煙田智能打頂的製造方法
2024-01-29 08:16:15 2
煙田智能打頂的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種煙田智能打頂機，由機架、作業平臺、菸草高度識別系統、打頂系統、刀片消毒裝置、煙芽輸送收集裝置等組成。機架根據打頂地塊的菸草平均高度可通過液壓升降四桿機構調整其高度。打頂裝置上安裝直線導軌，無彈性鋼絲繩一端連接直線導軌，在捲軸上纏繞兩圈後，另一端連接配重。步進電機驅動捲軸可拉動直線導軌沿滑塊滑動。菸草高度識別傳感器一組安裝在兩作業平臺前端，另一組安裝在機架兩側。消毒機構安裝在割刀體上面，可調節高度。本發明在精確打頂的同時完成刀片的消毒，不僅節省大量人力、提高勞動生產率，而且結構簡單，對菸草可實現精確仿形，打頂效果好。
【專利說明】煙田智能打頂機
(-)
【技術領域】
[0001]本發明提供了一種煙田智能打頂機，屬於菸草管理機械。
(二)
【背景技術】
[0002]菸草打頂期一般要求在4?7天進行2?3次打頂，我國目前菸草種植面積1600萬畝左右，打頂工作全部由人工完成，菸草打頂機尚屬空白。菸草打頂工作是整個菸草生產過程中的關鍵環節，可消除頂端生長優勢，促進菸草增產增收。菸草打頂機械化可以大大減少打頂時間、提高勞動效益、降低勞動強度、增大菸草產量。
[0003]2009年8月份，山東農業大學研製成功了 3DX-1菸草打頂消毒聯合作業裝置，實現了菸草的機械打頂。但此菸草打頂機對菸草高度仿形差，是一刀切的打頂方式，因此可能出現漏打或打頂過度的情況，從而造成重複勞動或損害菸草。
(三)
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種菸草打頂機，在精確打頂的同時完成刀片的消毒，不僅節省大量人力、提高勞動生產率，而且提高了菸葉的產量和品質。本發明對菸草高度適應性強，可實現連續、高效、智能化作業。
[0005]一種煙田智能打頂機，包括安裝在機架上的作業平臺、菸草高度識別系統、打頂系統、刀片消毒裝置、煙芽輸送收集裝置組成；所述作業平臺對稱安裝在前方機架的左右兩側。
[0006]所述的菸草高度識別系統包括菸草高度識別傳感器和單片機系統；所述菸草高度識別傳感器識別菸草高度，菸草高度識別傳感器把檢測到的信號傳送給單片機系統，單片機系統通過步進電機驅動器控制步進電機轉動完成刀架的升降，完成菸草智能打頂作業。每個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個菸草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的菸草高度識別傳感器可以上下、前後移動實現高度和前後距離調節，用於對菸草的高度進行測量；其中作業平臺外側的菸草高度識別傳感器可以左右、前後、上下移動實現左右、前後距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別。單片機系統分別和菸草高度識別傳感器、步進電機通過線路連接。
[0007]每個作業平臺上安裝有一個打頂系統；所述打頂系統包括打頂裝置和升降控制裝置；所述打頂裝置包括刀架、扶禾器連接板、直流電機、割刀體、扶禾器和收集罩；所述割刀體包括割刀轉盤、割刀支架和刀片；所述的割刀支架可活動的安裝在割刀轉盤上，用於調節刀片的旋轉半徑，找到最好的打頂效果；所述的割刀轉盤周邊間隔120°角設有一個凸起用於可活動的連接割刀支架；每個凸起上沿割刀支架的方向成一條直線設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架與不同螺栓孔的連接可實現刀片旋轉半徑的調節，達到最好的打頂效果；刀片同向垂直安裝在割刀支架平面同一側且與割刀支架兩側邊(即一側長邊和外側短邊)構成一個直角三角形，且割刀支架外側邊與刀片構成的銳角為30°角；直流電機和軸承安裝在刀架上；刀軸一端連接直流電機，刀軸另一端連接割刀轉盤且與軸承配合，直流電機帶動刀軸轉動，進而帶動割刀轉盤轉動；扶禾器連接板連接在刀架上，所述的扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上且位於割刀體的下方，扶禾器高度可調；扶禾器前端安裝有收攏器，材質是彈簧鋼，收攏器整體呈八字形，起到將煙杆收攏並引導至打頂位置的作用；所述的收集罩固定連接在扶禾器的後端，可隨扶禾器一起提升或下降，收集罩的後擋板和側擋板大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送通道進入收集筐。
[0008]所述的升降控制裝置包括無彈性鋼絲繩、軸承座、捲軸、步進電機、直線導軌、滑塊、電機安裝座和配重機構；軸承座安裝在作業平臺上，捲軸與軸承配合併由步進電機驅動，步進電機通過電機安裝座安裝在作業平臺上；直線導軌下端安裝在打頂裝置的刀架上，直線導軌上安裝有滑塊，滑塊固定安裝在作業平臺下方；所述的配重機構包括滑輪、配重、配重筒和配重支架；每個作業平臺各設有一個配重機構；配重支架前端安裝在作業平臺上，配重筒和滑輪安裝在配重支架後端；配重經無彈性鋼絲繩可活動的懸掛在配重筒中，打頂作業時配重在配重筒中上下升降；配重的重量要略小於打頂裝置的重量，避免打頂裝置無法靠自身重量下降；無彈性鋼絲繩一端連接在直線導軌上端，另一端纏繞捲軸兩圈經滑輪連接有掛鈎的配重，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊；單片機系統控制步進電機驅動捲軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，直線導軌帶動打頂裝置提升。配重機構用於平衡打頂裝置的重量，減小步進電機驅動捲軸的負擔。
[0009]所述的刀片消毒裝置包括消毒液藥箱、管道、閥門和消毒機構；所述的消毒液藥箱安裝在機架左右兩側，消毒液藥箱的下方設有出液孔，消毒液藥箱通過管道與海綿連通；管道上設有閥門，閥門用於控制消毒液的流速；所述的消毒機構包括壓緊螺栓、壓緊板、海綿、毛刷和固定板；消毒機構位於割刀體的上方，消毒機構通過固定板可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調；壓緊板通過壓緊螺栓上下依次將海綿和毛刷固定在壓緊板一側，每個刀片轉到毛刷下方時，毛刷下端可與刀片上端面接觸；消毒液靠重力持續不斷流到海綿和毛刷，海綿使消毒液均勻分布，並均勻的流到毛刷，使刀片能夠始終被消毒液溼潤。刀片消毒裝置可以防止病菌通過打頂過程傳播。
[0010]所述的煙芽輸送收集裝置包括輸送通道、收集筐和高度調節機構；所述的高度調節機構包括連接方管和調節板；所述的收集筐安裝在兩側打頂裝置中間位置；所述的輸送通道呈V形，輸送通道底端安裝在收集筐上，且輸送通道的兩個斜面分別位於其兩側收集罩的斜下方，收集罩將打頂裝置切下的煙芽進行收集並輸送給輸送通道，煙芽經輸送通道最終進入收集筐；所述的收集筐通過兩個連接方管和兩個調節板可活動的安裝在作業平臺下方，收集筐外形前端為半圓形，當收集筐從兩行煙株之間經過時，收集筐半圓形的前端部分不會對菸葉造成損壞；所述的連接方管下端安裝在收集筐上，連接方管上端可活動的連接有調節板；所述的調節板固定安裝在作業平臺上；連接方管和調節板上均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板上的位置可實現收集筐和輸送通道的高度調節，防止收集罩的提升與輸送通道產生過大的間隙，造成切碎的煙芽在輸送中漏出。
[0011]本發明所採用的技術方案是作業平臺分為左、右兩個作業平臺，通過十一組鎖緊裝置安裝在高地隙拖拉機前方的機架上，該機架可通過拖拉機液壓升降四桿機構實現升降。機架左、右兩側各有一個消毒液藥箱，通過四個掛耳安裝在機架左右兩側，藥箱為矩形，消毒液藥箱的下方設有出液孔，連接閥門、管道。兩個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個菸草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的菸草高度識別傳感器可以上下、前後移動實現高度和前後距離調節，用於對菸草的高度進行測量；其中作業平臺外側的菸草高度識別傳感器可以左右、前後、上下移動實現左右、前後距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別，菸草高度識別傳感器可移動的最低位置比刀片轉過的最低位置略低並安裝有傳感器護罩，傳感器護罩正中央的位置鑽有小孔。打頂裝置的切割方式採用垂直旋轉切割，同時為了保證切下的煙芽容易收集，切削切線方向與機組前進方向相同。打頂裝置刀架上安裝直線導軌，直線導軌安裝有滑塊，滑塊固定安裝在兩作業平臺下方，直線導軌上端連接一無彈性鋼絲繩，無彈性鋼絲繩纏繞捲軸兩圈後，另一端連接帶掛鈎的配重，單片機系統控制步進電機驅動捲軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，從而直線導軌拉動打頂裝置提升。扶禾器位於割刀體的下方，扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上，是可調節高度的，扶禾器前端安裝收攏器，材質是彈簧鋼，收攏器整體呈八字形。消毒機構位於割刀體上方，其可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調，壓緊板通過壓緊螺栓依次將海綿和毛刷上下固定在壓緊板一側，毛刷下端與刀片上端面接觸，刀片轉過時能刮擦到毛刷；收集罩固定連接在扶禾器的後端，可隨扶禾器一起提升或下降，收集罩的後擋板和側擋板大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送通道進入收集筐；收集筐安裝在兩側打頂裝置的中間位置，收集筐通過兩個連接方管和兩個調節板可活動的安裝在作業平臺下方，調節板固定連接在作業平臺上，連接方管和調節板上均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板上的位置可實現收集筐和輸送通道的高度調節；兩個配重機構分別安裝在兩個作業平臺上，配重筒和配重在機架的後方，升降控制裝置中無彈性鋼絲繩一端連接直線導軌的上端，纏繞捲軸兩圈後，另一端經滑輪連接有掛鈎的配重，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊。
[0012]本發明可實現對菸草高度的精確仿形。機架在進地工作之前根據打頂地塊的菸草平均高度通過液壓升降四桿機構調整其高度，調整結束後，作業機沿著煙行前進。作業平臺上的菸草高度識別傳感器對菸草的高度進行測量，機架左右兩側的菸草高度識別傳感器對割刀轉盤中心到煙株的距離進行識別。菸草高度識別傳感器將測量信息傳給單片機系統，單片機系統將信息處理後計算出相對於當前位置刀架提升或下降的高度及刀架開始上升或下降的時間，再換算成旋轉軸的旋轉角度，然後將數據傳輸給步進電機，由步進電機驅動捲軸的正反轉及旋轉角度，對打頂高度進行精確調節。
[0013]菸草在生長過程中會感染病菌，打頂過程中接觸過病株的刀片可能將病菌傳播給健康植株，因此本發明設計了刀片消毒裝置。消毒液藥箱分別安裝在機架的兩側，消毒機構位於割刀體的上方，消毒機構可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調，壓緊板通過壓緊螺栓依次將海綿和毛刷上下固定在壓緊板一側，毛刷下端與刀片上端面接觸，刀片轉過時能刮擦到毛刷。本發明工作時，打開閥門，消毒液依靠重力流到海綿中，海綿的作用是使消毒液均勻分布，並均勻的流到毛刷，使刀片能夠始終被溼潤。本結構簡單、易行、成本低、效果好，有效避免了病菌通過打頂過程的傳播。
[0014]本發明設計了可調節刀片旋轉半徑的割刀體，割刀轉盤上設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架在割刀轉盤的位置可實現刀片旋轉半徑的調節，找到最好的打頂效果，但要使刀片在同一圓周上。
[0015]為適應可調節刀片旋轉半徑的割刀體，本發明設計了高度可調的扶禾器，扶禾器位於割刀體的下方，扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上，扶禾器固定方管上設有四個螺栓孔，通過調節固定方管在扶禾器連接板的位置實現扶禾器的高度調節。扶禾器前端安裝收攏器，收攏器材質為彈簧鋼，收攏器整體呈八字形，本結構簡單、成本低、重量輕、效果好。收集罩固定連接在扶禾器的後端，可隨扶禾器一起實現聞度調節。收集罩的後擋板和側擋板大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送通道進入收集筐。收集罩的底板是V型曲板，且朝向輸送通道向下傾斜，便於煙芽的收集、輸送，防止堆積。
[0016]為防止收集罩的提升與輸送通道產生過大的間隙，造成切碎的煙芽在輸送中漏出，本發明設計了煙芽輸送收集裝置，其輸送通道和收集筐可以調節高度，輸送通道下端安裝在收集筐上，收集筐通過高度調節機構安裝在作業平臺上，高度調節機構包括連接方管和調節板，連接方管和調節板均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板上的位置實現輸送通道和收集筐的高度調節。為避免打頂過程中收集筐對菸草造成損壞，本發明設計了前端為半圓形的收集筐。當收集筐從兩行煙株之間經過時，收集筐半圓形的前端部分不會對菸葉造成損壞。
[0017]為了平衡打頂裝置的重量，減小步進電機驅動捲軸的負擔，本發明設計了配重機構，安裝在機架的後面，升降控制裝置中無彈性鋼絲繩一端連接直線導軌的上端，纏繞捲軸兩圈後，另一端經滑輪連接帶掛鈎的配重，配重可活動的懸掛在配重筒中，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊。
四)
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的示意圖。
[0019]圖2是本發明打頂裝置的主視圖。
[0020]圖3是本發明消毒機構的主視圖。
[0021 ] 圖4是本發明消毒機構的左視圖。
[0022]圖5是本發明收集罩的結構圖。
[0023]圖6是本發明割刀體的主視圖。
[0024]圖7是本發明割刀體的左視圖。
[0025]圖8是本發明扶禾器的主視圖。
[0026]圖9是本發明扶禾器的左視圖。
[0027]圖10是本發明配重機構的主視圖。
[0028]圖11是本發明配重機構的左視圖。
[0029]圖12是本發明煙芽輸送收集裝置的結構圖。
[0030]圖中1.液壓升降四桿機構2.消毒液藥箱3.閥門4.管道5.鎖緊裝置6.直線導軌7.滑塊8.套管9.直線導軌10.菸草高度識別傳感器11.打頂裝置12.輸送收集裝置13.作業平臺14.軸承座15.掛耳16.捲軸17.步進電機18.配重機構19.鎖緊裝置20.機架21.直線導軌22.滑塊23.消毒機構24.收集罩25.割刀體26.扶禾器27.扶禾器連接板28.直流電機29.刀架30.海綿31.壓緊螺栓32.壓緊板33.毛刷34.固定板35.後擋板36.側擋板37.底板38.刀片39.割刀支架40.割刀轉盤41.收攏器42.固定方管43.滑輪44.無彈性鋼絲繩45.配重筒46.配重47.高度調節機構48.輸送通道49.收集筐。(五)
【具體實施方式】
[0031]本發明可同時打頂兩行，但本發明目的不限於兩行打頂，可根據實際需要將兩個或多個本發明的機架連接在一起，實現四行、六行或多行同時打頂。
[0032]一種煙田智能打頂機，作業平臺(13)分為左、右平臺，通過十一組鎖緊裝置(19)安裝在高地隙拖拉機前方的機架(20)上，該機架可通過拖拉機液壓升降四桿機構(1)實現升降。機架在進地工作之前根據打頂地塊的菸草平均高度通過液壓升降四桿機構(1)調整其高度，調整結束後，作業機沿著煙行前進。機架(20)左、右兩側各有一個消毒液藥箱(2)，通過四個掛耳(15)安裝在機架(20)左右兩側，消毒液藥箱為矩形，藥箱的下方設有出液孔，連接閥門(3)、管道(4)，藥液依靠重力持續不斷地流到消毒機構(23)上，通過消毒機構
(23)上的兩個壓緊螺栓(31)擠壓壓緊板(32)，將海綿(30)和毛刷(33)上下固定在壓緊板
(32)一側，毛刷(33)下端與刀片(38)上端面接觸，刀片(38)轉過時能刮擦到毛刷(33)。海綿(30)使消毒液均勻分布，並均勻的流到毛刷(33)，使刀片(38)能夠始終被溼潤，防止病菌通過打頂過程傳播。消毒機構(23)的固定板(34)上設有六個螺栓孔，通過螺栓連接在扶禾器連接板(27)上，改變固定板(34)在扶禾器連接板(27)的位置可調節消毒機構(23)的高度。本實施例中菸草高度識別傳感器採用的是1E3F-DS30C4型漫反射式紅外光電傳感器，兩作業平臺(13)前方各安裝有一個菸草高度識別傳感器支架，支架上安裝一個菸草高度識別傳感器(10)，一個套管固定安裝在作業平臺(13)前端，支架通過套管(8)安裝在作業平臺(13)上，菸草高度識別傳感器(10)通過套管(8)可手動調節其高度，支架前方也安裝另一個套管(8)，套管前端焊接固定板，菸草高度識別傳感器(10)通過螺栓安裝在固定板上，菸草高度識別傳感器(10)通過套管(8)可手動調節其前後位置，找到對菸草高度進行測量的最佳位置；機架(20)的左右兩側均可活動的安裝有菸草高度識別傳感器(10)，直線導軌(6)通過兩組鎖緊裝置(5)安裝在機架(20)上，可手動調節滑塊(7)左右移動實現菸草高度識別傳感器(10)左右移動，滑塊(7)上安裝一個固定板，方管焊接在固定板上，套管(8)連接在方管上，可手動調節套管(8)的位置實現傳感器前後移動，套管(8)上再焊接豎直方管，豎直方管上安裝另一直線導軌(9)，直線導軌(9)上設有滑塊，滑塊上安裝固定板，將菸草高度識別傳感器(10)安裝在固定板上，手動調節滑塊在直線導軌(9)上的位置可實現菸草高度識別傳感器(10)上下移動。菸草高度識別傳感器(10)可移動的最低位置比刀片(38)轉過的最低位置略低並安裝有傳感器護罩，傳感器護罩正中央的位置鑽有小孔。該組傳感器(10)對割刀轉盤(40)中心到煙株的距離進行識別。以上兩組菸草高度識別傳感器(10)將測量信息傳給單片機系統，本發明單片機系統採用的是ATmegal28單片機，單片機系統將信息處理後計算出相對於當前位置刀架提升或下降的高度及刀架開始上升或下降的時間，再換算成旋轉軸的旋轉角度，然後將數據傳輸給步進電機驅動器，從而控制步進電機(17)工作。本實施例採用的是86BYGH450C-02型步進電機，步進電機驅動器型號為CF20611D。打頂裝置(11)上升的動力由步進電機(17)提供，下降時則依靠打頂裝置
(11)的自重。打頂裝置(11)的刀架(29)上安裝直線導軌(21)，與直線導軌(21)相配套的滑塊(22)固定安裝在兩作業平臺(13)下方，直線導軌(21)的頂端螺栓孔連接一無彈性鋼絲繩，無彈性鋼絲繩在捲軸(16)上纏繞兩圈後，另一端連接在有掛鈎的配重(46)上。軸承座安裝在作業平臺(13)上，捲軸(16)與軸承配合且由步進電機(17)驅動，步進電機(17)旋轉時驅動捲軸(16)轉動可拉動直線導軌(21)沿滑塊(22)提升，從而直線導軌(21)拉動打頂裝置(11)提升。打頂裝置(11)的切割方式採用垂直旋轉切割，同時為了保證切下的煙芽容易收集，切削切線方向與機組前進方向相同。割刀體(25)的割刀轉盤(40)上設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架(39)在割刀轉盤(40)的位置可實現刀片(38)旋轉半徑的調節，找到最好的打頂效果，但要使刀片(38)在同一圓周上。本實施例採用的直流電機是55ZYT51A3PX6行星減速電機，割刀體(25)的動力由直流電機(28)提供，刀軸一端連接直流電機(28)，刀軸另一端連接割刀轉盤(40)且與軸承配合，直流電機(28)帶動刀軸轉動，進而帶動割刀體(25)轉動。扶禾器(26)位於割刀體(25)的下方，扶禾器固定方管(42)上設有四個螺栓孔，通過螺栓連接在扶禾器連接板(27)上，改變螺栓的連接位置可調節扶禾器(26)高度。扶禾器(26)前端安裝收攏器(41)，材質是彈簧鋼，收攏器整體呈八字形。收集罩(24)焊接在扶禾器(26)的後端，可隨扶禾器(26) —起提升或下降，收集罩(24)的後擋板(35)和側擋板(36)大一些，作用是減少切碎的煙芽向外面飛濺，使更多切碎的煙芽經輸送收集裝置(12)的輸送通道(48)進入收集筐(49)。收集罩(24)的底板(37)是V型曲板，且朝向輸送通道(48)向下傾斜，便於煙芽的收集、輸送，防止堆積。輸送通道(48)下端安裝在收集筐(49)上，高度調節機構(47)包括連接方管和調節板，連接方管和調節板均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板的位置可以實現輸送通道(48)和收集筐(49)的高度調節。兩個配重機構(18)分別安裝在兩個作業平臺(13)上，配重支架前端通過螺栓安裝在作業平臺(13)上，配重筒(45)和滑輪(43)安裝在配重支架後端，配重(46)經無彈性鋼絲繩可活動的懸掛在配重筒(45)中；無彈性鋼絲繩(44) 一端連接在直線導軌(21)上端，纏繞捲軸(16)兩圈後，另一端經滑輪(43)連接帶掛鈎的配重(46)，無彈性鋼絲繩(44)沿滑輪(43)的切線與配重(46)的中線對齊。配重機構(18)用於平衡打頂裝置(11)的重量，減小步進電機(17)驅動捲軸(16)的負擔。配重(46)的重量要略小於打頂裝置(11)的重量，避免打頂裝置(11)無法靠自身重量下降。
【權利要求】
1.一種煙田智能打頂機，其特徵在於包括安裝在機架上的作業平臺、菸草高度識別系統、打頂系統、刀片消毒裝置和煙芽輸送收集裝置；所述作業平臺對稱安裝在前方機架的左右兩側； 所述的菸草高度識別系統包括菸草高度識別傳感器和單片機系統；所述的單片機系統分別和菸草高度識別傳感器、步進電機通過線路連接；每個作業平臺的前方和外側通過套管均可活動的安裝有一個菸草高度識別傳感器；其中作業平臺前方的菸草高度識別傳感器可上下、前後移動實現高度和前後距離的調節，用於對菸草的高度進行測量；其中作業平臺外側的菸草高度識別傳感器可左右、前後、上下移動實現左右、前後距離、高度的調節，實現割刀轉盤中心周圍煙株的識別； 每個作業平臺上安裝有一個打頂系統；所述打頂系統包括打頂裝置和升降控制裝置；所述打頂裝置包括刀架、扶禾器連接板、直流電機、割刀體、扶禾器和收集罩；所述割刀體包括割刀轉盤、割刀支架和刀片；所述的割刀支架可活動的安裝在割刀轉盤上，用於調節刀片的旋轉半徑，找到最好的打頂效果；所述的割刀轉盤周邊間隔120。角設有一個凸起用於可活動的連接割刀支架；每個凸起上沿割刀支架的方向成一條直線設有四個螺栓孔，通過調節割刀支架與不同螺栓孔的連接實現刀片旋轉半徑的調節；刀片同向垂直安裝在割刀支架平面同一側且與割刀支架兩側邊構成一個直角三角形，且割刀支架外側邊與刀片構成的銳角為30。角；直流電機和軸承安裝在刀架上；刀軸一端連接直流電機，刀軸另一端連接割刀轉盤且與軸承配合，直流電機帶動刀軸轉動，進而帶動割刀轉盤轉動；扶禾器連接板連接在刀架上，所述的扶禾器可活動的安裝在扶禾器連接板上且位於割刀體的下方，扶禾器高度可調；扶禾器前端安裝有收攏器，收攏器整體呈八字形；所述的收集罩固定連接在扶禾器的後端； 所述的升降控制裝置包括無彈性鋼絲繩、軸承座、捲軸、步進電機、直線導軌、滑塊、電機安裝座和配重機構；軸承座安裝在作業平臺上，捲軸與軸承配合併由步進電機驅動，步進電機通過電機安裝座安裝在作業平臺上；直線導軌下端安裝在打頂裝置的刀架上，直線導軌上安裝有滑塊，滑塊固定安裝在作業平臺下方；所述的配重機構包括滑輪、配重、配重筒和配重支架；每個作業平臺各設有一個配重機構；配重支架前端安裝在作業平臺上，配重筒和滑輪安裝在配重支架後端；配重經無彈性鋼絲繩可活動的懸掛在配重筒中，打頂作業時配重在配重筒中上下升降；無彈性鋼絲繩一端連接在直線導軌上端，另一端纏繞捲軸兩圈經滑輪連接有掛鈎的配重，無彈性鋼絲繩沿滑輪的切線與配重的中線對齊；單片機系統控制步進電機驅動捲軸轉動可拉動直線導軌沿滑塊提升，直線導軌拉動打頂裝置提升； 所述的刀片消毒裝置包括消毒液藥箱、管道、閥門和消毒機構；所述的消毒液藥箱安裝在機架左右兩側，消毒液藥箱的下方設有出液孔，消毒液藥箱通過管道與海綿連通；管道上設有閥門，閥門用於控制消毒液的流速；所述的消毒機構包括壓緊螺栓、壓緊板、海綿、毛刷和固定板；消毒機構位於割刀體的上方，消毒機構通過固定板可活動的安裝在扶禾器連接板上，消毒機構高度可調；壓緊板通過壓緊螺栓上下依次將海綿和毛刷固定在壓緊板一側，每個刀片轉到毛刷下方時，毛刷下端與刀片上端面接觸； 所述的煙芽輸送收集裝置包括輸送通道、收集筐和高度調節機構；所述的高度調節機構包括連接方管和調節板；所述的收集筐安裝在兩側打頂裝置中間位置；所述的輸送通道呈V形，輸送通道底端安裝在收集筐上，且輸送通道的兩個斜面分別位於其兩側收集罩的斜下方；所述的收集筐通過兩個連接方管和兩個調節板可活動的安裝在作業平臺下方，收集筐外形前端為半圓形；所述的連接方管下端安裝在收集筐上，連接方管上端可活動的連接有調節板；所述的調節板固定安裝在作業平臺上；連接方管和調節板上均設有調節孔，通過調節連接方管在調節板上的位置實現收集筐和輸送通道的高度調節。
【文檔編號】A01G3/08GK104429661SQ201410777693
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】張曉輝, 李巖磊, 王亮傑, 馮海明 申請人:山東農業大學