。

另一方面，當確定從本車輛20觀看時的移動體的周邊可見性不差時(步驟s103c：否)，則確定從移動體觀看時的本車輛20的可見性是否為差的(步驟s103d)。更具體地，基於本車輛20周圍的亮度以及是否存在障礙物，來計算從移動體觀看時的本車輛20周圍的周邊可見性。其後，將算得的周邊可見性與預定的第四閾值進行比較，以確定從移動體觀看時的本車輛20的可見性是否為差的。當確定從移動體觀看時的本車輛20的可見性差時(步驟s103d：是)，則確定移動體是目標，並且處理前進至步驟s104。另一方面，當確定從移動體觀看時的本車輛20的可見性不差時(步驟s103d：否)，則確定移動體不是目標，並且處理前進至步驟s105。

作為從本車輛20觀看時的移動體的周邊可見性和從移動體觀看時的本車輛20的周邊可見性這兩者的附加或者替代，可以確定從另一車輛40觀看時的移動體的周邊可見性和從移動體觀看時的另一車輛40的周邊可見性。另外，可以檢測周邊可見性以及本車輛20的駕駛員的駕駛操作，以確定本車輛20的駕駛員是否已經意識到存在移動體。相似地，可以檢測周邊可見性以及移動體的移動，以確定移動體是否已經意識到存在本車輛20。

回到圖4，當投射目標確定單元220確定移動體不是目標(即，不應發送警告)時(步驟s103：否)，則本車輛20不投射投射光(步驟s105)，並且終止一系列處理。即，本車輛不利用投影圖案50投射警告。

另一方面，當投射目標確定單元220確定移動體是目標(即，應該發送警告)時(步驟s103：是)，則另一車輛投射確定單元230確定另一車輛40是否已經朝著目標投射了投影圖案50(步驟s104)。由另一車輛40所投射的投影圖案50是「第二圖案」的具體實例。

當確定另一車輛40已經朝著目標投射投影圖案50時(步驟s104：是)，則投射決定單元240決定不應從本車輛20朝著目標投射投影圖案50。因此，如果另一車輛40已經投射投影圖像50，則本車輛20不投射投影圖案50(步驟s105)。

另一方面，當確定另一車輛40並非正在朝著目標投射投影圖案50時(步驟s104：否)，則投射決定單元240決定應該從本車輛20朝著目標投射投影圖案50。因此，如果另一車輛並非正在投射投影圖案50，則從本車輛20朝著目標投射投影圖案50(步驟s106)。由本車輛20所投射的投影圖案50是「第一圖案」的具體實例。

接著，下面描述第一實施例中的車輛照明系統10所取得的技術效果。

如參考圖1至圖6所述，當在本車輛20周圍存在應向其發送警告的目標(即，行人30等)時，第一實施例中的車輛照明系統10依據是否正在從另一車輛40投射投影圖案50來決定是否從本車輛20投射投影圖案50。

因此，當另一車輛40已經投射投影圖案50時，不從本車輛20投射投影圖案50。換言之，當另一車輛40已經投射投影圖案50時，僅通過由另一車輛40所投射的投影圖案50b而發送警告。以該方式投射投影圖案50避免了如下情形：從本車輛20投射的投影圖案50a與從另一車輛40投射的投影圖案50b之間的重疊使得不能向目標發送適當的警告。

另一方面，當另一車輛40並非正在向目標投射投影圖案50時，從本車輛20投射投影圖案50。換言之，當另一車輛40並非正在投射投影圖案50時，僅通過由本車輛20所投射的投影圖案50a來發送警告。以該方式投射投影圖案50也避免了如下情形：從本車輛20投射的投影圖案50a與從另一車輛40投射的投影圖案50b之間的重疊使得不能向目標發送適當的警告。

接著，參考圖7至圖12描述第二實施例中的車輛照明系統。除了僅僅一部分操作之外，第二實施例與以上已經描述的第一實施例具有幾乎相似的配置。因此，在下面的說明中，僅詳細描述與第一實施例不同的部分，並且適當省略重疊部分的重複說明。

下文中，省略車輛照明系統的配置的說明，並且順次描述車輛照明系統的操作和車輛照明系統取得的技術效果。

參考圖7詳細描述第二實施例中的車輛照明系統10的操作。圖7是第二實施例中的車輛照明系統的操作流程的流程圖。在圖7中，給予與上述第一實施例相同的處理以相同的參考標號(參見圖4)，並且適當省略其說明。

在圖7中，當第二實施例中的車輛照明系統10開始運行時，首先進行與第一實施例中的步驟s101至s103相同的處理。即，信息獲取單元210獲取本車輛信息(步驟s101)。接著，信息獲取單元210獲取周圍環境信息(步驟s102)。接著，投射目標確定單元220確定在本車輛20周圍是否存在應向其發送警告的目標(步驟s103)。當確定了在本車輛20周圍不存在應向其發送警告的目標時(步驟s103：否)，本車輛20不投射投射光(步驟s209)，並且終止一系列處理。即，本車輛20不利用投影圖案50發送告警。

另一方面，當確定存在目標時(步驟s103：是)，另一車輛投射確定單元230確定另一車輛40是否已經朝著該目標投射投影圖案(步驟s204)。當確定另一車輛40並非正在投射投影圖案時(步驟s204：否)，投射決定單元240進行第一投射控制(步驟s210)。第一投射控制是當另一車輛40並非正在投射投影圖案50時所進行的控制操作(換言之，當僅有本車輛20投射投影圖案50時所進行的控制操作)。

下文中，參考圖8詳細描述第一投射控制。圖8是示出第一投射控制的處理流程的流程圖。

在圖8中，當開始第一投射控制時，首先確定要利用投影圖案提示給目標的信息(提示信息)是否涉及另一車輛40(步驟s301)。

當確定提示信息不涉及另一車輛40時(換言之，提示信息涉及本車輛20)(步驟s301：否)，則從本車輛20向目標投射表示本車輛20的信息的投影圖案50(步驟s302)。在該情況下從本車輛20投射的投影圖案50是「第一圖案」的具體實例。

另一方面，當確定提示信息涉及另一車輛40時(步驟s301：是)，則確定提示信息是否既涉及另一車輛40也涉及本車輛20(步驟s303)。更具體地，確定提示信息是涉及本車輛20和另一車輛40二者，還是僅涉及另一車輛40。

當確定提示信息還涉及本車輛20時(步驟s303：是)，從本車輛20朝著目標投射表示本車輛20和另一車輛40的信息(步驟s304)。即，本車輛20不僅向目標提示關於本車輛20的信息，而且還提示關於另一車輛40的信息。在該情況下從本車輛20投射的投影圖案50是「第四圖案」的具體實例。

下文參考圖9詳細描述表示本車輛20和另一車輛40的信息的投影圖案50。圖9是示出投射了關於本車輛和另一車輛的信息的投射實例的頂視圖。

如圖9所示，表示本車輛20和另一車輛40的信息的投影圖案50除了包括「感嘆號」之外，還包括兩個「箭頭」。這兩個箭頭分別表示本車輛20正在接近的方向和另一車輛40正在接近的方向。因此，期望看到像這樣的投影圖案50的行人30注意由兩個箭頭所表示的方向(即，行人30的兩個方向，左和右)。

回到圖8，當確定提示信息不涉及本車輛20時(換言之，提示信息僅涉及另一車輛40)(步驟s303：否)，從本車輛20朝著目標投射表示另一車輛40的信息的投影圖案50(步驟s305)。即，本車輛20向目標提示關於另一車輛40的信息，而不是關於本車輛的信息。在該情況下從本車輛20投射的投影圖案50是「第二圖案」的具體實例。

在上述步驟s304和步驟s305中的投射中，即使當另一車輛40未提示關於其自身的信息時，本車輛20也提示了關於另一車輛40的信息。因此，例如，即使當另一車輛40不具有與車輛照明系統10相似的系統時，也能夠向目標發送適當的告警。

當另一車輛40並非正在投射投影圖案50時，投射了在第一投射控制期間所投射的投影圖案50。即，僅投射一個投影圖案。為此，在第一投射控制期間從本車輛20投射的投影圖案50僅需要被投射在目標能夠視覺地識別圖案的位置處。不需要像在後文將描述的第二投射控制的情況中那樣，考慮與其它投影圖案的位置關係。

回到圖7，當確定另一車輛40正在投射投影圖案時(步驟s204：是)，則比較由本車輛20所提示的信息的優先級與由另一車輛40所提示的信息的優先級(步驟s205)。此處提及的「優先級」是用於確定將優先級給予哪個信息的參數，是由本車輛20所提示的信息還是由另一車輛40所提示的信息。例如，根據信息的類型(更具體地，根據哪個信息更直接關係到危險)來確定重要性，根據該重要性預先設定所述參數。確定由本車輛20所提示的信息的優先級和由另一車輛40所提示的信息的優先級的單元是「第三確定單元(第三確定裝置)」的具體實例。此外，ecu200可以包括作為邏輯處理塊或物理處理塊的單元。

另外，優先級可以是這樣的參數：其不僅依據信息的類型，而且依據情形而變化。更具體地，對於提示給更靠近另一車輛40而不是更靠近本車輛20的行人30的信息，僅需要將從另一車輛40提示的信息的優先級設定得比從本車輛20提示的信息的優先級高。反過來，對於提示給更靠近本車輛20而不是更靠近另一車輛40的行人30的信息，僅需要將從本車輛20提示的信息的優先級設定得比從另一車輛40提示的信息的優先級高。

當作為優先級比較的結果而確定了由本車輛20所提示的信息的優先級比由另一車輛40所提示的信息的優先級高時(步驟s206：是)，則從本車輛20向另一車輛40輸出投射停止請求。更具體地，利用由通信裝置130所執行的車輛-車輛間通信來向另一車輛40輸出用於停止投射投影圖案50的請求。

輸出投射停止請求之後，確定另一車輛40是否實際停止了投射投影圖案50。通過利用通信裝置130執行車輛-車輛間通信或者通過分析由車載攝像機110所捕捉的數據圖像來進行該確定。當另一車輛40已經停止投射投影圖案50時(步驟s208：是)，進行上述第一投射控制(步驟s210)。即，在另一車輛40不投射投影圖案的前提下進行投射控制。

當輸出了投射停止請求但是來自另一車輛40的投射未停止時(步驟s208：否)，則重複向另一車輛40輸出投射停止請求(步驟s207)。然而，因為存在另一車輛40不具有接收投射停止請求的單元的可能性，所以在輸出請求的次數等於或多於預定次數之後，可以停止輸出投射停止請求。在該情況下，可以進行下文將描述的第二投射控制(步驟s211)作為例外操作。

另一方面，當作為優先級比較的結果而確定由本車輛20所提示的信息的優先級等於或低於由另一車輛40所提示的信息的優先級時(步驟s206：否)，則投射決定單元240進行第二投射控制(步驟s211)。第二投射控制是當另一車輛40已經投射投影圖案50時進行的控制操作(換言之，當本車輛20和另一車輛40都投射投影圖案50時進行的控制操作)。

下面參考圖10詳細描述第二投射控制。圖10是第二投射控制的處理流程的流程圖。

在圖10中，當開始第二投射控制時，確定另一車輛40是否正在提示關於本車輛20的信息(即，由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息是否包括關於本車輛20的信息)(步驟s401)。

當確定另一車輛40正在提示關於本車輛20的信息時(步驟s401：是)，則本車輛20不向目標投射投影圖案50(步驟s402)。這是因為關於本車輛20的信息已經包括在從另一車輛40投射的投影圖案50中，因而不需要重新提示關於本車輛20的信息。然而，當關於本車輛20的信息不充分時，本車輛20可以投射補充不充分的信息的投影圖案50。

另一方面，當確定另一車輛40未提示關於本車輛20的信息時(步驟s401：否)，則確定是否能夠將新的投影圖案50投射在與另一車輛40當前投射投影圖案50的區域不同的區域中(步驟s403)。更具體地，基於由信息獲取單元210獲取的周圍環境信息，確定在目標的可視範圍內是否存在大到足以投射新的投影圖案50的區域。

當確定能夠在其它區域投射投影圖案50時(步驟s403：是)，則在投影圖案50不與由另一車輛40已經投射的投影圖案50重疊的非重疊位置處，本車輛20投射投影圖案(步驟s404)。此處提及的「非重疊位置」不僅指由另一車輛40投射的投影圖案50與由本車輛20投射的投影圖案50完全不重疊的位置，而且指重疊部分(如果有的話)如此小以致於在投影圖案50所表達的含義上幾乎沒有或沒有損失的位置。「非重疊位置」假定在目標周圍的預定範圍內，並且是從目標可見的區域。

下面參考圖11更加詳細描述非重疊位置處的投射，在該非重疊位置處，來自本車輛20的投影圖案50與來自另一車輛40的投影圖案50不重疊。圖11是示出投影圖案被投射在不與來自另一車輛的投影圖案的位置重疊的位置處的實例的頂視圖。

如圖11所示，假設另一車輛40正在投射投影圖案50b(更具體地，圖案包括「感嘆號」和「右箭頭(從行人觀看)」)以通知行人30另一車輛40正在接近。在這樣的情況下，本車輛20在由另一車輛投射的投影圖案50b旁邊投射投影圖案50a(更具體地，圖案包括「感嘆號」和「左箭頭(從行人觀看)」)，以通知行人30本車輛正在接近。期望看見投影圖案50a和投影圖案50b的行人30注意左右兩個方向。

上述投射模式僅是示例性的，並且由本車輛20投射的投影圖案50a的位置不是必須在由另一車輛40投射的投影圖案50b的旁邊。僅需要投影圖案50a的位置是該投影圖案50a能夠從行人30處可見，並且此外投影圖案50a不與由另一車輛40投射的投影圖案50b重疊的位置。然而，為了給予行人30適當的警告，優選的是，由本車輛20投射的投影圖案50a的位置是由另一車輛40投射的投影圖案50b附近的位置。

回到圖10，當確定投影圖案50不能被投射在另一區域中時(步驟s403：否)，則確定是否能夠在由另一車輛40投射的投影圖案50的周圍區域中額外地投射差異信息(步驟s405)。當確定能夠額外地投射差異信息時(步驟s405：是)，本車輛20投射表示差異信息的投影圖案50(步驟s406)。

此處提及的「差異信息」指的是由本車輛20向目標提示的信息與由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息之間的差異。利用投射決定單元240計算差異信息。更具體地，能夠通過從本車輛20要提示的信息中去除與由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息重疊的重疊信息來計算差異信息。在該情況下，可以通過由通信裝置130所執行的車輛-車輛間通信或者分析由車載攝像機110所捕捉的數據，來獲取由另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息。

差異信息的量小於要由本車輛20向目標提示的信息的量。因此，與獨立的投影圖案50(例如，見圖11)相比，表示差異信息的投影圖案50能夠被簡化和減小尺寸。這意味著，即使由於投射區域短缺而不能分別地投射獨立的投影圖案50，也存在能夠投射顯示差異信息的投影圖案50的可能性。在上述步驟s405中，確定將要投射投影圖案的區域的大小是否不足以投射獨立的投影圖案50，但是足以投射表示差異信息的投影圖案50。

下面參考圖12詳細描述差異信息的投射。圖12是示出投射了差異信息的投射實例的頂視圖，該差異信息表示與另一車輛的投影圖案的差異。

如圖12所示，假設另一車輛40正在投射投影圖案50b(更具體地，圖案包括「感嘆號」和「右箭頭(從行人觀看)」)，以通知行人30另一車輛40正在接近。在這樣的情況下，本車輛20在剛好在由另一車輛投射的投影圖案50b上方的區域中投射投影圖案50a(更具體地，圖案包括「左箭頭(從行人觀看)」)，以通知行人30本車輛20正在接近。期望看見投影圖案50a和投影圖案50b的行人30注意左右兩個方向。此處提及的投影圖案50a是「第三圖案」的具體實例。

在上述情形中，原本要從本車輛20向行人30提示的信息是表示向行人30的警告的信息(對應於感嘆號)以及表示本車輛20正在接近的方向的信息(對應於箭頭)(例如，見圖11)。然而，表示向行人30的警告的信息(對應於感嘆號)已經包含在從另一車輛40投射的投影圖案50b中，並且沒有必要冗餘地投射相同的信息。因此，即使當僅投射了投影圖案50a，而該投影圖案50a僅包括表示本車輛20正在接近的方向的箭頭時，也能夠提示與分別被投射的獨立的投影圖案50所表示的信息等同的信息。

再次回到圖10，當確定不能額外地投射差異信息時(步驟s405：否)，則本車輛20不投射投影圖案50(步驟s407)。這樣操作防止了由另一車輛40投射的投影圖案50b所表示的信息被由本車輛20要投射的投影圖案50a妨礙。

下面描述第二實施例中的車輛照明系統10取得的技術效果。如參考圖7至12所述的，當在本車輛20周圍存在應該向其發送警告的目標(即，行人30)時，第二實施例中的車輛照明系統10根據各種條件來確定本車輛20是否要投射投影圖案50，或者本車輛20要投射投影圖案50的方式。

更具體地，根據由本車輛20和另一車輛40投射的投影圖案50所表示的信息的優先級，並且根據由另一車輛40投射的投影圖案所表示的信息的內容，分別將由本車輛20投射的投影圖案50要提示的信息的內容和該投影圖案50的投射位置改變為適當的內容和適當的投射位置。從而，與其中當另一車輛40已經投射了投影圖案50時本車輛20不投射投影圖案50的第一實施例相比，在該實施例中，能夠更適當地給予警告。

雖然在上述第一實施例和第二實施例中已經描述了應該向其發送警告的目標是行人30的實例，但是目標不限於行人30。例如，當存在應該從本車輛20和另一車輛40向其發送警告的第三車輛時，第三車輛可以是目標。

要理解本發明不限於上述實施例，而是可以在權利要求的範圍內以及從該說明書理解的本發明的原理和概念內適當改變，並且要理解，增加了這樣的改變的車輛照明系統也包括在本發明的技術範圍中。