繪製圖像共享設備的製作方法
2024-01-28 03:35:15
專利名稱：繪製圖像共享設備的製作方法
技術領域：
本發明總的來說涉及繪製圖像共享設備，以及具體地說涉及能夠允許在對象之中共享繪製在多個對象上的圖像的繪製圖像共享設備。
背景技術：
已知一種遠程會議系統，其中用諸如相機之類的圖像捕捉裝置捕捉繪製在諸如安裝在分開位置的白板或者黑板(以下將其稱為「繪製對象」)之類的對象上的字符或者圖形 (以下將其稱為「圖像)，以使得可以使用諸如投影儀之類的投影裝置將圖像投影在每個繪製對象上。用這種方式，繪製在多個繪製對象上的圖像可以顯示在每個繪製對象上，因此允許圖像由在各種位置的人共享。換句話說，系統使用作為圖像形成裝置以及圖像捕捉裝置的投影裝置來允許繪製在多個繪製對象上的圖像組合(compose)成可以顯示在每個繪製對象上的單個圖像。日本特開專利申請No. 2005-203886公開了一種遠程會議支持系統，其中在多個遠程位置中的每個位置提供用於投影圖像的投影儀以及用於發送原始圖象給投影儀的伺服器。投影儀裝備有配置為捕捉在屏幕上投影的圖像的圖像捕捉單元，以及配置為發送所捕捉的圖像到伺服器的發送單元。伺服器包括配置為組合從一個投影儀接收的圖像與原始圖像的組合單元，以及配置為轉送(forward)所產生的組合圖像到另一投影儀的轉送單兀。然而，在該現有技術中，由投影儀在屏幕上投影圖像需要以某一時間間隔中斷，以捕捉投影圖像，因此不利地影響顯示在屏幕(繪製對象)上的圖像的可見性。
發明內容
本發明克服了現有技術的缺點，一方面，本發明是用於允許在繪製對象之中共享繪製在多個繪製對象上的圖像的繪製圖像共享設備。該設備包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像；圖像顯示單元，配置為在繪製對象上顯示由圖像接收單元接收的圖像；共享區域圖像獲取單元，配置為獲取由圖像顯示單元顯示的圖像的共享區域的圖像；差別圖像生成單元，配置為生成指示在由圖像顯示單元顯示的圖像與由共享區域圖像獲取單元獲取的圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送差別圖像到其它繪製圖像共享設備。另一方面，本發明提供用於允許使用圖像形成裝置以及圖像捕捉裝置來在繪製對象之中共享繪製在多個繪製對象上的圖像的繪製圖像共享設備。該設備包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像；圖像提供單元，配置為將由圖像接收單元接收的圖像提供給圖像形成裝置，以在繪製對象上形成圖像；捕捉圖像獲取單元，配置為獲取在繪製對象上形成的圖像的共享區域的捕捉圖像；差別圖像生成單元，配置為生成指示在由圖像形成裝置形成的圖像與由圖像捕捉裝置捕捉的圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送差別圖像到一個或者多個其它繪製圖像共享設備。另一方面，本發明提供用於允許在繪製對象之中共享繪製在多個繪製對象上的圖像的繪製圖像共享系統，在該系統中為每個繪製對象分配繪製圖像共享設備。該繪製圖像共享設備包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像；圖像顯示單元，配置為在相對應的繪製對象上顯示由圖像接收單元接收的圖像；共享區域圖像獲取單元，配置為獲取顯示在相對應的繪製對象上的圖像的共享區域的圖像； 差別圖像生成單元，配置為生成指示在由圖像顯示單元顯示的圖像與由共享區域圖像獲取單元獲取的圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送差別圖像到一個或者多個其它繪製圖像共享設備。
當結合隨後的詳細說明考慮時，參考附圖可以獲得本發明的全面理解，其中圖1是根據本發明實施例的繪製圖像共享系統的框圖；圖2是繪製圖像共享設備的硬體配置的框圖；圖3是繪製圖像共享設備的功能框圖；圖4圖示與根據本發明實施例的多個繪製圖像共享設備交換的圖像的共享區域；圖5是根據本發明實施例的繪製圖像共享設備的共享圖像接收操作的流程圖；圖6是根據本發明實施例的繪製圖像共享設備的捕捉圖像接收操作的流程圖；圖7概念地圖示根據本發明實施例的繪製圖像共享系統的操作；圖8是圖6所示的捕捉圖像接收操作中的差別圖像生成處理的流程圖；圖9是圖8所示的差別圖像生成處理中的平均差別計算處理的流程圖；圖10是圖8所示的差別圖像生成處理中的差別圖像計算處理的流程圖；以及圖11是根據本發明實施例的繪製圖像共享系統的框圖。
具體實施例方式圖1圖示根據本發明實施例的繪製圖像共享系統1。繪製圖像共享系統1包括 白板加(繪製對象)、投影裝置3a、圖像捕捉裝置如和繪製圖像共享設備如，其安裝在諸如會議室中的一個位置。繪製圖像共享系統1還包括白板2b (繪製對象)、投影裝置3b、圖像捕捉裝置4b和繪製圖像共享設備恥，其安裝在諸如另一會議室中的另一位置。以下白板加和2b統稱為「白板2」。以下投影裝置3a和北統稱為「投影裝置3」。以下圖像捕捉裝置如和4b統稱為「圖像捕捉裝置4」。以下繪製圖像共享設備fe和恥統稱為「繪製圖像共享設備5」。優選地，繪製對象可以包括黑板或者一張紙。投影裝置3可以包括現有的投影儀，配置為將從一個繪製圖像共享設備5發送的圖像投影到與其它繪製圖像共享設備5相對應的白板2上。可以安裝投影裝置3以使得在白板2的繪製區中包括投影區域。投影裝置3是圖像形成裝置的示例。優選地，圖像形成裝置可以由諸如繪製圖像共享設備5的液晶顯示單元之類的顯示單元提供。當將這種顯示單元用作本發明的實施例中的圖像形成裝置時，可以將發光板作為可以在其上繪製諸如字母或者圖形之類的圖像的繪製對象安裝在顯示單元的顯示表面上。當在圖1所示的實施例中白板2的繪製區與投影裝置3的投影區域相同時，白板2的繪製區的一部分可以用作投影裝置3的投影區域。圖像捕捉裝置4可以包括現有的攝像機，配置為以預設時間間隔，諸如每0. 5秒或者每秒15次來捕捉白板2。圖像捕捉裝置4然後發送白板2的捕捉的圖像給繪製圖像共享設備5。可以安裝圖像捕捉裝置4，以使得其可以捕捉投影裝置3的整個投影區域。圖2圖示繪製圖像共享設備5的硬體結構，其可以由現有的計算機提供。硬體結構包括中央處理單元(CPU) 10 ；隨機存取存儲器(RAM) 11 ；只讀存儲器(ROM) 12 ；硬碟單元13 ； 可以包括鍵盤以及指向裝置的輸入裝置14 ；諸如液晶顯示單元的顯示單元15 ；配置為使能與諸如投影裝置3以及圖像捕捉裝置4之類的外部裝置的通信的裝置通信模塊16 ；以及配置為使能經由諸如網際網路或者專用線之類的網絡6與諸如另一繪製圖像共享設備5的外部裝置的通信的網絡通信模塊17。如上所述，在本發明的實施例中，顯示單元15可以提供用於在諸如發光板的繪製對象上形成從其它繪製圖像共享設備5發送的字母、圖形等的圖像的圖像形成裝置。ROM 12以及硬碟單元13可以配置為存儲用於使得計算機設備用作繪製圖像共享設備5的程序。在這種情況下，當使用RAM 11作為工作區域，由CPU 10執行存儲在ROM 12 或者硬碟單元13中的程序時，計算機設備可以用作繪製圖像共享設備5。圖3圖示繪製圖像共享設備5的功能結構。該功能結構包括圖像接收單元20，配置為從另一繪製圖像共享設備5接收圖像；圖像提供單元21，配置為將由圖像接收單元20 接收的圖像提供給用於投影在白板2上的投影裝置3 ；捕捉圖像獲取單元22，配置為從圖像捕捉裝置4中獲取投影在白板2上的圖像的共享區域的捕捉圖像；差別圖像生成單元23， 配置為生成表示由投影裝置3投影的圖像與由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像之間的共享區域的差別的差別圖像；圖像發送單元對，配置為發送差別圖像給另一繪製圖像共享設備5 ；以及圖像去除單元25，配置為從顯示在白板2上的圖像中去除將不顯示在白板2上的不需要圖像。圖像接收單元20以及圖像發送單元M可以由CPU 10和網絡通信模塊17提供。 圖像提供單元21以及捕捉圖像獲取單元22可以由CPU 10和裝置通信模塊16提供。差別圖像生成單元23以及圖像去除單元25可以由CPU 10提供。圖像提供單元21可以由圖像顯示單元提供，可以配置為在提供給投影裝置3的圖像上疊加標記圖像(marker image) 31a至31d，以指定共享區域30，如圖4所示。在圖4所示的實施例中，標記圖像31a至31d是矩形，並設置在共享區域30的四個角。然而，標記圖像31a至31d的形狀以及數量可以不同於圖4所示的，只要它們可以指定共享區域30即可。捕捉圖像獲取單元22可以被稱為「共享區域圖像獲取單元」，可以配置為在對圖像執行諸如梯形畸變(keystone)校正的圖像校正之後，基於標記圖像31a至31d的位置而在從圖像捕捉裝置4獲取的圖像中劃定共享區域30的界限。因此，可以與投影區域無關地唯一地限定共享區域30，從而允許在繪製圖像共享設備5之間交換的圖像得以準確地與共享區域30對準。圖像提供單元21可以配置為增大或者減小由圖像接收單元20接收的圖像的尺寸，以使得在提供接收圖像到投影裝置3之前，接收圖像的區域與提供給投影裝置3的圖像的共享區域30相同。差別圖像生成單元23配置為在共享區域30中生成表示從圖像提供單元21提供給投影裝置3的圖像與由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像之間的差別的差別圖像。具體地說， 差別圖像生成單元23可以通過逐像素地比較圖像而生成差別圖像。例如，差別圖像可以由相對應的像素之間的亮度差的絕對值或者相對應像素之間的顏色空間的距離大於預定閾值的像素組成。優選地，差別圖像生成單元23可以配置為通過基於矩形單元(諸如8像素X8像素)比較提供給投影裝置3的圖像與由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像來生成差別圖像。在這種情況下，差別圖像可以由相對應的矩形之間的亮度差的絕對值或者相對應的矩形之間顏色空間的距離的平均值大於預定閾值的矩形組成。優選地，差別圖像生成單元23可以配置為在對提供給投影裝置3的圖像以及由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像執行濾波處理之後生成差別圖像。例如，在從這樣濾波的圖像中生成差別圖像之前，差別圖像生成單元23對由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像執行銳化濾波處理以及對提供到投影裝置3的圖像執行平滑濾波處理以及銳化濾波處理。銳化濾波處理可以涉及提取原始圖像與通過使用周圍像素對捕捉圖像的每個像素求平均所獲得的移動平均圖像之間的差別。差別圖像生成單元23可以通過使用侵蝕(erosion)對提供給投影裝置3的圖像提供加厚處理來執行平滑濾波處理，該侵蝕是基本的形態學操作。因此，差別圖像生成單元 23可以降低對不能夠由捕捉圖像獲取單元22充分地校正的梯形畸變或者位置誤差等的影響。優選地，差別圖像生成單元23可以對生成的差別圖像執行濾波處理。例如，差別圖像生成單元23可以包括配置為從生成的差別圖像中去除黃色-綠色以及黃色的至少一個顏色分量的濾波器。用這種方式，差別圖像生成單元23可以從差別圖像中去除黃色-綠色和/或黃色明線，其可以包括在投影裝置3的光源中。圖像發送單元M配置為發送由差別圖像生成單元23生成的差別圖像到另一繪製圖像共享設備5。當由差別圖像生成單元23生成的差別圖像為空(empty)時(S卩，當比較的圖像之間沒有差別時)，或者當差別圖像與之前發送的差別圖像相同時，圖像發送單元對可以不發送差別圖像。具體地說，當發送差別圖像到另一繪製圖像共享設備5時，圖像發送單元M可以配置為在諸如RAM 11的記錄介質中存儲差別圖像，以使得可以將隨後的差別圖像與存儲在記錄介質中的前一差別圖像進行比較。當由差別圖像生成單元23生成差別圖像時，由於在白板2上的繪製定時或者網絡 6中的傳輸延遲的影響，例如，即使沒有在任意白板2上繪製的圖像，不需要圖像(所謂的 「垃圾」)也可以由投影裝置3投影在白板2上。圖像去除單元25配置為執行圖像復位(reset)處理，以從顯示在白板2上的圖像中去除這樣的不需要圖像。圖像去除單元25可以配置為通過使得圖像發送單元M發送與白板2的背景顏色相對應的白色圖像來執行圖像復位處理。因此，在圖像復位處理中，僅從其它繪製圖像共享設備5接收應該顯示在白板2上的圖像作為差別圖像，以使得可以將從其中去除不需要圖像的圖像投影到白板2上。另外， 由差別圖像生成單元23基於白板2的共享區域的捕捉圖像生成差別圖像，然後將差別圖像發送到其它繪製圖像共享設備5。因此，也可以為其它繪製圖像共享設備5投影從其中去除不需要圖像的圖像。
圖像去除單元25可以配置為響應於經由輸入裝置14進行的請求或者以某一時間間隔(諸如10秒)來執行圖像復位處理。或者，圖像去除單元25可以配置為分析由捕捉圖像獲取單元22獲取的圖像，以當表示諸如繪製在白板2上的人之類的障礙的圖像移出共享區域時，執行圖像復位處理。另外，替代地，圖像去除單元25可以配置為分析由差別圖像生成單元23生成的差別圖像，以當表示障礙的圖像移出共享區域時執行圖像復位處理。另外替代地，圖像去除單元25可以配置為分析從圖像提供單元21提供給投影裝置3的圖像， 以便當表示障礙的圖像移出共享區域時，執行圖像復位處理。參考圖5至圖7描述繪製圖像共享設備5的操作。圖5是繪製圖像共享設備5的共享圖像接收操作的流程圖。一旦由圖像接收單元20從另一繪製圖像共享設備5中接收圖像，就開始共享圖像接收操作，如下所述。首先，由圖像提供單元21增大或者減小由接收單元20接收的圖像的尺寸，直到接收圖像的區域與提供給投影裝置3的圖像的共享區域相對應為止(步驟Si)。然後，由圖像提供單元21將標記圖像疊加在接收圖像上(步驟S》，以及將具有疊加的標記圖像的接收圖像提供給投影裝置3(步驟S； )。然後將提供給投影裝置3的圖像投影到白板2上。圖6是繪製圖像共享設備5的捕捉圖像接收操作的流程圖。一旦由圖像捕捉裝置 4捕捉圖像，就開始捕捉圖像接收操作，如下所述。首先，由捕捉圖像獲取單元22獲取由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像(步驟Sll)。然後基於圖像中包括的標記圖像的位置而使獲取圖像經受圖像校正，諸如梯形畸變校正，其後劃定共享區域的界限(步驟S12)。然後，差別圖像生成單元23生成表示從由圖像提供單元21提供給投影裝置3的圖像與由圖像捕捉裝置 4捕捉的圖像之間共享區域中的差別的差別圖像(步驟Si； )。其後，圖像發送單元M確定由差別圖像生成單元23生成的差別圖像是否為空(步驟S14)。當確定差別圖像為空時，捕捉圖像接收操作結束。另一方面，當確定差別圖像不為空時，圖像發送單元M確定差別圖像是否與之前發送的差別圖像相同(步驟S15)。當確定差別圖像與之前發送的差別圖像相同時，捕捉圖像接收操作結束。另一方面，當確定差別圖像與之前發送的差別圖像不相同時，由差別圖像生成單元23將當前差別圖像發送給其它繪製圖像共享設備5(步驟S16)。圖7是概念地圖示繪製圖像共享系統1的操作的框圖。具體地，圖7以時間順序 (自上而下)圖示在安裝繪製圖像共享設備如和恥的兩個位置之間交換的差別圖像；由投影裝置3a和北投影的圖像；以及由圖像捕捉裝置如和4b捕捉的圖像。—旦在繪製圖像共享設備fe以及恥之間建立會話，就將在繪製圖像共享設備fe 或者恥任一端上的捕捉圖像作為差別圖像發送給其它繪製圖像共享裝置。在圖7所示的示例中，由投影裝置3a將最初空白的投影圖像50投影到白板加上，然後由圖像捕捉裝置如捕捉圖像51。然後將捕捉圖像51作為差別圖像52從繪製圖像共享設備fe發送到繪製圖像共享設備恥。因此，由投影裝置北將空白的投影圖像53投影到白板2b上，以及由圖像捕捉裝置4b捕捉圖像M。因為在投影圖像53與捕捉圖像M之間沒有差別，即，差別圖像為空，所以繪製圖像共享設備恥不發送差別圖像。然後，在白板加的共享區域繪製字母「A」，以及由圖像捕捉裝置如捕捉示出字母 「A」以及繪製字母的手的圖像55。這樣，將投影圖像50與捕捉圖像55之間的差別圖像56從繪製圖像共享設備如發送到繪製圖像共享設備恥。因此，由投影裝置北將圖像57投影到白板沘上，以及由圖像捕捉裝置4b捕捉示出字母「A」以及繪製字母的手的圖像58。因為在投影圖像57與捕捉圖像58之間沒有差別，即，差別圖像為空，所以繪製圖像共享設備恥不發送差別圖像。然後從白板加的共享區域中去除障礙(手)，以及由圖像捕捉裝置如僅捕捉示出字母「A」的圖像59。然後，將投影圖像50與捕捉圖像59之間的差別圖像60從繪製圖像共享設備fe發送到繪製圖像共享設備恥。因此，投影裝置北僅將示出字母「A」的圖像61投影到白板2b上，然後由圖像捕捉裝置4b捕捉圖像62。因為在投影圖像61與捕捉圖像62之間沒有差別，即，差別圖像為空，所以繪製圖像共享設備恥不發送差別圖像。隨後，在白板2b上的共享區域中繪製另一字母「B」，以及由圖像捕捉裝置4b捕捉示出字母「A」、「B」以及繪製字母「B」的手的圖像63。然後，將投影圖像61與捕捉圖像63 之間的差別圖像64從繪製圖像共享設備恥發送到繪製圖像共享設備fe。因此，由投影裝置3a將示出字母「B」以及繪製字母的手的圖像65投影到白板加上，以及由圖像捕捉裝置如捕捉圖像66。因為投影圖像65與捕捉圖像66之間的差別圖像與之前發送的差別圖像60相同，所以繪製圖像共享設備fe不發送差別圖像。當從白板2b上的共享區域中去除障礙(手)時，由圖像捕捉裝置4b捕捉圖像67。 然後，投影圖像61與捕捉圖像67之間的差別圖像68從繪製圖像共享設備恥發送到繪製圖像共享設備fe。因此，由投影裝置3a將示出字母「B」的圖像69投影到白板加上，以及由圖像捕捉裝置如捕捉示出字母「A」與「B」的圖像70。因為投影圖像69與捕捉圖像70之間的差別圖像與之前發送的差別圖像60相同，所以繪製圖像共享設備fe不發送差別圖像。接下來，參考圖8至圖10描述圖6所示的繪製圖像共享設備5的捕捉圖像接收操作中的差別圖像生成處理(步驟Si； )。在差別圖像生成處理中，差別圖像生成單元23對由圖像捕捉裝置4捕捉的圖像(「捕捉圖像」)、提供給投影裝置3的圖像(「投影圖像」)、以及基於捕捉圖像與投影圖像而生成的差別圖像執行濾波處理。首先，差別圖像生成單元23對投影圖像執行包括加厚處理的平滑濾波處理(步驟 S30)。然後，差別圖像生成單元23將每個平滑投影的圖像與捕捉的圖像分為紅色(R)、綠色 (G)以及藍色⑶分量(步驟S31)。接下來，對每個R、G和B分量執行步驟S32至S35，如下所述。R、G和B分量可以取從0至255的值。亮度隨著值的增大而增大。因此，當R、G和B分量的值是0時，相對應像素的顏色是黑色。當R、G和B分量的值是255時，相對應像素的顏色是白色。在步驟S32中，由差別圖像生成單元23為每個分量生成投影圖像與捕捉圖像的集成(integrated)圖像。然後，對捕捉圖像與投影圖像的每個像素執行步驟S33至S35，如下所述。首先， 由差別圖像生成單元23執行平均差別計算處理，由此通過對目標像素的每個分量值與目標像素周圍的像素的相對應分量值求平均來計算捕捉圖像的目標像素的平均差別(步驟 S33)。參考圖9描述平均差別計算處理。首先，差別圖像生成單元23計算以目標像素位於中心的矩形mXn，其中m以及η是預定常數，諸如當捕捉圖像的尺寸是IOM像素Χ768 像素時，m = η = 31像素(步驟S40)。接下來，，差別圖像生成單元23使用在步驟S32計算的集成圖像(見圖8)計算在步驟S40計算的矩形中的亮度平均值(步驟S41)。具體地說，矩形中的亮度平均值AVG可以根據以下公式計算AVG = (RB-RT-LB+LT)/PN其中LT、RT、LB、以及RB是集成圖像的矩形的左上、右上、左下和右下的亮度，以及 PN是矩形中的像素數量。差別圖像生成單元23從目標像素的亮度減去平均值AVG，從而計算目標像素的平均差別(步驟S^)以及結束平均差別計算處理。參考圖8，當對捕捉圖像的目標像素的平均差別計算處理結束時，差別圖像生成單元23接下來對投影圖像的目標像素執行平均差別計算處理，如參考圖9所述的(步驟 S34)。接下來，基於捕捉圖像的目標像素的平均差別以及投影圖像的目標像素的平均差別， 差別圖像生成單元23執行差別計算處理，以計算目標像素之間的差別值(步驟S35)。在差別計算處理中，如圖10所示，首先差別圖像生成單元23確定捕捉圖像的目標像素的平均差別是否大於預定閾值TH(步驟S50)。閾值TH的值可以是-5。當確定平均差別大於閾值TH時，分量的差別值設置為背景顏色的相對應分量的值(步驟S51)，且差別計算處理結束。另一方面，當確定平均差別不大於閾值TH時，由差別圖像生成單元23將投影圖像的目標像素的平均差別乘以常數(諸如1. 5)(步驟S5》，以增加目標像素的密度。接下來，差別圖像生成單元23從捕捉圖像的目標像素的平均差別減去相乘的投影圖像的目標像素的平均差別(步驟S5!3)。然後，差別圖像生成單元23確定產生的差別值是否大於閾值TH(步驟S54)。當確定差別值大於閾值TH時，可以判斷捕捉圖像的目標像素表示由於比背景更亮的外部光等造成的噪聲。因此，差別圖像生成單元23將差別值設置為與背景顏色的相對應分量的值相同的值(步驟S51)，且差別計算處理結束。另一方面，當確定差別值不大於閾值TH時，差別圖像生成單元23將差別值乘以常數(諸如1. 以增加目標像素的密度(步驟S5Q，然後將背景顏色的相對應分量的值與差別值相加(步驟S56)。根據本實施例，背景顏色的每個分量值都為200。接下來，差別圖像生成單元23確定差別值是否小於零。當確定差別值小於零時， 將差別值設置為零(步驟S58)，差別計算處理結束。另一方面，當確定差別值不小於零時， 差別計算處理結束。參考圖8，在對捕捉圖像以及投影圖像的每個像素的R、G和B分量執行上述處理之後，差別圖像生成單元23組合具有R、G和B分量的不同值的像素的差別圖像(步驟S36)。最後，差別圖像生成單元23對差別圖像執行濾波處理，以便去除黃色分量(步驟 S37)。例如，當min(Ir，Ig) > Ib時，通過設置Ib = min(Ir，Ig)從像素中去除黃色分量， 其中Ir、Ig和Ib分別是差別圖像的每個像素的R、G和B分量的亮度。當在上述實施例中，差別圖像生成單元23執行步驟S37的濾波處理，由此從差別圖像中去除黃色分量時，差別圖像生成單元23可以執行用於從差別圖像中去除黃色-綠色分量、或者黃色分量以及黃色-綠色分量的濾波處理。如上所述，在根據本發明實施例的繪製圖像共享系統1中，在第一位置處的第一繪製圖像共享設備5發送圖像給在第二位置處的第二繪製圖像共享設備5，以在第二位置處由投影裝置3進行投影。第二繪製圖像共享設備5生成表示接收圖像與由圖像捕捉裝置 4在第二位置處捕捉的圖像之間的差別的差別圖像以及將生成的差別圖像發送給第一繪製圖像共享設備5。因此，能夠將繪製在第一位置處的白板2上的圖像發送到第二位置，而不中斷投影裝置3在第一位置處的投影操作。用這種方式，繪製在多個白板2上的圖像可以在分開位置的白板2之中共享，而不會不利地影響顯示在白板2上的圖像的可見性。繪製圖像共享系統1可以採用現有的投影儀作為投影裝置3，且可以採用現有的攝像機作為圖像捕捉裝置4。繪製圖像共享設備5可以由現有的計算機裝置提供。因此，可以降低硬體成本。雖然在本發明的上述實施例中，使用兩個繪製圖像共享設備fe和恥在白板加和 2b之中共享繪製在白板加以及2b上的圖像，但是可以使用三個或者以上的繪製圖像共享設備在白板之中共享繪製在三個或者以上的白板上的圖像。在這種情況下，一旦從任意繪製圖像共享設備5中接收圖像，圖像提供單元21可以配置為在增大或者減小上述接收圖像的尺寸之後，與發送的繪製圖像共享設備5相關聯地將接收的圖像存儲到諸如RAM 11的記錄介質中。然後圖像提供單元21可以組合與各個繪製圖像共享設備5相關聯的存儲的接收圖像，以及將產生的組合圖像提供給投影裝置3。參考圖11，在本發明的優選實施例中，表示圖像7的圖像數據可以存儲在諸如硬碟單元13的記錄介質中，以使得圖像提供單元21可以將圖像7疊加在提供給投影裝置3 的圖像上。用這種方式，不僅繪製在白板2上的圖像而且由電子數據表示的圖像可以在白板2之中共享。雖然已經參考某些實施例詳細描述了本發明，但是在以下權利要求所述以及所限定的本發明的範圍和精神內，可以進行修改和變更。本申請基於2009年6月9日提交的No. 2009-138272,2009年12月25日提交的 No. 2009-294388以及2010年4月28日提交的No. 2010-103401的日本優先權申請，在此通過引用併入其全部內容。
權利要求
1.一種繪製圖像共享設備，用於允許在繪製對象之中共享繪製在多個繪製對象上的圖像，包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像； 圖像顯示單元，配置為在繪製對象上顯示由所述圖像接收單元接收的圖像； 共享區域圖像獲取單元，配置為獲取由所述圖像顯示單元顯示的圖像的共享區域的圖像；差別圖像生成單元，配置為生成指示在由所述圖像顯示單元顯示的圖像與由所述共享區域圖像獲取單元獲取的圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送所述差別圖像到一個或者多個其它繪製圖像共享設備。
2.根據權利要求1所述的繪製圖像共享設備，其中，所述圖像顯示單元包括圖像提供單元，配置為將從一個或者多個其它繪製圖像共享設備接收的圖像提供給配置為在繪製對象上形成接收圖像的圖像形成裝置。
3.根據權利要求1所述的繪製圖像共享設備，其中，所述共享區域圖像獲取單元包括捕捉圖像獲取單元，配置為使得圖像捕捉裝置捕捉由所述圖像顯示單元顯示的圖像，以獲取共享區域的圖像。
4.一種繪製圖像共享設備，用於允許使用圖像形成裝置與圖像捕捉裝置在繪製對象之中共享繪製在多個繪製對象上的圖像，包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像； 圖像提供單元，配置為將由所述圖像接收單元接收的圖像提供到所述圖像形成裝置， 以在繪製對象上形成接收圖像；捕捉圖像獲取單元，配置為從所述圖像捕捉裝置獲取在繪製對象上形成的圖像的共享區域的捕捉圖像；差別圖像生成單元，配置為生成指示在由所述圖像形成裝置形成的圖像與捕捉圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送所述差別圖像給一個或者多個其它繪製圖像共享設備。
5.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，其中，所述圖像提供單元配置為將用於指定共享區域的標記圖像疊加在提供給所述圖像形成裝置的圖像上，其中，所述捕捉圖像獲取單元配置為基於標記圖像在從所述圖像捕捉裝置中獲取的圖像中的位置而劃定共享區域的界限。
6.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，還包括圖像去除單元，配置為從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像。
7.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，還包括圖像去除單元，配置為從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像， 其中，所述圖像去除單元配置為通過使得所述圖像發送單元發送以繪製對象的背景顏色填充的圖像來從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像。
8.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，還包括圖像去除單元，配置為從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像， 其中，所述圖像去除單元配置為以預定時間間隔從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像。
9.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，還包括圖像去除單元，配置為從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像，其中，所述圖像去除單元配置為取決於在由所述圖像捕捉裝置捕捉的圖像、由所述圖像形成裝置形成的該圖像和由所述差別圖像生成單元生成的差別圖像的至少一個中按時間順序的改變，來從顯示在繪製對象上的圖像去除不需要圖像。
10.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，其中，所述差別圖像生成單元配置為對由所述圖像形成裝置形成的圖像執行加厚處理，然後基於已經對其執行加厚處理的圖像以及由所述圖像捕捉裝置捕捉的圖像而生成差別圖像。
11.根據權利要求4所述的繪製圖像共享設備，其中，所述差別圖像生成單元包括濾波器，配置為從生成的差別圖像中去除黃色-綠色以及黃色中至少一個的顏色分量。
12.—種繪製圖像共享系統，用於允許在繪製對象之中共享繪製在多個繪製對象上的圖像，在該系統中為每個繪製對象分配繪製圖像共享設備，其中，所述繪製圖像共享設備包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像；圖像顯示單元，配置為在相對應的繪製對象上顯示由所述圖像接收單元接收的圖像；共享區域圖像獲取單元，配置為獲取顯示在相對應的繪製對象上的圖像的共享區域的圖像；差別圖像生成單元，配置為生成指示在由所述圖像顯示單元顯示的圖像與由所述共享區域圖像獲取單元獲取的圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送差別圖像給一個或者多個其它繪製圖像共享設備。
全文摘要
一種繪製圖像共享設備，用於允許在繪製對象當中共享繪製在多個繪製對象上的圖像，包括圖像接收單元，配置為接收從一個或者多個其它繪製圖像共享設備發送的圖像；圖像顯示單元，配置為在繪製對象上顯示由圖像接收單元接收的圖像；共享區域圖像獲取單元，配置為獲取由圖像顯示單元顯示的圖像的共享區域的圖像；差別圖像生成單元，配置為生成指示在由圖像顯示單元顯示的圖像與由共享區域圖像獲取單元獲取的圖像之間共享區域的差別的差別圖像；以及圖像發送單元，配置為發送差別圖像到一個或者多個其它繪製圖像共享設備。
文檔編號H04N7/15GK102461162SQ201080024879
公開日2012年5月16日 申請日期2010年6月8日 優先權日2009年6月9日
發明者大村慶二, 橋本隆子, 糟谷勇兒, 荒木禎史, 阪上弘文 申請人:株式會社理光