永磁磁通模塊往復式發動機和方法

2024-02-10 06:11:15 1

專利名稱：：永磁磁通模塊往復式發動機和方法
技術領域：
：本發明涉及一種發動機設備和用於在輸出端產生功的方法，更具體地涉及一種通過永磁體操作的發動機設備。
背景技術：
：已經可以利用由化石燃料的燃燒產生動力的發動機。然而，化石燃料逐漸變得稀缺，並且化石燃料的燃燒已經對環境造成了有害的後果。因而，需要一種發動機，該發動機利用標準的活塞衝程產生轉化為旋轉運動的線性運動，而不需要內燃燒和/或化石燃料。授予Harty等的美國專利No.6,552,450("，450專利")公開了一種往復式發動機，其具有至少一個形成內室的氣缸、可在所述至少一個氣缸的內室中往復運動的至少一個活塞、以及用於使所述至少一個活塞在所述至少一個氣缸中往復運動的單元，該往復運動單元包括具有至少一個與氣缸連接的電磁體和至少另一個與活塞連接的電磁體的磁性元件，從而在磁性元件的極性改變時，電磁體彼此的磁相互作用致使活塞往復運動。在，450專利中，活塞與用於將其往復運動轉化為旋轉運動的部件相連接。'450專利公開了該轉化部件可包括連接杆和曲軸。此外，'450專利包括用於切換電磁體極性的控制裝置。'450專利沒有利用永磁體。另外，為了使期望極性的磁體與活塞上的固定極性的磁體對準，'450專利沒有使與活塞板相互作用的板運動。需要一種往復式發動機，其利用極性固定的磁體，從而為了使板上的期望磁極與活塞板上的磁極對準，使與活塞板相互作用的板自身運動。
發明內容因此，本發明的目的在於提供一種永磁磁通模塊(permanentmagnetfluxmodule)往復式發動機和方法，該永磁磁通模塊往復式發動機和方法克服了現今已知的一般類型的裝置和方法的上述缺點。提供一種永磁往復式發動機和方法，其中第一場板具有兩個極性的磁場，所述磁場與定位在活塞板上的磁體的磁場相互作用。該第一場板運動，以使第一極性的磁場和第二極性的磁場與所述活塞板的磁場交替對準，從而向所述場板交替地吸引和排斥所述活塞板。所述活塞板連接到活塞杆，由於所述場板交替地施加到所述活塞板上的吸引力和排斥力，所述活塞杆沿著一軸線往復運動。諸如曲軸的轉換機構將所述活塞杆沿著所述軸線的線性運動轉換成可以用作動力的旋轉運動。在一個具體實施方式中，所述活塞板定位在兩個永磁場板之間，協調這兩個永磁場板的運動從而放大作用於定位在它們之間的所述活塞板的吸引力和排斥力。描述了各種驅動機構，它們中的任意驅動機構可用於使本發明的所述石茲場板運動。在所附權利要求中闡述了視為本發明的特徵的其它特點。雖然這裡示出並描述了實施成永磁磁通模塊往復式發動機和方法的本發明，然而絕不旨在限制於所示的細節，可在不脫離本發明精神的情況下進行各種修改和結構變化，它們位於權利要求等同物的範圍和界限內。然而，當結合附圖閱讀時，從具體實施方式的以下描述將會最好地理解本發明的結構以及其附加目的和優點。在閱讀了以下參照示出本發明的工作部件的附圖的詳細描述之後，將更加清楚本發明及其多種特徵和優點。在所有附圖中相同的附圖標記指代相同零件。圖1和圖2是分別從前向和側向獲取的根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的局部示意圖。圖3是從圖1的永磁往復式發動機的滑動雙作用模塊的頂部獲取的示圖。圖4是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的下驅動部分的局部剖切示意圖。圖5A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖5B是圖5A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖5C是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖5D是圖5C的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖6至圖17是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的簡化示意性局部前視圖，以曲軸的整個360°旋轉的操作周期期間的具體時間點示出。圖18A至圖18H是與本發明一個具體實施方式相關的示意性示圖，示出了在曲軸的不同旋轉位置處多個凸輪與開關的相互作用。圖19A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖19B是圖19A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖19C是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖19D是圖19C的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖20A是表示多種類型的發電系統的示意圖，所述發電系統包括可在陸地或空中使用的本發明的一個實施方式的磁通融合電廠。圖20B是根據本發明的一個實施方式的多模塊永磁磁通融合發動機圖21和圖22是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的頂部分別從前向和側向獲取的局部示意圖。圖23A和圖23B是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的下驅動部分分別從前向和側向獲取的局部剖切示意圖。圖24是圖21的永磁往復式發動機的滑動雙作用模塊從頂部獲取的示圖。圖25A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖25B是圖25A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖25C是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖25D是圖25C的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖26至圖37是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的簡化示意性局部前視圖，以曲軸的整個360°旋轉的操作周期期間的具體時間點示出。圖38是常用或可得到的包括NdFeB磁體在內的稀土永磁體的磁特性表。圖39A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖39B是圖39A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖39C是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖39D是圖39C的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖40A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖40B是圖40A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖40C是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖40D是圖40C的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖41A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖41B是圖41A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖41C是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖41D是圖41C的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖42和圖43是根據本發明另一具體實施方式的永磁往復式發動機分別從前向和側向獲取的局部示意圖。圖44是圖42的永磁往復式發動機的滑動雙作用模塊從頂部獲取的示圖。圖45是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的驅動部分的局部剖切示意圖。圖46A至圖46H是與本發明一個具體實施方式相關的示意性示圖，示出在在曲軸的不同旋轉位置處多個凸輪與開關的相互作用。圖47是根據本發明一個具體實施方式的包括一個旋轉雙作用模塊的永磁往復式發動機的示意性局部前視圖，示出了其電連接。圖48是根據本發明一個具體實施方式的包括兩個旋轉雙作用模塊的永磁往復式發動機的示意性局部前視圖，示出了其電連接。圖49是根據本發明一個具體實施方式的包括三個旋轉雙作用模塊的永磁往復式發動機的示意性局部前視圖，示出了其電連接。圖50A和圖50B分別表示根據本發明一個具體實施方式的蝸輪致動的旋轉板的局部頂視平面圖和側視圖。圖51A和圖51B分別表示根據本發明一個具體實施方式的正齒輪致動的旋轉板的局部頂視平面圖和側視圖。圖52A、圖53A、圖54A、圖55A、圖56A、圖57A、圖58A、圖59A和圖60A是根據本發明一個具體實施方式的板結構的局部分解圖，以包括旋轉雙作用模塊的發動機的360。操作周期中的具體位置示出。圖52B、圖53B、圖54B、圖55B、圖56B、圖57B、圖58B、圖59B和圖60B是局部側視平面圖，分別表示在圖52A、圖53A、圖54A、圖55A、圖56A、圖57A、圖58A、圖59A和圖60A的周期中的具體位置處磁板在它們的可操作結構中的相對對準和相對位置。圖61A、圖62A和圖63A是根據本發明某些具體實施方式的用於旋轉雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖61B、圖62B和圖63B分別是圖61A、圖62A和圖63A的往復運動板結構的磁相互作用部分在它們的可操作結構中的局部側視平面圖。圖64和圖65是根據本發明另一個具體實施方式的永磁往復式發動機分別從前向和側向獲取的局部示意圖。圖66是圖64的永磁往復式發動機的滑動雙作用模塊從頂部獲取的示圖。圖67是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的下驅動部分的局部剖切示意圖。圖68A至圖68H是與本發明一個具體實施方式相關的示意性示圖，示出了在曲軸的不同旋轉位置處多個凸輪與開關的相互作用。圖69是根據本發明一個具體實施方式的包括一個滑動雙作用模塊的永磁往復式發動機的示意性局部前視圖，示出了其電連接。圖70是根據本發明一個具體實施方式的包括兩個滑動雙作用模塊的永磁往復式發動機的示意性局部前視圖，示出了其電連接。圖71是根據本發明一個具體實施方式的包括三個滑動雙作用模塊的永磁往復式發動機的示意性局部前視圖，示出了其電連接。圖72A是根據本發明一個具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖72B是圖72A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖73至圖84是根據本發明一個具體實施方式的永磁往復式發動機的簡化示意性局部前視圖，以曲軸的整個360。旋轉的操作周期期間的具體時間點示出。圖85A、圖85C、圖86A、圖86C、圖87A、圖87C、圖88A、圖89A、圖卯A、圖91A、圖92A、圖93A、圖94A、圖95A、圖96A、圖97A是根據本發明某些具體實施方式的滑動雙作用模塊的往復運動板結構的局部分解圖。圖85B、圖85D、圖86B、圖86D、圖87B、圖87D、圖88B、圖89B、圖90B、圖91B、圖92B、圖93B、圖94B、圖95B、圖96B、圖97B分別是圖85A、圖85C、圖86A、圖86C、圖87A、圖87C、圖88A、圖89A、圖90A、圖91A、圖92A、圖93A、圖94A、圖95A、圖96A、圖97A的往復運動板結構的磁相互作用部分在其可操作結構中的局部側視平面圖。圖98A是根據本發明一個具體實施方式的磁性曲軸組件的局部示意圖。圖98B是磁性輔助曲軸組件和曲軸箱的局部剖切圖。圖98C是圖98B所示的曲軸箱中的軸承板的示意性分解圖。圖99A是根據本發明一個具體實施方式的磁性曲軸組件的局部示意圖。圖99B是曲軸組件和曲軸箱與所結合的發電機設備的局部剖切圖。圖99C是圖99B所示的曲軸箱中的軸承板的示意性分解圖。圖100A是根據本發明一個具體實施方式的磁性曲軸組件的局部示意圖。圖100B是曲軸組件和曲軸箱與所結合的發電機設備的局部剖切圖。圖iOOC是圖IOOB所示的曲軸箱中的軸承板的示意性分解圖。具體實施方式下面參照附圖，其中相同的附圖標記指代相同的元件，將描述通過至少一個永磁模塊推進的往復式發動機設備的幾個實施方式，以及在其中使用的永磁模塊。為了理解磁體模塊，對在磁體模塊的操作和/或製造中所利用的某些磁原理作為背景進行簡短描述。例如，對於磁性材料，已知同極相斥而異極相吸。在描述本發明時，將磁體的第一磁極當作磁體的(+)磁極，將磁體的第二磁極當作(-)磁極。從而在當前命名慣例中，例如磁體的所有(+)磁極代表磁體的北極，而所有(-)磁極代表磁體的南極。在由上述命名慣例表述的該原理下，可以看到，當使兩個強永磁體靠近時可存在四(4)種可能的情況。這些情況在下表l中示出。表1第一磁極第二磁極結果情況+一強吸引力+強吸引力強排斥力++強排斥力從表1可以看到，兩個彼此相互作用的永磁體的磁通生成的場力可產生強吸引力或強排斥力。例如，在表1的前兩種情況中，相反的磁極試圖彼此"融合(fiise)"，從而使本發明又稱為機械"磁通融合"發動機。表2的後兩種情況由於兩個同極"融合"在一起而會彼此強力排斥。此外，重要的是注意各個磁體的場是相對區域化的。例如，對於具有方形截面的矩形磁體(該磁體嵌入一材料使得其磁極中僅一個的磁場與類似定位的其它磁體自由地相互作用)，該磁體的場大致為圓錐形或截頭圓錐形，其中圓錐的較大端部從磁體發出，圓錐的較小端部距磁體較遠地定位。從而，磁場基於距磁體表面的距離而相對區域化(即，距離越遠場就越小，想像成倒圓錐的尖)。利用上述原理，本發明涉及一種永磁體推進的往復機構，如下面關於附圖所描述的那樣。從對本發明的操作的描述將清楚，在本發明中可使用任何類型的永久帶磁的稀土磁體。然而，已經研發了多種類型的廉價且持久的永磁體。這些磁體包括組合形成磁體的多種稀土材料。優選與本發明一起使用的這樣一種稀土永磁體是釹鐵硼(NdFeB)磁體。NdFeB磁體的已知種類包括NdFeB35、NdFeB45和NdFeB50。可以與本發明一起使用的另一稀土永磁體是釤鈷(SmCo)磁體。在本發明中可使用其它種類的永磁體作為驅動源磁體。注意，這些磁體雖然稱為"永磁體"，但它們的壽命有限，最後將耗盡並且需要周期性更換或重新充磁。圖38所包括的表中公開了某些材料的磁特性。雖然在本發明中可以考慮使用所有稀有磁體，但是特別考慮了圖38中用"*"標記的磁體。更具體地說，本發明利用表1的原理，提供了一種永磁驅動往復式發動機，其通過與磁性活塞板相互作用的磁場板結構供能並作功。如圖所示，這種永磁驅動往復式發動機在這裡公開為包括永磁磁通模塊。模塊可單個使用，或者可組合使用多個模塊以產生更大量的功。參見圖20、圖48、圖49、圖70和圖71。最基本的是，永磁磁通模塊包括至少一個與磁性活塞板相互作用的永磁板。在其最簡單的形式中，該永磁板可以是雙極磁體。例如，參照圖1至圖4，示出了一種可以與本發明的各種實施方式一起使用的永磁磁通模塊的一個具體實施方式。在所示實施方式中，永磁滑動雙作用模塊102包括第一滑動場板和第二滑動場板，在它們之間布置有第三場板或活塞場板。更具體地說，上滑動場板在其下表面上包括至少一個永磁體。在該實施方式以及以下所有實施方式中，該磁體可以是一個以上包括(+)北極和(-)南極的雙極永磁體、或者兩個以上單極定向的永磁體和/或它們的組合，其中單極定向的永磁體至少有一個具有(+)北極並且至少有一個具有(-)南極。類似地，在圖1至圖4的實施方式中，永磁磁通模塊或滑動雙作用模塊102包括下滑動場板，該下滑動場板在其上表面上包括至少一個永磁體。與上滑動場板一樣，下滑動場板可包括一個以上雙極永磁體、或者兩個以上具有不同磁極的單極定向的永磁體或以上的某些組合。圖1至圖4的實施方式還包括活塞場板，該活塞場板在其上表面和下表面上均包括至少一個磁體，從而允許活塞場板每一側的磁體與上滑動場板和下滑動場板上的磁體相互作用。另外，在本實施方式中，活塞場板只能沿著穿過滑動場板並且與板滑動所沿的平面垂直(例如，+/-幾度)的軸線'A'上下運動。在該實施方式中，活塞場板不圍繞軸線A旋轉。為了進行說明，當在本發明中敘述一個部件在表面上包括"至少一個磁體"或"至少一個永磁體"時，應理解成該至少一個磁體可以是一個以上包括(+)北極和(-)南極的雙極永磁體、或者兩個以上單極定向的永磁體和/或它們的組合，其中單極定向的永磁體至少有一個具有(+)北極並且至少有一個具有(-)南極。重要的是注意，以下公開的任何發動機實施方式都可使用除具體實施方式中描述之外的類型的永磁磁通模塊，並且仍在本發明的範圍內。例如，在本發明的另一實施方式中，可以選擇僅包括一個與活塞場板相互作用的滑動磁場板(即，上滑動場板或下滑動場板)的滑動單作用模塊來代替關於圖1描述的滑動雙作用模塊102。與上述模塊一樣，滑動磁場板的一個表面可包括至少一個永磁體。此外，活塞場板包括至少一個磁體，但僅在面向滑動場板的磁性表面的表面上。此外，在本實施方式中，活塞場板可沿著與滑動磁場板的表面垂直的軸線上下運動，但不會圍繞該軸線旋轉。可以與本發明一起使用的另一可行的永磁磁通模塊可以是旋轉雙作用模塊，該旋轉雙作用模塊包括兩個旋轉(而不是滑動)磁場板，並在它們之間定位有不旋轉的活塞場板。與圖1的實施方式類似，上旋轉場板在其下表面上包括至少一個永磁體，而下旋轉場板在其上表面上包括至少一個永磁體。因而不旋轉的活塞場板在其上表面和下表面上均包括至少一個磁體。可用於代替關於圖1描述的永磁磁通模塊102的永磁磁通模塊的另一實施方式可以是僅包括一個與活塞場板相互作用的旋轉磁場板(即，上旋轉場板或下旋轉場板)的旋轉單作用模塊，活塞場板沿著與旋轉場板的表面垂直的軸線運動，但不會圍繞該軸線旋轉。與上述模塊一樣，旋轉磁場板的一個表面包括至少一個永磁體，並且活塞場板在面向旋轉場板的磁性表面的表面上包括至少一個磁體。下面將描述具體的示例性實施方式，但本發明不受其限制，所述實施方式的各種元件可以混合、配合和模塊化擴充，並且可進行其它修改，它們都仍在申請人的發明精神內。此外，注意在各種實施方式的全部中，相同的附圖標記指代相同的元件。因此，已經關於前一實施方式描述過的某一實施方式的某些元件在這兩個實施方式中用相同的附圖標記表示，並且不再進行描述。氣動-機械致動下面參照圖1至圖4，示出了根據本發明一個具體實施方式的永磁驅動往復式發動機100。永磁驅動往復式發動機IOO通過磁板模塊的結構供能，所述磁板模塊在工作期間利用表1的原理相對彼此滑動。發動機100包括上驅動部分102(其一部分在圖3中更具體地示出)和下轉換部分100b(在圖4中更具體地示出)。這兩個部分102和100b通過一系列操縱杆和連杆連接在一起，這在下面將關於圖1和圖2的實施方式更加具體地說明。操作發動機100的磁性模塊102從而沿著軸線驅動活塞杆或軸117，該活塞杆或軸117又驅動曲軸136。永磁模塊100包括上驅動部分102，上驅動部分102包括至少兩個滑動磁場板(即，分別為頂部磁場板118和底部磁場板124)以及夾在頂部磁場板118和底部磁場板124之間的磁性活塞板119。在當前所述的實施方式中，頂部板118、底部板124和磁性活塞板119的形狀大致為矩形，並包括平坦或基本平坦的頂面和底面。板118、124和119布置成使它們的相應平坦表面相對於彼此平行或基本平行。如圖1至圖3更加具體地示出的那樣，頂部磁場板118和底部磁場板124均分別由框架組件103、104支撐。頂部磁場板保持件包括上軸承保持板120和下軸承保持板121，如圖l、圖2和圖3所示。在本發明的一個優選實施方式中，為了有利於磁場板118的滑動，上軸承保持板120和下軸承保持板121包括安裝在其上的高速滾柱軸承，從而與頂部磁場板118相互作用，這將在以下更加充分的描述。此外，上軸承保持板120和下軸承保持板121可以由任何適當的非磁性材料製成。在當前所述的實施方式的一個實施例中，上軸承保持板120和下軸承保持板121由鋁板製成，在上軸承保持板120的下方和下軸承保持板121的上方安裝滾柱軸承。此外，可以設置任何適當數量的滾柱軸承。在一個具體實施例中，滾柱軸承彼此平行地安裝在上軸承保持板120和下軸承保持板121的兩個邊緣的每一個上，如圖1和圖2更具體示出的那樣，從而以與磁性塊118的運動方向平行的行與磁場板118的邊緣接合，以允許磁場板118更容易地滑動。另外，滾柱軸承還限制磁場板118的運動方向，從而限制它的運動以防止上下運動。在圖1至圖3所示的一個具體實施方式中，每行包括六個滾柱軸承138。更加具體地參照圖5A和圖5B，根據本發明的原理，磁場板118'由多個安裝成特定配置的永久帶磁的磁體構成，如下面更具體描述的那樣。在本具體實施方式中，磁場板118'包括支撐件(例如鋁板)，在該支撐件上己經安裝有幾行磁體。在圖5A和圖5B所示的具體實施方式中，在支撐板上以單極性定向安裝有四行每行六個(4X6)永久帶磁的磁體，從而構成磁場板118'。注意，這並不意味著構成限制，從本發明的原理可以看出，在各場板的活塞開口每一側上可包括更多極性交替的行來代替在場板上的活塞開口的每一側示出的兩行磁體。因而，驅動機構在使板反向之前僅使各個板運動以使各行依次與活塞板上的行對準。還可以對以上說明進行補充從而形成本發明的其中場板旋轉的實施方式。返回來參照圖1至圖5B，與上框架組件103類似地製造用於下磁性塊板124的下框架組件104。與上框架組件103—樣，下框架組件包括上軸承保持板122和下軸承保持板123，它們都包括成行安裝到其上的高速滾柱軸承，從而有利於磁性塊板124的滑動。類似地，下磁場板124包括供安裝永磁體的基板。在其中上磁性塊板118包括四行每行六個磁體(4X6)的實施方式中，下磁性塊板124還包括按照以下所述布置的四行每行六個磁體。如圖1和圖2更具體示出的那樣，上框架組件103和下框架組件104定向成使得磁場板118和124的包含磁體/軸承表面的平面布置成彼此面對並彼此基本平行。如上所述，發動機100的磁驅動部分102還包括布置在上磁場板118與下磁場板124之間的磁性活塞板119。在本優選實施方式中，如圖5A至圖5D更具體示出的那樣，每個磁場板118、124均包括四行每行六個永磁體，磁性活塞板119構成為在磁性活塞板119的每側上包括兩行每行六個(2X6)永磁體。注意，在磁性活塞板和磁場板的每"行"磁體中，磁體同極排列。因而，磁性活塞板119具有面向磁場板118、124的每個磁性表面且位於與它們基本平行的平面中的磁性表面。如以下關於後述實施方式更加全面討論的那樣，一旦系統平衡，滑動磁場板118、124與磁性活塞板119的相互作用就使磁性活塞板119在滑動磁場板118、124之間上下運動，從而驅動發動機100。重要的是注意在上述磁通模塊中，為實現理想效果，在滑動場板上有四行每行六個(4X6)磁體，活塞板上可布置有四行每行六個(4X6)磁體，其中上平坦表面和下平坦表面上均布置兩行，在這種情況下存在多種組合。在本申請中，圖中示出了可在上述實施方式中使用的十六種可能的磁板組合，然而，也可以使用圖中未示出的其它組合。表2對於磁體行R1至R12的每一行以極性概括了圖中示出的十六種磁體配置。表2tableseeoriginaldocumentpage20tableseeoriginaldocumentpage21注意，與使用極性可改變的某些電磁體不同，已限定的行中的永磁體的極性在一旦布置後就固定而不能改變。因此，在本發明中，為了改變場板上的固定極性的磁體行相對於活塞板上的固定極性的磁體行的對準，使場板自身運動。此外，雖然本實施方式使用了72個單極定向的磁體，但可以使用更多或更少的磁體。例如，為了增加功率，在本發明中使用的磁體可以是72個的幾倍。此外，可以理解，可使用雙極磁體來實施表2中公開的本發明的某些形式，從而減少了所用磁體的數量。在本發明的一個優選實施方式中，每個磁體都是尺寸為l"Xl"Xl/2"的單極定向的NdFeB永磁體。然而，也可以使用其它稀土磁體和/或其它尺寸。注意，在本申請中的"單極定向的磁體"意思是指這樣的磁體，該磁體嵌入一材料中使得僅該磁體的單磁極的場用於與另一磁體的場相互作用。已經發現，使用以這種方式定向的磁體加強了來自磁體的相互作用磁極的場。因而，在所述實施方式中，在討論具有"(+)極性"或"(-)極性"的"磁體行"時，通常是指該行的每個磁體放置在通常是非磁性的板中，使得期望的磁極露出而使另一磁極嵌入所述材料中，從而該另一磁極本身不與對應板上的磁體相互作用。例如參見圖6，圖6表示行Rl至R12，每行包括單極定向的磁體，其中各磁體的一個磁極嵌入板118，、119，、124，中使其不與另一磁體相互作用。還發現在以"單極定向"將磁體安裝在板中時，使用磁性材料製成的另一板作為嵌入磁體的不相互作用的磁極的背襯(即，蓋)加強了磁體的相互作用的磁極的場。例如，在磁體嵌入板中的所述實施方式中，該板的靠近磁體的不相互作用的磁極的表面將例如被鐵板(圖中未示出)蓋住。在一個具體實施例方式中，在使用嵌入非磁性材料(例如鋁、塑料或碳纖維)中的0.5英寸的磁體時，可以在該板的包含磁體的不相互作用的磁極的側上安裝0.75英寸的鐵背襯板，從而集中並加強磁體的相互作用的磁極的場。返回來參照圖1至圖4，活塞場板119附接至長活塞杆117，如圖l至圖3所示。活塞杆117相對於系統安裝成使磁性活塞板119沿著與滑動磁場板118、124的行進方向垂直的軸線上下運動(即，沿軸線線性往復運動)。活塞杆117可由任何適當的非磁性材料製成。此外，活塞杆117必須以不幹涉磁場板118和124滑動的方式安裝到磁性活塞板119。在一個具體實施方式中，活塞杆H7由鋁製成，從而不會與任何磁板進行磁性相互作用。此外，活塞杆117可製成任何加工外形，但是在本發明的一個具體實施方式中其構造成具有方形截面。本實施方式的活塞杆117從上部分1Q2至下部分100b延伸穿過整個發動機100。例如，上軸承保持板120和下軸承保持板123均包括可供活塞杆117穿過的方形小開口。然而，下軸承保持板121和上軸承保持板122均包括大得多的貫通開口，從而允許磁性活塞板119與上磁場板118和下磁場板124相互作用。如有需要，如圖1至圖3更具體示出的那樣，活塞杆117可通過活塞杆保持組件101在發動機100的上部分102處保持在適當位置。活塞杆保持組件101包括四個由支撐框架保持並相互成十字地定位的滾柱軸承輪，活塞杆117位於它們之間。在一個實施方式中，框架和/或支撐件優選由諸如鋁的非磁性材料製成。上活塞杆保持組件101用於對中和保持活塞杆117，並且利於其以上下方式容易地滑動運動。注意，在活塞杆117具有方形截面的實施方式中，上活塞杆保持組件101的每一滾柱軸承定位成與活塞杆117的某一平坦表面接觸。為了進一步對中和保持活塞杆117，可任選地設置中間活塞杆保持組件106。與上活塞杆保持組件101相同，中間活塞杆保持組件106可包括四個由框架或支架保持並相互成十字地定位的滾柱軸承輪，活塞杆117位於它們之間。此外可任選設置諸如下活塞杆保持組件108和110的保持組件來對中和保持活塞杆117。保持組件優選如關於上活塞杆保持組件101所述的那樣構成，但也可以以其它方式構成。在發動機100的下部分100b中，活塞杆117沿著穿過活塞杆保持組件101中心的軸線A上下運動，從而使曲軸136旋轉。往復運動的活塞杆117穿過發動機100的中心上下運動，並將活塞場板119保持在滑動磁場板118、124之間。活塞場板119與上滑動磁場板118、下滑動磁場板124之間的吸引力和排斥力導致活塞杆117在發動機100內線性運動。此外，選擇堅固的輕質材料用於活塞杆117有助於減小活塞杆117的運動阻力。另外，活塞場板119通過活塞杆117對中，從而不會沿除了從其周期(即，衝程)的上死點(TDC)到下死點(BDC)的預定線性運動之外的任何方向運動，反之亦然。此外，因為在活塞場板119的上死點位置與上滑動磁場板118之間以及活塞場板U9的下死點位置與下滑動磁場板124之間存在預設間隙，活塞場板119決不會碰觸上磁場板118或下磁場板124。所述間隙對於保持吸引和排斥姿態很重要，但是是可調節的。在本發明的一個具體實施方式中，在使用NdFeB50永磁體的磁通融合模塊中，上死點至下死點的距離在150mm至200mm之間。通過頂部致動杆107和底部致動杆126使上滑動磁場板118和下滑動磁場板124運動，從而在活塞場板119與上滑動磁場板118和下滑動磁場板124之間產生吸引力和排斥力。上磁場板118和下磁場板124布置成使它們均可以獨立地沿與活塞場板119的運動路徑垂直的路徑滑動。在本發明的一個具體優選實施方式中，磁性活塞板119的主體是鋁板或碳纖維板，其上下平坦表面襯有以相反極性定向(例如，上表面具有北極(+)極性而下表面具有南極(-)極性，或者在需要時相反)的永磁體。或者，基於磁體在磁性塊板118、124上的安裝，磁性活塞板119可以使頂側和底側都構成有相同極性的磁體(例如，上表面具有北極(+)極性並且下表面具有北極(+)極性，或者在需要時兩個表面都具有南極(-)極性)。因而，在當前所述的實施方式中，需要時，使上磁場板118和下磁場板124上的面對磁性活塞板119的平坦表面襯有南極(-)和北極(+)極性交替的永磁體，以提供期望的往復運動。通過以上關於表1的基本磁性原理的討論可以看出，對於如上所述布置的磁體，當上磁場板118和下磁場板124相對於磁性活塞板119滑動吋，它們在兩個位置，即"吸引"位置和"排斥"位置之間交替。在吸引位置，與磁性活塞板119上的磁體對準的相應的磁場板118或124上的磁體具有與磁性活塞板119的對應對準錶面上的磁體相反的極性。因而，磁性活塞板119被處於吸引位置的具體板118或124吸引。在排斥位置，與磁性活塞板119上的磁體對準的相應的磁場板118或124上的磁體具有與磁性活塞板119的對應對準錶面上的磁體相同的極性。因而，磁性活塞板119被處於排斥位置的具體板118或124排斥。需要時，系統可以平衡，使得在磁場板118或124中的一個相對於磁性活塞板119處於吸引模式的同時，磁場板118或124中的另一個處於排斥位置。在這種情況下，磁性活塞板119既被處於吸引模式的第一磁場板118或124吸引，同時又被處於排斥模式的另一磁場板118或124排斥。這樣，在上磁場板118和下磁場板124相對於運動的磁性活塞板119滑動時，通過改變上磁場板118或下磁場板124產生的吸引力和排斥力來交替驅動磁性活塞板119往復運動。協調上磁場板118和下磁場板124的滑動運動，從而使磁性活塞板119儘可能順暢而有效地往復運動。除了連接到活塞磁性塊119的活塞杆117之外，發動機100還包括上板致動杆107和下板致動杆126，它們另外使上部分102和下部分100b相連接。上板致動杆107在其頂端連接到上磁場板118，並在其底端連接到容納在下部分100b中的氣動致動器109a。上板致動杆107經由槓桿作用點或樞轉點105另外固定至發動機100的框架。上板致動杆107用作操縱杆，其在被氣動致動器109驅動時使得上磁場板118在上部分102的上軸承保持板120和下軸承保持板121的高速滾柱之間滑動。該運動不必太大。例如，在本發明的一個具體實施方式中，為有效地使板118運動並提供期望的效果，杆107僅需要向樞轉點105的左側和右側運動大約32mm。各板118、124的左右運動可通過例如在圖3中更具體地示出的終點止動件對的機構進行限制。更具體地說，在圖3的實施方式中，可以精確設定分別在終點止動件對137a、137b和137c、137d之間安裝在各板118、124上的一對小指狀部，以在需要時限制各板118、124的行進。例如，在一對終點止動件137b附近定位一對終點止動件137a。在各個終點止動件對137a至137b之間在板118的一側安裝一對指狀突起。如果各終點止動件對137a至137b之間的距離設定為大約32mm，那麼根據在終點止動件137a與137b之間運動並與它們接觸的指狀突起，板118在位於極左和極右終點位置時，其運動分別限制為大約32mm。對於下板124以及終點止動件對137c和137d也是如此。類似地，下板致動杆126在其頂端連接到下磁場板124，並在其底端連接到容納在下部分100b中的氣動致動器128a。下板致動杆126經由槓桿作用點或樞轉點125另外固定至發動機100的框架。在被氣動致動器128驅動時，下板致動杆126使下磁場板124在上部分102的上軸承保持板122和下軸承保持板123的高速滾柱之間滑動。在本發明的一個具體實施方式中，為有效地使板124運動並提供期望的效果，杆126僅需要向樞轉點125的左側和右側運動大約30至32mm。在一個具體實施方式中，氣壓缸109表示一個左側定位的雙作用(即，兩埠)氣動空氣操作柱塞，其包括用於將上板致動杆107定位在對中位置並使其在曲軸136的360。旋轉期間變換(pending)其左右運動的對中列(centeringrow)。類似地，在該具體實施方式中，氣壓缸128表示一個右側定位的雙側氣動空氣操作柱塞，其包括用於將下板致動杆126定位在對中位置並使其在曲軸136的360°旋轉期間變換其左右運動的對中列。在本發明的一個實施方式中，氣壓缸109、128的衝程選擇為12"。從圖中可以看出，槓桿作用點105和125的設置，以及上板致動杆107和下板致動杆126的長度另外有助於確定滑動磁場板118和124的運動量。例如，杆越長，在發動機的工作衝程期間場板118、124就越容易在模塊102內滑動。然而，在本實施方式中，使用氣動柱塞可以減小杆的長度，從而相應地減小發動機的尺寸。而且，響應於致動空氣開關S1、S2、S3、S4的凸輪對112和132，氣壓缸109、128的左右柱塞運動使上磁場板118和下磁場板124容易地向樞轉點105、125的左側和右側滑動。在本發明的另一具體實施例中，系統設計成使得各磁場板118、124的前緣(即，附接於致動杆107、126中的一個的邊緣)從其槓桿作用點105或125以左30至32mm的點滑動至其槓桿作用點105或125以右30至32mm的點。為了實現這樣的運動，將槓桿作用點設置在設備100的中上部中的一個很特別的位置。例如在以上實施例中，為了平衡槓桿作用力，根據具體致動杆107、126的長度基於大約1:5或1:7.5的比例將槓桿作用點設置在某一位置。在操作中，磁場板致動杆107、126布置成使得底端沿一個方向的運動會沿相反方向驅動頂端，從而致使其對應的磁場板118、128橫向滑動。返回來參照圖1至圖4，可以看出在需要時，可通過分別設置滑動對中引導件111和130而穩定上板致動杆107和下板致動杆126的下端。在本發明的一個具體實施方式中，滑動對中引導件包括四個高速滾柱軸承和兩個L形輪廓。滑動對中引導件111和130將致動杆107和126的底端保持在與氣壓缸109、128的致動器臂109a、128a相連的機構中心。此外，滑動對中引導件111和130有助於降低杆107和126的振動，從而降低發動機100的振動。參照圖1至圖4，發動機100的下部分100b包括曲軸箱131，其中包含曲軸136和一系列凸輪。在圖1至圖5所示的具體實施方式中，設置四個凸輪112a、112b、132a、132b用以控制發動機100。在一個具體實施方式中，曲軸箱由諸如塑料、鋁或碳纖維的非磁性材料製成，並包括在圖4中更具體地示出的四個曲軸保持主軸承131a、131b、131c和131d來支撐曲軸。在圖中所示的當前實施方式中，曲軸136是由兩個主軸部分和單個曲軸銷構成的簡單曲軸。如圖1和圖4更具體地示出的那樣，在曲軸136的主軸部分上安裝四個凸輪，其中每一主軸部分上固定地安裝有一對凸輪112、132。凸輪對112、132在曲軸的整個360。旋轉中都旋轉。更具體地說，如圖4所示，凸輪112a、112b、132a、132b分別用於驅動空氣開關Sl、S2、S3、S4。這在圖1中另外示出，其中凸輪對112、132的旋轉分別驅動空氣開關114、134。凸輪112a、112b、132a、132b上的輪廓用於對空氣開關S1、S2、S3、S4的致動進行定時，並以精確定時的間隔操作氣壓缸。更具體地說，在凸輪安裝在曲軸136上時，氣壓缸的操作定時由凸輪的輪廓控制，從而通過曲軸136的旋轉而同步。注意在本實施方式中，將提供來自諸如壓縮機(未示出)的外部源(見圖6中的pl)的壓縮空氣，從而響應於凸輪對112、132對空氣開關S1、S2、S3、S4的致動而驅動氣壓缸109、128。任選地，如圖1所示的一個具體實施方式那樣，在曲軸的一端或兩端上安裝棘輪機構133，從而確保曲軸的單向旋轉。另外，需要時可在曲軸的一端附接任選的飛輪113或配重，從而在使用簡單的曲軸結構時更好地平衡單元的順時針旋轉。此外，如上所述，發動機100的下轉換部分100b還包括分別經由氣壓缸致動器109a和128a連接到杆107和126的氣壓缸109和128。如下所述，氣壓缸109、128使杆107、126樞轉以產生磁性塊板118、124的初始滑動運動。返回來參照圖l,活塞杆117的下端經由連接杆129或者其它有利於曲軸響應於活塞杆117的線性(上下)運動而旋轉的機構，在曲軸銷中連接到曲軸136。活塞杆117的該線性運動由活塞板119與磁場板118、124的交替吸引和排斥而產生。一個具體實施方式的連接杆129由諸如鋁的非磁性材料製成，並包括兩個滾柱軸承以有利於其運動。第一滾柱軸承連接到活塞杆117，而另一滾柱軸承附接至曲軸臂136。如上所述，活塞杆117的線性運動轉換為曲軸136的旋轉運動，曲軸136又可(通過齒輪箱或傳動裝置或其它適當的動力傳遞機構)附接至待由發動機100驅動的設備。在一個具體實施例中，曲軸136的一部分可延伸到曲軸組件箱的外部，用於連接到發電機。整個發動機100可例如通過螺紋杆127、螺母和墊圈(它們選擇為承受發動機100操作期間產生的力)的組件保持在一起。此外，發動機100可經由任選的減振器對135安裝到基板115。在本發明的一個具體實施方式中，四對減振器135用於將組裝起來的設備保持到基板115並吸收發動機100在操作期間產生的任何振動。可使用更多或更少對減振器135。此外，基板115可安置在輪或輥腳輪116上，從而能夠在組裝過程期間移動、旋轉或調節發動機100。此外，基板115和/或曲軸箱131可由諸如鋁、木材、塑料或碳纖維的非磁性材料製成。下面將關於圖6至圖17描述發動機100的操作。注意在本實施例中，雖然磁極布置成關於圖5A至圖5B所示，但這是為了示例目的，而不在於限制。而且，利用表l的原理，從這裡的討論可以看出，本發明可適於與表2所示的任何磁體布置或其它布置一起使用。例如，圖5A至5B的板118，、119，和124，可由圖19A至圖19B、圖25A至圖25B、圖39A至圖39B、圖40A至圖40B、圖41A至圖41B、圖72B和圖85A至圖85B、圖86A至圖86B、圖87A至圖87B、圖88B、圖89B、圖90B、圖91B、圖92B、圖93B、圖94B、圖95B、圖96B和圖97B的板U8，/118，7218/318，/318"、1197119，，/219/3197319"和124，/124，7224/324，/324"代替。例如，下面參照圖6，示出了與圖1至圖4的發動機100類似構成的發動機100'，其中相同的部件用相同的附圖標記表示。發動機100'包括上滑動磁場板118'、下滑動磁場板124'和磁性活塞板119'。在各場板上排列的磁體行可以是以上表2中闡述的任何配置。然而在本實施方式中，在場板上排列的永磁體行如圖5所示。更具體地說，如關於圖5所述的那樣，在圖6至圖17的實施方式中，上磁場板118'包括第一行(Rl)磁體，其中(+)極面向下並朝著磁性活塞板119'。如關於圖1至圖4所述的那樣，一行磁體可具有任何期望數量的磁體。然而，在本發明的一個具體實施方式中，一行包括六個磁體。在上滑動場塊板118，上的第一行磁體旁，上磁場力板包括第二行(R2)磁體，其中(-)極面向下並朝著磁性活塞板119'。在上滑動板的運動期間，會使上場塊板118，的R1和R2行永磁體與活塞場板119，的上表面上的R5、R6行永磁體對準，從而在吸引模式與排斥模式之間交替，致使活塞杆117上下運動(推挽效果)，從而使曲軸運動。類似地，如圖6所示，第三行磁體R3和第四行磁體R4與上滑動磁場板118'上的前兩行磁體隔開，並在板的相對於活塞杆軸線A的另一側上。第三行磁體排列成使其(+)極面向活塞磁場板119，的上表面。與上滑動磁場板上的前兩行磁體的定向類似，第四行定位在第三行旁邊，其(-)極側面向磁性活塞板119'的上表面。在圖5至圖17所示的實施方式中，磁性活塞板的上表面包括兩行(+)極面向上場板的永磁體R5和R6。類似地，在圖5至圖17的實施方式中，下滑動磁場板124'也包括四行磁體R9、RIO、R11和R12。為了使從上到下的強度一致，如果上滑動板118，上的行包括六個磁體，在本實施方式中，下滑動板124，上及磁性活塞板119'上的一行磁體也包括六個磁體。可以清楚在一行包括其它數量的磁體的情況下，系統是如何平衡的。此外，在圖5至圖17所示的實施方式中，與上滑動磁場板118'的第一行相同，下滑動磁場板124，的第一行定向成使得(+)極面向上並朝著磁性活塞板119，的下表面。在下滑動板B上的第一行磁體旁，下磁場力板包括第二行磁體，其中(-)極面向上並朝著磁性活塞板119，。如圖6所示，第三行磁體R9和第四行磁體R10與下滑動磁場板124，上的前兩行磁體隔開，並在板的活塞杆軸線A的另一側上。第三行磁體排列成使其(+)極面向磁性活塞板119'。與下滑動磁場板上的前兩行磁體的定向類似，第四行定位在第三行旁邊，其(+)極側面向上並朝著磁性活塞板119'。如圖6所示，磁性活塞板119'對應地包括在其下表面上的兩行(-)極永磁體，將活塞場板119'上的每行對準成與下滑動磁場板124'上的一對行相互作用，從而與其相互作用。注意，為了使磁性活塞板119'在活塞杆117上上下運動，只需要使上滑動磁場板118'和下滑動磁場板124'向左或向右滑動與滑動板118'和124'上的單行形成的永磁場的寬度相當的量，從而使相對於磁性活塞板119'的排斥/吸引周期持續。左右終點止動件對137'在上滑動磁場板118'和下滑動磁場板124'在極左位置和極右位置之間滑動時通過抵靠各板118'、124'的邊緣來限制各板的行進。然而，注意這不旨在進行限制，也可以使用其中在板118、124上安裝指狀部以限制各板的左右運動的終點止動件對結構，如關於圖3所述的那樣。下面將利用圖6至圖17描述發動機100'的一個示例性的完整操作周期，其通過作為結果產生的曲軸136的360。旋轉示出。下面參照圖6，示出了發動機100'的周期的第一階段，該第一階段發生在曲軸136的176。至180。旋轉之間。在該第一階段中，磁性活塞板119'處於線性運動，接近其衝程的"下死點"(BDC)位置(在本實施方式中該位置出現在曲軸180°旋轉時)。在該第一階段中，由於磁性活塞板119，上的行R7、R8與下磁場板124'上的行RIO、R12的磁體之間的吸引，線性運動加速接近下死點。同時，曲軸136的運動還使凸輪112a、112b、132a、132b旋轉，從而活塞109、128使杆臂107、126定位，如圖所示。注意在下死點處，上滑動磁場板118'抵靠右終點止動件對137b"定位，而下磁場板抵靠左終點止動件對137c'定位。這通過凸輪對112、132旋轉而致動空氣開關對114、134實現。更具體地說，在本實施方式中，在下死點處，空氣開關S1為關而空氣開關S2為開，從而通過柱塞109的右埠向該柱塞充氣，以保持結構穩定。同時在下死點處，空氣開關S3為幵而空氣開關S4為關，從而通過柱塞128的左埠向該柱塞充氣。此時，活塞109已經完成其重定位瞬時，使上滑動磁場板118'運動至其自身周期位置，同時氣壓缸128和下滑動磁場板124'處於其周期末。這裡將周期的以上部分稱為"第四永磁作功動作"，其涉及吸引周期，並且在本實施方式中，指的是由活塞板119上的(-)極行R7、R8與下板124上的(+)極行R12、R12之間的相互作用產生的吸引周期。下面參照圖7，其示出了本實施方式的第二操作階段，該第二操作階段發生在曲軸136的181°至190°旋轉中。在該第二操作階段，氣壓缸128被致動從而初始化下滑動磁場板124'的運動。在該階段期間，磁性活塞板119，從其下死點位置起動，並且當下板124'從吸引對準重定位至排斥對準時，活塞板119，非常緩慢地運動，看上去幾乎不運動。之前，上磁性滑動板118，定位成使得磁體行R2、R4與磁性活塞板119，上的磁體行R5、R6對準。如上關於階段1所述的那樣，上滑動磁場板118'通過氣壓缸109保持在右止動件137b'處。此時，氣壓缸128與圍繞樞轉點125樞轉的致動杆126相結合，使下滑動磁場板從右終點止動件對137d'向左終點止動件對137c'運動。在本實施方式中，使下磁場板124'向樞轉點125的右側運動大約32mm。根據圖18E(該圖表示在曲軸136的大約181度旋轉處發生的情況)，空氣開關S4切換為開，而空氣開關S3切換為關。這使得氣壓缸128內的空氣可以使致動杆126從其左止動件137c，的位置向其右止動件137d，的位置運動。另外，使空氣開關S1關，空氣開關S2開，氣壓缸109內的空氣將致動杆107保持在右止動件137b'的位置。因此，下滑動磁場板124'上的磁體行R9、Rll被迫與磁性活塞板119，的磁體行R7、R8相互作用，產生排斥磁性活塞板119'的磁場力，從而致使活塞杆117線性運動。注意在本實施方式中，圖18A至圖18E示出了凸輪和開關相對於曲軸136的逆時針旋轉的位置。下面參照圖8，其示出了本實施方式的第三操作階段，該第三操作階段發生在曲軸136的191。至225。旋轉中。注意在本階段中，氣壓缸109、128保持使上滑動磁板118，和下滑動磁板124'抵靠右止動件137b，、137d，。如關於第二階段所述的那樣，在下滑動磁板124，的上表面上的行R9、R11的磁體與磁性活塞板119'的下表面的行R7、R8的磁體之間的強排斥力會遠離下滑動磁板124'推動磁性活塞板119'，將其向上推從而也使活塞杆117向上運動。因此活塞杆117的該向上運動使曲軸136順時針運動，進而使固定至曲軸136的凸輪旋轉。圖18F中示出了在該第三階段末在大約225。處的凸輪位置和開關狀態。在該階段由排斥力產生的推力強到足以使磁性活塞板119，與其附件進一步向上運動，使曲軸136再順時針旋轉至少30°。這裡將周期的以上部分稱為"第一永磁作功動作"，其涉及排斥周期。下面參照圖9，其示出了本實施方式的第四操作階段，該第四操作階段發生在曲軸136的226。至270。旋轉中。在本階段中，第二階段中產生的推力使活塞119'繼續向上遠離下磁場板124運動，從而使曲軸136和附接的凸輪112a、112b、132a、132b旋轉。在曲軸旋轉接近270°時，在第三階段中產生的推力將變弱，而由上滑動磁場板118'相對於活塞板119'的位置產生的吸引力開始逐漸變強，從而使磁性活塞板119'朝向上滑動磁場板118'的運動加速。在整個該階段，空氣開關的狀態致使氣壓缸109、128保持上滑動磁板118'和下滑動磁板124'抵靠右止動件137b，、137d'。圖18G中示出了在曲軸136的大約270。旋轉處的凸輪位置和開關狀態。下面參照圖IO，其示出了本實施方式的第五操作階段，該第五操作階段發生在曲軸136的271°至315°旋轉中。在第四階段中產生的慣性運動足以使活塞板119'運動經過曲軸的270。順時針旋轉。過了270°，由下滑動磁板124，與磁性活塞板119'之間的相互作用產生的排斥力將不再明顯地影響活塞杆117的向上線性運動。而是在活塞板119'的上表面上的磁體行R5、R6與上滑動磁場板118'的下表面上的磁體行R2、R4之間的強吸引力佔了優勢，並使活塞板119'朝向上滑動磁板118'的運動繼續加速，從而使曲軸136順時針運動。在整個該階段，空氣開關的狀態致使氣壓缸109、128繼續保持使上滑動磁板118'和下滑動磁板124，抵靠右止動件137b，、137d，。下面參照圖ll，其示出了本實施方式的第六操作階段，該第六操作階段發生在曲軸136的316。至355。旋轉中。由於之前的設置，上滑動磁場板118'已經處於恰當位置，從而促進上板118'的磁體行R2、R4與活塞板119'的磁體行R5和R6之間的吸引。隨著活塞板119'接近上板118'，這兩個板118'、119'之間的吸引變強。此時，上板118'的下側與活塞板119，的上表面上的磁體之間存在非常強的吸引，這會朝向上板118，繼續拉動活塞及其附接的活塞杆117。在該階段，因為下板124'已經失去了其對活塞板119'的所有磁影響，所以凸輪132a和132b可以致動致動杆126，從而使下板124'向右終點止動件對137c'的位置運動。注意，下板124'可以早至在其不明顯影響活塞板119'運動的周期時刻運動，或者在周期中晚至正好在其與活塞板119'的下一相互作用所需之前運動。然而，如從圖中可見，在整個當前階段，上滑動磁場板118'將保持在抵靠右終點止動件對137b'的位置。此外，在圖18H中示出了在整個該階段凸輪的相對位置和對應的空氣開關狀態。更具體地說，在本實施方式中，在該階段的某一時刻，空氣開關S4為關，空氣開關S3為開，從而致使杆126使下板124'從右終點止動件對137d'向左終點止動件對137c'運動。空氣開關S1保持為關，而空氣開關S2為幵，從而保持使上板118'抵靠右終點止動件對137b，。這裡將周期的以上部分稱為"第二永磁作功動作"，其涉及吸引周期。下面參照圖12，其示出了本實施方式的第七操作階段，該第七操作階段發生在曲軸136的356°至360°旋轉中。在該周期期間，活塞板119'到達其衝程頂部的"上死點"(TDC)。在其向上死點線性行進的最後部分期間(對應於曲軸的最後5度旋轉)，活塞板119，上的磁體行R5、R6與上板118，的磁體行R2、R4之間的吸引力將活塞板119'拉向上死點。周期仍然處於"第二永磁作功動作"。這時，氣壓缸109、128和致動杆107、126如圖12所示。注意，下板124'此刻對於其周期的吸引部分預先定位，這發生在曲軸運動的75。至180。度之間。在圖18A中示出了曲軸的0。/360。旋轉處凸輪的相對位置和對應的空氣開關狀態。下面參照圖13，示出了本實施方式的第八操作階段，該第八操作階段發生在曲軸136的001°至010°旋轉中。該階段以活塞119，處於其上死點位置為起點，之後凸輪112a、112b致動空氣開關Sl、S2以致動氣壓缸109，從而使致動杆107運動而致使上板118'向其左終點止動件對137a，滑動。致動杆107將使上板118'在樞轉點105上方運動大約32mm。隨著上板118，位置的改變，上板118，上的磁體行Rl、R3將被迫與活塞板上的磁體行R5、R6相互作用，從而產生遠離上板118'推動活塞板119，的強排斥磁場力。下面參照圖14，其示出了本實施方式的第九操作階段，該第九操作階段發生在曲軸136的011。至045。旋轉中。如圖所示，由於杆107、126以及上板118'和下板124'被當前狀態的氣壓缸109固定，強排斥會向下推動活塞板119'，從而使活塞杆117和曲軸136運動。在圖18B中示出了在大約45。處凸輪的相對位置和對應的空氣開關狀態。這裡將周期的以上部分稱為"第三永磁作功動作"，其涉及排斥周期。下面參照圖15，其示出了本實施方式的第十操作階段，該第十操作階段發生在曲軸136的46°至90°旋轉中。在第八階段和第九階段中產生的推力繼續使曲軸136至少再旋轉(即，活塞杆17的向下線性運動的轉換)30°。然而，接近90。時，來自上板118，的作用在活塞板119'上的排斥力變弱，而來自下板124'的吸引力開始控制活塞板119'，迫使活塞板119，向下。在圖18C中示出了在該階段的大約90。處凸輪的相對位置和對應的空氣開關狀態。下面參照圖16，其示出了本實施方式的第十一操作階段，該第十一操作階段發生在曲軸136的91°至135°旋轉中。在第九階段中產生的慣性運動足以迫使活塞板經過曲軸136的90°至100。旋轉位置。過了100°，上板U8'對活塞板119'的影響將可忽略。然而，活塞板的磁體行R7、R8與下板124'的磁體行R10、R12之間的吸引力佔優勢，從而朝向下板124'向下拉動活塞板119'。隨著活塞板119'的接近，來自下板124'的吸引力變強。上滑動磁場板118'和下滑動磁場板124'的位置在整個當前階段保持不變。下面參照圖17，其示出了本實施方式的第十二操作階段，該第十二操作階段發生在曲軸136的136°至175。旋轉中。當活塞119'接近時，下板124，處於恰當的吸引位置。隨著活塞板119，逐漸靠近下板124，，這兩個板119，、124，之間的吸引變強，進一步迫使活塞板119'向下，從而使活塞杆117和曲軸136運動。同時，因為上板118'已經失去了對活塞板119，的所有磁影響，所以凸輪112a、112b觸發空氣開關Sl、S2，從而致動氣壓缸109並使致動杆107運動。這樣，上板118，從其左終點止動件對137a，向右終點止動件對137b'緩慢運動，並在該右終點止動件對137b'處停留到曲軸B6旋轉180多度。圖18D中示出了轉換之後，在曲軸的大約175。旋轉處凸輪和開關的位置。在該階段之後，周期再次從第一階段開始。從這裡可以看到，在周期中的多個時刻觸發氣壓缸109、132，從而使上板118'、下板124'運動至就緒位置。例如，在本發明的一個可能周期的以上說明中，氣壓缸109在0°至10。之間的觸發時刻被致動，從而使上板119，從右終點止動件對137b'向左終點止動件對137a，運動，如圖13所示。類似地，氣壓缸128在180°至190°之間的觸發時刻被致動，從而使上板119'從左終點止動件對137c'向右終點止動件對137d'運動，如圖7所示。此外，氣壓缸109，、128，通過在上死點和下死點重新定位上下場板而有助於使吸引階段中的磁場力融合中斷片刻。分別參見圖11和圖17。因而可以看出，本實施方式的氣壓缸對於相對於活塞板重新對準上下板從而產生期望的吸引力和排斥力很有用。另外，各氣壓缸必須具有足夠的動力來使致動杆107、126切斷在上死點和下死點處產生的強吸引力，並且產生強有力的磁場力變化以開始下一工作衝程。注意，在滑動板與活塞板之間設置較大的間隙會使得為了分開永磁場力以及/或者將永磁場力融合在一起所需的氣動柱塞/氣壓缸的功率較小(較小單元)。然而，功率較小的氣動柱塞導致發動機的效率下降並且曲軸上的動力輸出較弱。在滑動板與處於上死點和下死點的活塞板之間設置較小的間隙會使得為了分開永磁場力以及/或者將永磁場力融合在一起所需的氣動柱塞的功率較大(較大單元)。此外，這會使得設備的效率較高並且曲軸上的動力輸出較強。下面參照圖20A，現有發電方法利用各種機構來發電，發的電注入用戶電網610，或者注入例如電池組620的存儲器中。現有的發電方法例如包括核/蒸汽驅動發電機630、水輪機驅動發電機640、太陽能發電機650、風力發電機660和化石燃料驅動發電機670。從這裡的原理和討論可以看出永磁驅動磁通融合電廠680可如何結合或者代替現有的發電機給用戶網絡610、電力存儲器620饋電，以及/或者直接例如向推進單元或馬達軸6卯等的齒輪箱690提供直流電。永磁驅動磁通融合電廠680還適於在受限環境中使用，例如在船上或者空間站695上。下面參照圖20A和圖20B，這種多模塊式永磁磁通融合發動機680可利用並聯和/或串聯連接的根據本發明製造的多個發動機682a至682n提供充裕功率，其中各個發動機任選包括驅動單個活塞的多個滑動和/或旋轉磁通模塊684a至684n，以及/或者驅動複雜的曲軸(即，多曲軸銷的曲軸686)發動機的多個模塊。彈簧-機械致動下面參照圖21至圖24，示出了根據本發明一個具體實施方式的永磁驅動往復式發動機200。另外，永磁驅動往復式發動機200與發動機100在許多方面有所不同。例如，發動機200包括永磁磁通模塊202，該永磁磁通模塊202包括上滑動磁板118和下滑動磁板124，在它們之間保持有磁性活塞板119。磁性活塞板119承載在活塞杆117上，活塞杆117經由連接杆129連接到曲軸236的曲軸銷，從而將活塞杆117的線性運動轉換為曲軸236的旋轉運動。與前述實施方式相同，可根據以上表2中闡述的不同布置或者以利用表1的原理產生期望效果的某些其它期望組合，而在上滑動磁場板118和下滑動磁場板124以及磁性活塞板119上布置磁體。然而，與上述實施方式不同，在本實施方式中，模塊202的上部203還包括附接於上滑動磁場板118的右彈簧或右彈簧對213。類似地，模塊202的下部204包括附接於下滑動磁場板124的左彈簧或左彈簧對212。彈簧212、213可以是附接在模塊202的框架與上板118、下板124之間的螺旋彈簧。在一個具體實施方式中，彈簧對213包括兩個拉伸彈簧，而彈簧對212包括兩個壓縮彈簧。如下所述，關於發動機200的下部分200b，彈簧212、213輔助致動杆107、126使所述板運動，同時有助於分別沿著左右致動鼓209、228中的凸輪槽E、F偏壓杆107、126。下面參照圖21至圖24，更具體地參照圖23和圖23A，發動機200的當前實施方式包括下部分200b，下部分200b包括左右凸輪致動輥或鼓209、228來代替前述實施方式的氣動致動器109、128。各個凸輪鼓209、228包括分別在凸輪鼓209、228的表面上的凸輪槽E、F。注意關於本實施方式所示的凸輪槽E、F僅是可用於實現本發明的可行凸輪槽的一個實施例。而且，可以設計其它凸輪槽用於滑動磁板118、124的不同動作，以及/或者用於與表2的不同磁體組合一起使用。凸輪鼓209、228在曲軸銷的兩側固定地安裝在簡單的曲軸236上，使得對於凸輪致動輥209、228的每度旋轉凸輪槽E和F彼此相關。曲軸236和凸輪鼓209、228都通過曲軸箱231定位。優選的是，曲軸箱231由諸如鋁、鋼、木材、塑料或碳纖維的適當的非磁性材料製成。然而，理想的是在選擇用於發動機200的所有部件的材料時確保組件不會太重。如圖23所示，一個具體實施方式的曲軸箱231內包括四個曲軸保持主軸承231a、231c、231e和231g。任選的是，可以在箱231中包括附加軸承來支撐凸輪鼓209、228。例如，如圖23所示，曲軸箱231還包括支撐軸承231b、231d、231f和231h，它們使凸輪鼓209、228穩定並減少了旋轉期間的搖擺和振動。在本實施方式中，支撐軸承231b、231d、231f和231h均包括一組六個附接於箱231的支撐滾柱軸承。在發動機200中，與發動機100相同，上滑動磁場板118和下滑動磁場板124由於致動杆107、126的樞轉而相對於樞轉點105、125在模塊內從一側到另一側地滑動。然而，與發動機100不同，在發動機200中，致動杆107、126被凸輪鼓209、228中的凸輪槽E、F驅動。因而，返回來參照圖23，發動機200的驅動部分200a還包括兩個滾柱軸承組件234，在各致動杆107、126的末端上均安裝一個滾柱軸承組件234。在一個具體實施方式中，滾柱軸承組件234包括六個滾柱軸承單元。滾柱軸承組件234分別用作凸輪槽E、F與致動杆107、126之間的一個連接。另外，滾柱軸承組件234減小了在凸輪鼓209、228的旋轉期間由於杆與凸輪鼓209、228的箱壁和凸輪槽E、F的壁接觸而在杆上產生的摩擦。與前述實施方式一樣，發動機200可包括引導組件111和130，以幫助保持杆107、126的自由底端對中並與凸輪槽E、F接觸。與前述實施方式相同，在曲軸236的一端或兩端上可任選設置棘輪133，從而確保曲軸236的單向旋轉。此外，除了滾柱軸承IOI、106、108和110之外，還可以在曲軸箱231內設置活塞杆滑動滾柱軸承216以進一歩支撐活塞杆117。在一個具體實施方式中，底部活塞杆滑動滾柱軸承216包括四個以十字形狀定位的滾柱軸承輪，從而將方形的活塞杆117保持在它們之間。滾柱軸承216的主體可以由諸如鋁的非磁性材料製成。另外，發動機200可以通過INOX螺紋杆127、螺母、螺栓、連接器等保持在一起。此外，需要時可以從上到下在發動機周圍設置鋼纜215，從而在操作期間制止發動機200的任何擺動運動。在一個具體實施方式中，使用八股鋼纜。如圖21、圖22和圖24更具體示出的那樣，鋼纜215可在一端連接到曲軸箱231。另外，需要時可在發動機200的上部分200a處設置張緊鉤環214以允許張緊纜215，或者可將纜215直接連接到模塊102的殼體。在設置鉤環214的情況下，優選的是為各個纜215設置鉤環。在本發明的設置有八個纜215的一個具體實施方式中，對應地設置八個鉤環214。下面將利用圖25A至圖37描述發動機200'的完整操作周期，其通過作為結果產生的曲軸236的360。旋轉示出。圖26至圖37中參照的階段與曲軸236的旋轉度相關。下面參照圖25A至圖25D，其示出了可以關於發動機200、200，使用的永磁體行的一個具體布置。然而注意，與圖26至圖37中的示例性發動機200'的操作描述相關的圖25A至圖25D的磁體配置的使用不旨在進行限制。從這裡的討論可以看出可如何修改設備而使其與其它磁體配置(例如表2中的磁體配置或其它磁體配置)一起使用，從而完成本發明。例如，圖25A至圖25B的板218、219和224可由圖5A至圖5B、圖19A至圖19B、圖39A至圖39B、圖40A至圖40B、圖41A至圖41B、圖72B和圖85A至圖85B、圖86A至圖86B、圖87A至圖87B、圖88B、圖89B、圖90B、圖91B、圖92B、圖93B、圖94B、圖95B、圖96B和圖97B的板118，/118"/3187318"、119,/119"/319，/319"和1247124"/3247324"代替。然而，為了說明，將關於圖26至圖37描述本實施方式的周期，其與圖25A至圖25D所示並由表2中的用於圖25A至圖25D的條目限定的板構造的使用一致。下面參照圖26，其示出了發動機200'的周期的第一階段，該第一階段發生在曲軸236的176°至180°旋轉之間。在該第一階段開始時，由於在磁性活塞板219的下表面部分上的(-)極性磁體行R7、R8與下滑動磁板224的上表面上的(+)極性磁體行R9、Rll之間的"第四永磁作功動作"吸引力，磁性活塞板219處於接近"下死點"(BDC)的線性運動狀態。由於這兩個板的接近，以及磁體行的極性布置，在活塞板219與下板224之間存在強吸引，該強吸引使活塞板219朝向下死點的運動加速。從而活塞板219的運動使活塞杆117和曲軸236運動。隨著曲軸236的運動，凸輪鼓209、228旋轉。在本實施方式中，旋轉沿順時針(CW)方向進行，不過也可以看出如何修改本發明而使曲軸236逆時針(CCW)旋轉。在凸輪鼓209、228旋轉時，一端偏壓到凸輪槽E、F內的致動杆沿凸輪槽E、F行進。因而，在凸輪鼓209、228在第一階段中的旋轉期間，致動杆107、126如圖26所示定位。注意，凸輪槽E和F包括其中滑動板的方位改變的過渡時期("過渡")，以及其中板的方位保持不變的長時期("維持")。從凸輪槽E的輪廓可以看出，在該第一階段中，上滑動板218剛剛完成長過渡時期(由虛線示出的凸輪槽E的角形部表示)，正在進入長維持時期(由凸輪槽E的直線輪廓表示)。在過渡時期，上滑動板218運動至用於其周期的吸引部分的正確對準狀態，即抵靠右終點止動件對137b，，從而使(-)極性磁體行R2、R4與活塞板219上的(+)極性磁體行R5、R6對準。此外，可以看出，下滑動板224處於長維持時期(由虛線示出的凸輪槽F的直線輪廓表示)末，並且在該第一階段末將進入過渡時期(由凸輪槽F的第一角形部表示)。在仍處於維持位置時，下滑動板224保持抵靠右終點止動件對137d',並對彈簧對213充能(即，使拉伸彈簧伸展)。此外，在上板218抵靠右終點止動件對137b'時，也對彈簧對212充能(即，使壓縮彈簧壓縮)。下面參照圖27，其示出了本實施方式的第二操作階段，該第二操作階段發生在曲軸236的181。至190。旋轉中。在該第二操作階段，活塞板219從其衝程的下死點開始。在該階段期間，下板224通過過渡(即，由於杆126沿槽F的過渡部分行進而運動)來重新對準其磁體行，從而從吸引階段過渡到排斥階段。在過渡期間，看上去好像活塞板219在曲軸轉過近7至10度時沒有運動，事實上它在運動。實際上，正是活塞板219的運動驅動了曲軸，從而驅動凸輪鼓209、228通過過渡。在該階段期間，凸輪槽E保持使上板218抵靠右終點止動件對137b'，同時凸輪槽F使下板224向抵靠左終點止動件對137c'的位置運動。存儲在拉伸彈簧213中的能量釋放，從而輔助下板224的運動，同時有助於在過渡期間對著凸輪槽F的壁偏壓致動杆126的遠端。此外，彈簧對213的釋能有助於在下死點處使磁場磁通中斷片刻。與前述實施方式一樣，在本實施方式中，下滑動板從左到右運動大約32mm。一旦下板224抵靠左終點止動件對137c，靜止，彈簧對213就釋能，並且(-)極性磁體行R10、R12與活塞板119上的(-)極性行R7、R8對準，從而開始周期的排斥部分。下面參照圖28，其示出了本實施方式的第三操作階段，該第三操作階段發生在曲軸236的191°至225°旋轉中。由於在上一階段中已經運動，下板224進入在活塞板219上施加排斥力的"第一永磁作功動作"，從而由於系統中的計劃不穩定性而朝著上板218向上推動活塞板219。從而活塞板219的向上運動將使活塞杆117和曲軸236運動，這會使凸輪鼓209、228保持運動。由於活塞板219的強排斥，所述運動會使周期前進曲軸的近100。旋轉。如關於第二階段所述的那樣，彈簧對213目前釋能，而彈簧對212仍被充能。下面參照圖29，其示出了本實施方式的第四操作階段，該第四操作階段發生在曲軸236的226°至270°旋轉中。在前述階段中在下板224與活塞板219之間產生的排斥推力強到足以支持活塞板219的運動，並因而支持曲軸再順時針轉過30°。在活塞板219接近該階段末時，在曲軸236的大約270。順時針旋轉處，由在下死點處發生的排斥產生的推力將變弱。然而此時，活塞板219將進入由上板中的磁體產生的磁場，該吸引將起作用，從而使活塞板219朝向上板218的運動加速。下面參照圖30，其示出了本實施方式的第五操作階段，該第五操作階段發生在曲軸236的271。至315。旋轉中。該階段中，在第四階段中產生的活塞板219的慣性運動足以使活塞板219'並因而使曲軸運動經過270。的旋轉位置。過了270。，活塞板219上的優勢作用力將是上板218施加在活塞板219上的吸引力，從而將活塞板朝向上板218向上拉動。該吸引力由上板218的下表面上的、與活塞板219的上表面上的(+)極性行R5、R6對準的(-)極性磁體行R4、R2產生。該對準將使吸引力在活塞板219接近上板218時變強。上磁體的吸引優勢將在整個該階段中持續，並且逐漸變強，從而使活塞板219並因而使曲軸236和凸輪鼓228加速。在曲軸236的大約315。旋轉位置以及活塞板219的對應位置之後，下板224上的磁場將不再有助於活塞板219向上運動，並且致動杆126的凸輪隨動部分進入凸輪槽F的過渡部分，如圖所示。下面參照圖31，其示出了本實施方式的第六操作階段，該第六操作階段發生在曲軸236的316。至355。旋轉中。在該階段中，活塞板219由於"第二永磁作功動作"而繼續被朝向上板218向上吸引。該吸引隨著活塞板的向上運動，並且相應地隨著曲軸的每一旋轉度而越來越強。因為系統的計劃不穩定性，活塞板219將繼續朝向上板218運動，從而通過該活塞板拉動活塞杆117和曲軸236。當來自下板224的磁場不再明顯影響活塞板219的運動時，下板224通過一端沿凸輪槽F的過渡部分行進的致動杆126從左向右移動。下板224的運動通過使彈簧伸展而對彈簧對213充能。接近該階段末時，下板224將抵靠終點止動件對137d'靜止，並且杆126的凸輪隨動部分將位於凸輪槽F的過渡部分末端。下面參照圖32，其示出了本實施方式的第七操作階段，該第七操作階段發生在曲軸236的356。至360。旋轉中。在該階段中，由於在"第二永磁作功動作"中上板218與活塞板219之間的吸引力，活塞板219線性運動以接近其"上死點"(TDC)。由於強吸引和減弱的分離，活塞板219的運動隨其接近上板218而加速。在該階段期間，上板或下板都不運動，因為用於各個板的杆都處於凸輪槽E和F的維持部分中。然而，在該特定階段末，致動杆107將位於凸輪槽E的過渡時期的起點。下面參照圖33，其示出了本實施方式的第八操作階段，該第八操作階段發生在曲軸236的001°至010°旋轉中。該階段從活塞板219靠近上死點位置幵始。然而，在該階段期間，致動杆107的凸輪隨動端運動通過凸輪槽E的過渡部分，在該具體實施方式中使上板從右向左運動大約32mm。在該過渡時期，雖然看上去活塞板219在近7至10度旋轉期間幾乎不運動，但它在運動。充能的壓縮彈簧對有助於使上板218運動並有助於將杆107的凸輪隨動端偏壓至凸輪槽E中，從而幫助凸輪隨動端沿槽的過渡部分的輪廓行進。此外，彈簧對212有助於在上死點處使磁場磁通中斷片刻。在上板218的運動已經結束之後，彈簧對212釋能，並且上板218的左端抵靠左終點止動件對137a，。一旦處於適當位置，上板218就會停止，此時(+)極性磁體行R1、R3與活塞板219的上表面上的(+)極性磁體行R5、R6對準，這產生遠離上板218推動(推送)活塞板219的排斥力。下面參照圖34，其示出了本實施方式的第九操作階段，該第九操作階段發生在曲軸236的011°至45°旋轉中。在前述階段中運動的上板218現在處於維持階段，如凸輪槽E所示。類似地，下板224保持處於維持階段。由上板218的新位置引起的排斥力將活塞板219從其上死點位置向下推動，從而通過活塞杆117使曲軸236繼續旋轉。在該"第三永磁作功動作"中由上板218作用在活塞板219上的強排斥力在活塞板219上施加向下的力，用於使曲軸326再轉過近100。。下面參照圖35，其示出了本實施方式的第十操作階段，該第十操作階段發生在曲軸236的46°至90°旋轉中。在該階段中，由上板218對活塞板219的排斥產生的推力強到足以使活塞板並因而使活塞杆運動而實現使曲軸236至少再轉過30。。上板218、下板224在整個該階段都保持在它們的當前位置(即，凸輪槽E、F旋轉通過凸輪輪廓的維持部分)。在曲軸236的旋轉接近90°時，由於活塞板219的對應位置，來自上板218的排斥力變弱，而由預對準的下板224對活塞板219的吸引變強，從而加速活塞板219的向下運動。下面參照圖36，其示出了本實施方式的第十一操作階段，該第十一操作階段發生在曲軸236的91°至135。旋轉中。在以上第九階段中產生的慣性運動足以驅動活塞板219並因而驅動曲軸236經過90°至100°位置。過了IOO。，由上板218產生的排斥力不再明顯影響活塞板219的運動。然而，活塞板219的下表面的(-)極性磁體行R7、R8與下板224的上表面上的(+)極性磁體行R9、Rll之間的吸引力將使活塞板219繼續向下運動，從而使曲軸236繼續旋轉。另外，因為上板218不再有助於活塞板219的向下運動，所以致動杆107將進入凸輪槽E的過渡時期，從而上板218將從左向右運動，給彈簧對212充能。下面參照圖37，其示出了本實施方式的第十二操作階段，該第十二操作階段發生在曲軸236的136。至175。旋轉中。在該階段期間，隨著活塞板219朝向下板224運動，板219、224之間的吸引逐漸變強，從而使活塞板219朝下板224加速，同樣使曲軸236的旋轉加速。在該階段末，周期重複第一階段。注意，在選擇用於在本實施方式中使用的彈簧對212、213時，彈簧選擇成產生強有力的磁場磁通變換，從而在上死點和下死點位置中斷/切斷同極之間的吸引。可這樣選擇合適的彈簧，首先計算尺寸/長度/衝程，然後通過試驗找到在強吸引力下仍可使板運動的合適彈簧。注意，個體磁體的場力越強，所需的彈簧張力就越大。此外，在本發明的所有實施方式中，上死點和下死點位置中的永磁場力間隙很重要並且應當是可以調節的。例如，磁通融合模塊202內的磁極之間的間隙越大，分離永磁場力和/或將永磁場力融合在一起所需的彈簧張力就越小。一個後果是使分離磁體時的變換較弱，從而產生低效率的設備並且曲軸上的動力輸出變弱。或者，磁通融合模塊202內的磁極之間的間隙越小，分離永磁場力和/或將永磁場力融合在一起所需的彈簧張力就越高。因而，較小間隙和較高張力的彈簧提供更強的板變換，從而使設備效率較高並使曲軸上的動力輸出較強。電伺服馬達齒條致動下面參照圖64至圖67和圖69，示出了根據本發明一個具體實施方式的永磁驅動往復式發動機300。更具體地說，本實施方式的發動機300與圖1的發動機100非常相似地構成。然而在本實施方式中，磁通模塊302的上滑動磁場板318和下滑動磁場板324由直流電馬達或伺服對305、325驅動，而不是由致動杆(圖1的107、126)驅動。通過用伺服對代替致動杆，發動機的整體尺寸與發動機100相比可減小。以這種方式使發動機緊湊可以更加合理地設定尺寸以進一步添加磁通融合模塊，如關於圖70和圖71所述的那樣。如圖66更具體地示出的那樣，發動機300的上滑動板318和下滑動板324在其邊緣上包括齒輪齒部分318a、318b、324a、324b。返回來參照圖64至圖67和圖69，齒條部分318a、324a與電馬達對305、325的旋轉軸上的正齒輪部分305a、325a嚙合。因而，伺服馬達對305、325運轉，使得在通電時，對應的上滑動磁場板318和/或下滑動磁場板324前進，而未通電時，對應的場板318、324回到其"自然"位置，很像繼電器的通電。在本實施方式中，馬達對305、325分別使板318、324左右運動大約30至32mm，從而相對於活塞板319上的磁體行重新定位磁體行。注意，可將磁體行排列成使得為重新定位板318、324，使上下板從一側到另一側運動更小或更大的量。與發動機200的實施方式相同，可任選設置彈簧對312、313來輔助上滑動磁場板318和下滑動磁場板324順暢運動。雖然各個彈簧對312、313按需要可以是壓縮彈簧或拉伸彈簧，但在本實施方式中，彈簧對312、313都是拉伸彈簧。注意，在本實施方式中，彈簧對312、313是次重要的，僅僅幫助將融合模塊302保持在"自然"狀態。因而，彈簧對312、313應充分張緊以將上滑動磁場板318和下滑動磁場板319保持在它們的自然終點位置(即，上板位於其右終點止動件處，下板位於其左終點止動件處)。與前述實施方式一樣，磁性活塞板319定位在上板318與下板324之間並與它們相互作用以使活塞杆117運動，從而通過連杆129使曲軸336旋轉。活塞杆117可由諸如滾柱軸承101、106和110的滾柱軸承支撐。另外，曲軸336被支撐在曲軸箱131中。與發動機100—樣，一系列凸輪對342、344固定地安裝至曲軸336,從而曲軸336的旋轉相應地使凸輪對342、344旋轉，凸輪對342、344以定時順序致動開關314A、314B、334A、334B。注意，在本實施方式中，開關對342、344的兩個開關將一起通電，從而分別使相應的馬達對305、325通電。開關314A、314B、334A、334B包括用於致動電馬達對305A、305B、305C、305D的限位開關。此外，設置至少一個電池307，從而在關閉至少一個開關314A、314B、334A、334B時向電馬達對供電。在一個具體實施方式中，所述至少一個電池307構成為串聯/並聯連接的至少四個電池的結構，用於輸出24V直流以給馬達對305、325供電。如圖69更具體地示出的那樣，凸輪對342、344的旋轉將電池307周期性地連接到伺服對305、325中的一個或另一個，使伺服對305、325通電/斷電，從而使對應的場板318、324向左或向右運動，如下面將關於圖73至圖84更加完整描述的那樣。電纜330可從電池307延伸到各開關314a、314b、334a、334b，並從各開關314a、314b、334a、334b延伸到伺服馬達對305、325。此外，可設置電力布線330用於閉合伺服馬達對305、325與電池307之間的電路。此外，發動機300可以通過INQX螺紋杆127、螺母、螺栓、連接器等保持在一起。此外，需要時，可以從上到下在發動機周圍設置鋼纜315，從而在操作期間制止發動機200的任何擺動運動。在一個具體實施方式中，使用八股鋼纜。另外，可任選設置鉤環309用以張緊鋼纜315，以及/或者將彈簧對212、213固定到殼體。下面將利用圖73至圖84描述發動機300'的一個示例性的完整操作周期，其通過作為結果產生的曲軸336的360。旋轉示出。在各場板上排列的磁體行可以是以上表2中闡述的任何配置，或者使用不同數量的磁體的其它配置。例如，可用圖5C至圖5D、圖19C至圖19D、圖25C至圖25D、圖39C至圖39D、圖40C至圖40D、圖41C至圖41D和圖85A至圖97B的板318"、319"和324"代替圖72A至圖72B的板318，、319，和324'。然而，為了說明，場板上排列的永磁體行如圖72A和圖72B所示。下面參照圖73，其示出了發動機300'的周期的第一階段，該第一階段發生在曲軸336的176°至180°旋轉之間。在該第一階段中，磁性活塞板319'處於接近其衝程的下死點位置的線性運動中，這導致曲軸位於180。旋轉處。由於在該"第四永磁作功動作"中磁性活塞板319上的(+)極性磁體行R7、R8與下磁場板324上的(-)極性磁體行RIO、R12之間的吸引力，活塞板319的向下線性運動朝向下死點加速。該向下運動使曲軸336旋轉，還使凸輪342a，、342b，、344a，、344b'旋轉。注意，在下死點處，上滑動磁場板118'抵靠右終點止動件對137b'定位，而下磁場板抵靠左終點止動件對137c，。如圖73所示，上板318被偏壓抵靠右終點止動件對137b，，而下板324被偏壓抵靠左終點止動件對137c'，並且兩個彈簧對312、313都釋能。此外，凸輪342a、342b、344a、344b處於它們的周期的一部分，其中，開關314A、314B、334A、334B為開路，從而直流伺服馬達對305和325都為關。圖68H中示出了在大約180°處凸輪的相對位置和對應的開關狀態。下面參照圖74，其示出了本實施方式的第二操作階段，該第二操作階段發生在曲軸336的1Sr至190。旋轉中。在該階段期間，磁性活塞板319，從其下死點位置開始。由於在下死點處凸輪對342a'、342b'、344a'、344b，的輪廓，馬達對305為關(即斷電)，而伺服馬達對325接通(即通電)，從而使下板324，從其極左位置向抵靠右終點止動件對137d'的極右位置運動，在一個具體實施方式中該運動大約為32mm。在重新定位期間，活塞板319，並因而曲軸336非常緩慢地運動，看上去幾乎不運動。在該階段之前，上板318'定位成使得(+)極性磁體行R2、R4與磁性活塞板319，上的(-)極性磁體行R5、R6對準。然而，在該階段中下板324'的重新定位將下板324，與活塞板319，之間的相互作用從吸引變為排斥。更具體地說，下板324'在該階段中重新定位以使(+)極性磁體行R9、Rll與活塞板319'的下表面上的(+)極性行R7、R8對準，從而使活塞板319，被排斥而遠離下板324，向上線性運動。下面參照圖75，其示出了本實施方式的第三操作階段，該第三操作階段發生在曲軸336的191。至225。旋轉中。如關於第二階段所述的那樣，在該"第一永磁作功動作"中同極性磁體行R7、R8、R9、Rll之間的強排斥力會遠離下板324，推動磁性活塞板319，，將其向上推從而使活塞杆117、曲軸336和凸輪對114、124運動。在該階段中產生的推力強到足以使磁性活塞板319，與其附件進一步向上運動而使曲軸336再順時針轉過近100°。圖68G中示出了在大約225。處凸輪342a，、342b，、344a，、344b，的相對位置和對應的開關狀態。注意，在所示的位置中，彈簧對313釋能並且凸輪對114處於其周期的保持使電開關對314為關的部分中。然而，此外注意在所示位置中，彈簧對312被充能並且凸輪對114處於其周期的保持使電開關對324為開的部分中，從而使伺服對325通電以保持使下板324處於其右終點止動件位置137d'。下面參照圖76，其示出了本實施方式的第四操作階段，該第四操作階段發生在曲軸336的226。至270。旋轉中。在本階段中，在第二階段中產生的推力繼續使活塞119，遠離下磁場板324，向上運動，從而使曲軸336和附接的凸輪342a'、342b'、344a'、344b'旋轉。在曲軸接近270°旋轉時，在第三階段中產生的推力逐漸變弱，而由上滑動磁場板318'相對於活塞板319'的位置產生的吸引力開始起作用並逐漸變強，從而使磁性活塞板319'朝向上滑動磁場板318'的運動加速。圖68F中示出了在大約270°處凸輪的相對位置和對應的開關狀態。整個該階段的開關狀態導致伺服對305為開，從而保持使下板324'抵靠右止動件137d'，同時伺服對325為關。下面參照圖77，其示出了本實施方式的第五操作階段，該第五操作階段發生在曲軸336的271。至315。旋轉中。在第四階段中產生的慣性運動足以使活塞板319，運動經過曲軸的270。旋轉。過了270°，由下滑動磁板324，與磁性活塞板319'之間的相互作用產生的排斥力將不再明顯地影響活塞杆117的向上線性運動，並且在大約315。處完全失去其影響。而且，活塞板319，的上表面上的(-)極性磁體行R5、R6與上滑動磁場板318'的下表面上的(+)磁體行R2、R4之間的強吸引力將佔優勢，並繼續使活塞板319'朝向上滑動磁場板318'的運動加速，從而使曲軸336旋轉。圖68E中示出了在大約315。處凸輪的相對位置和對應開關狀態。整個該階段的開關狀態導致伺服對305保持為開，從而保持使下板324'抵靠右止動件137d'，同時伺服對325為關。下面參照圖78，其示出了本實施方式的第六操作階段，該第六操作階段發生在曲軸336的316。至355。旋轉中。在該階段中，由於"第二永磁作功動作"，隨著活塞板319，接近上板318'，板318'、319'之間的吸引逐漸變強。該吸引將繼續向上拉動活塞板319'，使附接的活塞杆117運動並使曲軸336旋轉。因為下板324'已經失去了其對活塞板319'的所有磁影響，所以下板324'可以預定位在其下一有用位置(即，抵靠左終點止動件對137c')。因此，凸輪342a，、342b，將進入其中凸輪344a'、344b'的凸輪輪廓不再接通開關對314的狀態，從而使伺服對325斷電。斷開伺服對325從而使彈簧對312釋能，這使下板324'可以從右向左滑動，從而使其回到抵靠左終點止動件對137c，的"自然"位置。注意，幵關對314和324都是斷開的，從而伺服對305、325斷電。此外，彈簧對312、313釋能，並且上板318'、下板324'處於它們的"自然"位置。下面參照圖79，其示出了本實施方式的第七操作階段，該第七操作階段發生在曲軸336的356。至360。旋轉中。在該周期期間，活塞板319'到達其衝程頂部的上死點位置。在其向上死點線性行進的最後部分期間(對應於曲軸的最後4至5度旋轉)，活塞板319'上的(-)極性磁體行R5、R6與上板318，的(+)極性磁體行R2、R4之間的仍然來自"第二永磁作功動作"的吸引力將向上死點拉動活塞板。圖68D中示出了在大約0°處凸輪的相對位置和對應的開關狀態。下面參照圖80，其示出了本實施方式的第八操作階段，該第八操作階段發生在曲軸336的001。至010。旋轉中。該階段以活塞319，處於其上死點位置開始，之後凸輪342a'、342b'致動開關對314從而使伺服對305通電，以接通伺服對305。在本實施方式中，使伺服對305通電致使上板318'向其左終點止動件對137a'滑動大約32mm，從而給彈簧對313充能。此時，伺服對325為關，並且下板324，保持在其"自然"位置。通過改變上板318，的位置，上板318，上的(-)極性磁體行R1、R3排斥活塞板319，上的(-)極性磁體行R5、R6，從而產生遠離上板318'向下推動活塞板119'的強排斥磁場力。下面參照圖81，其示出了本實施方式的第九操作階段，該第九操作階段發生在曲軸336的011°至045°旋轉中。在該階段中，在伺服對305仍通電的情況下，由"第三永磁作功動作"產生的強排斥會向下推動活塞板319'，從而使活塞杆117和曲軸336運動。圖68C中示出了在大約45°處凸輪的相對位置和對應的空氣開關狀態。下面參照圖82，其示出了本實施方式的第十操作階段，該第十操作階段發生在曲軸336的46°至90°旋轉中。在伺服對205仍通電的情況下，在第八和第九階段中產生的向下推力將轉換通過曲軸336的90°時期。然而，接近90。時，由上板318'作用在活塞板319，上的排斥力逐漸變弱，而來自下板324'的吸引力幵始控制活塞板319'，迫使活塞板319'向下。圖68B中示出了整個該階段在大約90。處凸輪的相對位置和對應的開關狀態。下面參照圖83，其示出了本實施方式的第十一操作階段，該第十一操作階段發生在曲軸336的91°至135。旋轉中。在第九階段中產生的慣性運動足以迫使活塞板經過曲軸336的90°至100。順時針旋轉位置。過了100°，由上板318，施加在活塞板319'上的排斥效果可忽略，並且在大約135。處完全失去影響。然而，活塞板319'的(+)極性磁體行R7、R8與下板324，的(-)極性磁體行RIO、R12之間的吸引力佔優勢，從而朝向下板324'向下拉動活塞板319'。隨著活塞板319'的接近，來自下板324，的吸引力逐漸變強。此外，圖68A中示出了整個該階段在大約B5。處凸輪的相對位置和對應的開關狀態。下面參照圖84，其示出了本實施方式的第十二操作階段，該第十二操作階段發生在曲軸336的336。至175。旋轉中。當活塞319'接近時，下板324，處於對於"第四永磁作功動作"來說恰當的吸引位置。隨著活塞板319'逐漸靠近下板324'，這兩個板319，、324'之間的吸引變強，進一步迫使活塞板319'向下，從而使活塞杆117運動並且使曲軸336旋轉。同時，因為上板318'己經失去了對活塞板319'的所有磁影響，所以凸輪342a'、342b'進入其周期的斷開開關對314的部分，從而使伺服對305斷電。伺服對305斷電和彈簧對313釋能使上板324，運動至其"自然"位置。從而，上板318'從其左終點止動件對137a'緩慢運動至右終點止動件對137b，。下面參照圖69至圖71，其示出了發動機300和兩個變型。更具體地說，在圖69中示出了發動機300，其包括單個永磁磁通融合模塊302，如這裡所描述的那樣，該永磁磁通融合模塊包括兩個滑動磁場板，並在它們之間定位有往復運動的活塞板。在圖69的實施方式中，可使用單相限位開關作為各個開關314a、314b、334a、334b。電線330從電池或電池組307為適當的直流伺服馬達對輸送電流。然而，從這裡的討論可以看出，可以如圖70和圖71所示修改發動機300，使其包括一個以上的永磁磁通融合模塊302。例如，圖70的發動機350包括兩個與發動機300的單個驅動機構組合的單獨的磁通融合模塊302。然而注意，圖70的幵關354a、354b、354c、354d可以是雙相限位開關(即，包括兩組幵關觸頭)，從而每個開關可給兩個馬達對供電。或者，單個開關可給兩個馬達對供電。這樣，發動機350可包括四個馬達對，其中兩個馬達對操作兩個模塊302中的每一個。注意這不旨在進行限制，還可以利用單個限位開關314a、314b、334a、334b製造發動機350，如關於圖69的發動機300所述的那樣。然而，可修改圖70的實施方式的伺服對以使其具有包括兩個正齒輪部分的長軸，從而可使用單個馬達對使發動機350的各個模塊302中的各上下板運動。另外，可在單個發動機上使用兩個以上的磁通融合模塊。例如，圖71的發動機370可修改成包括多個磁通融合模塊(例如，三個磁通融合模塊302)，每個磁通融合模塊包括使上下場板運動的兩個馬達對305、325，以及使馬達對周期性通電的開關374a、374b、374c、374d，例如三相限位開關(即，包括三組開關觸頭)。或者，單個開關可給三個馬達對供電。或者，如關於圖71所述的那樣，總共可使用兩個馬達對而使多個模塊302中的所有上板和下板運動。具有蝸輪致動或正齒輪致動的電伺服馬達下面參照圖42至圖45，其示出了根據本發明一個具體實施方式的永磁驅動往復式發動機400，其中磁通模塊402包括上旋轉磁場板418和下旋轉磁場板424代替滑動板。發動機400與前述實施方式的發動機共用多個元件，其中相同的附圖標記指代相同的元件。例如，發動機400包括曲軸箱131，曲軸箱131容納曲軸436和軸承板131a、131b、131c、131d。然而，發動機400的磁通融合模塊402可修改成適於使用上旋轉磁場板418和下旋轉磁場板424。更具體地說，下面參照圖42至圖44,其致力於進一步使本發明的發動機緊湊和簡單，可以看到磁通模塊402包括上旋轉模塊403和下旋轉模塊404。上旋轉模塊403和下旋轉模塊404各自分別包括保持板420、423，每個保持板包括供活塞杆117通過的方形截面的開口，以及供直流伺服馬達405、425的軸和正齒輪405a、425a通過的開口。這在圖51A和圖51B中關於板418和馬達405更加具體地示出。然而，使用正齒輪不旨在進行限制，可選的是，伺服馬達405、425可操作與板418、424接合的某些其它類型的齒輪，例如馬達驅動式蝸輪439，如圖50A和圖50B所示。伺服馬達405、425可以分別安裝到保持板420、423。此外，上旋轉模塊403和下旋轉模塊404各自分別包括第二保持板421、422。每個第二保持板421、422均包括尺寸設定為允許活塞板419通過的切口部分。在本實施方式中，活塞板製成為圓形，因而貫通第二保持板421、422的切口部分也設計成圓形。注意這不旨在進行限制，可以看出活塞板419並不必需為圓形，保持板421、422中的切口也不必需為圓形，只要活塞板可通過即可。此外，本實施方式中的上旋轉磁場板418和下旋轉磁場板424均利用圓板實現並包括貫通的中心孔，以供活塞杆H7通過。上板41S、下板424構成為分別通過直流伺服馬達405、425以45°的增量周期性旋轉通過總共360。度旋轉。注意，場板418、424是沿順時針還是逆時針方向旋轉並不重要。為了有利於該旋轉通過整個360。，各場板418、424包括圍繞其周邊的正齒輪418a、424a，從而與馬達405、425上的正齒輪405a、425a相互作用，以使板418、424順暢地旋轉。或者，發動機400可修改成使得伺服馬達405、425在通電時使板418、424順時針旋轉45。，並且在該通電結束時，使板418、424逆時針旋轉45。回到板的"自然"位置。因而，板418、424在0。至45。之間周期性來迴旋轉，而不是如上所述最終旋轉360°,同時仍然以適於在操作周期的描述中闡述的不同吸引階段和排斥階段的方式，使具有不同極性的不同行交替地與活塞板419上的對應行對準。注意在該實施方式中，各板41S、424隻需要在繞其周邊50。包括齒輪齒。可設置可調節的彈簧，從而一旦伺服機構斷電，該彈簧輔助板回到其"自然"位置。返回來參照圖42至圖45，各板由適當的非磁性材料製成，在其中以單極定向(即，使得每個磁體只有一個磁極起作用)嵌有磁體。此外，各場板418、424由滾柱軸承438保持在適當位置，滾柱軸承438有助於將磁場板的運動限制成圍繞活塞杆117順暢旋轉的運動。如圖52A至圖59B更加具體地示出的那樣，活塞板419在其各個表面上包括兩行以圍繞活塞杆117定心的十字圖案布置的磁體。在本實施方式中，活塞板418各側上的磁體極性相同，每行包含六個磁體。相應地，上旋轉磁場板418和下旋轉磁場板424上均包括四行磁體，它們在活塞杆孔處相交，並且形成圍繞活塞杆117所用的孔定心的兩個十字，每個十字相對於另一十字偏移45°。圖52A至59B示出了該配置的實施例。注意，在上場板418和下場板424的每一個上，第一行X1包括極性相同的磁體(即，在一個具體實施方式中，都是(+)極性磁體)，而第二行X2包括彼此極性相同但是與行X1中的磁體極性不同的磁體(即，在-一個具體實施方式中，都是(-)極性磁體)。在該具體實施方式中，每個十字均由十二個永久帶磁的稀土磁體(即，每行六個磁體)構成，然而這不旨在進行限制，需要時可根據曲軸期望動力輸出的計算使用更多或更少的磁體。在操作中，每個上板418和下板424通過相應的馬達405、425前進45°，以使磁體的不同十字圖案(即，十字圖案X1或X2中的一個以及十字圖案X5或X6中的一個)與活塞板419上的磁體的十字圖案(即，十字X3、X4)對準。通過使上場板418和下場板424的表面上的(+)和(-)極性十字圖案交替，板418、424上的磁體在與活塞板419相互作用的吸引模式和排斥模式之間交替。表3對於磁體的十字圖案XI至X6中的每一個以極性概括了圖中示出的四種磁體配置。表3tableseeoriginaldocumentpage52注意磁體和行的其它布置也是可行的，並且其應被本發明所涵蓋。另外，由於來自各個磁體的磁場的區域化，可以看出可在用於本發明的板上放置其它磁體圖案。另外，曲軸箱131包括凸輪412、432和電開關414、434,從而操作馬達405、425使板418、424旋轉。與前述實施方式一樣，曲軸436的旋轉使固定地安裝至其上的凸輪412、432旋轉。凸輪的輪廓已經設計成在曲軸436的旋轉周期期間在指定時期致動各個開關414、434。在致動時，開關414、434接通馬達405、425和電池或電池組407之間的迴路，從而給適當的直流伺服馬達405、425供電。如上所述，馬達405、425用於使板418、424的旋轉在整個360°操作周期中以45°的增量前進。如上面關於可選實施方式(未示出)所述的那樣，可選的是，凸輪412、432可預先設計成致動開關414、434，從而周期性地使直流伺服馬達通電和斷電，以使板418、424在0至45°之間來迴旋轉。如關於圖47更加具體地示出的那樣，開關414、434通過電力布線連接在馬達405、425與電池407之間。下面將利用圖46A至圖46H和圖52A至圖60B描述發動機400'的--個示例性的完整操作周期，其通過作為結果產生的曲軸436的360°旋轉示出。在各場板上排列的磁體行可以是以上表3中闡述的任何配置，或者是包括使用不同數量的磁體的配置在內的其它配置。然而為了說明，在場板上排列的永磁體行如圖52A和圖52B所示。下面參照圖53A和圖53B，示出了發動機300'的周期的第一階段，該第一階段發生在曲軸436'的100°至175。旋轉之間。在該第一階段中，直流電伺服馬達405都為關，並且上旋轉磁場板418'和下旋轉磁場板424'均與活塞板419'對準，如圖所示。在該對準中，由於活塞板419'的下表面上的(-)極性磁體十字圖案X4與下板424，的上表面上的(+)極性磁體十字圖案X5之間的吸引力，活塞板419'正在接近下死點位置。由於相反極性產生的強永磁吸引場力，活塞板419'的向下運動隨其接近下死點而加速。在這裡將衝程的該部分稱為"X4-X5之間的第四永磁作功動作"。注意，圖46D中示出了在曲軸的大約135。旋轉處凸輪412'和432'的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖54A和圖54B，示出了發動機400'的周期的第二階段，該第二階段發生在曲軸436'的176°至181。旋轉之間。在該第二階段期間，X4與X5之間的吸引力的特定力矩仍然存在並增大。在曲軸436'的大約176°至178。旋轉之間，正好在活塞板419，到達下死點之前，在凸輪432'接通開關434'時，馬達(圖42的425)將通電。然後馬達使下板424'旋轉45°。注意在大約22.5。旋轉處，下板424'上的磁體十字圖案X5和X6都不與活塞板上的磁體十字圖案X4對準，從而這兩個板424'和419，之間沒有磁相互作用。然而這隻持續片刻，直到馬達進一步使下板424'旋轉並且來自(-)極性磁體十字圖案X6的場與來自活塞板419'上的(-)極性十字圖案X4的場相互作用，從而從減小的排斥力開始，該排斥力隨著板49'、424'接近完全對準而逐漸變強。圖46E中示出了在曲軸的180°旋轉處凸輪412'和432'的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖55A和圖55B,示出了發動機400，的周期的第三階段，該第三階段發生在曲軸436，的182°至260°旋轉之間。該第三階段開始於活塞板通過了其下死點位置之後，而馬達仍然使下場板轉過其最後的40°至45°旋轉，然後凸輪432'斷開開關434'，從而關閉馬達(圖42的425)。一旦完全對準，來自(-)極性磁體十字圖案X6的場就與來自活塞板419'上的(-)極性十字圖案X4的場相互作用，從而在這兩個板419'、424，之間產生非常強的排斥力。由於該強排斥力的原因，活塞板419，被朝向上板418'向上推動，從而使曲軸436，旋轉。這裡將衝程的該部分稱為"X6-X4之間的第一永磁作功動作"。除了來自下板424'的向上推力之外，在曲軸436，接近260。旋轉時，上板418'上的(-)極性十字圖案X2與活塞板419'上的(+)極性十字圖案X3之間的吸引力有助於活塞板419'向上運動。圖46F中示出了在曲軸的225。旋轉處凸輪412'和432'的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖56A和圖56B，示出了發動機400，的周期的第四階段，該第四階段發生在曲軸436'的261。至279。旋轉之間。在該第四階段中，在下板424'與活塞板419'之間產生的推力繼續影響活塞板419'的運動並使曲軸436，旋轉經過279。。同時，與上板418'相互作用產生的吸引的影響在增大。在大約279°之後，上板418'產生的吸引力是用於使活塞板419，向上運動的主要途徑。一旦下板424，不再明顯有助於活塞板419，的向上運動(即，在大約270。處)，就對凸輪432'進行時控以接通開關434'，從而給馬達425'通電而使下板424'旋轉45。。圖46G中示出了在曲軸的270°旋轉處凸輪412'和432，的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖57A和圖57B，示出了發動機400'的周期的第五階段，該第五階段發生在曲軸436'的280。至355°旋轉之間。在該第五階段期間，活塞板419'正接近其上死點位置。此外，活塞板419'繼續其朝向上板418，的向上運動，此時幾乎完全由上板418'上的成十字圖案X2的(-)極性磁體與活塞板419'的上表面上的成十字圖案X3的(+)極性磁體之間的吸引促進。隨著兩個板418'、419'的逐漸靠近，逐漸增大的吸引力進--步加速活塞板419'的運動，從而使曲軸436的旋轉加速。這裡將周期的該部分稱為"X2-X3之間的第二永磁作功動作"。圖46H中示出了在曲軸的315°旋轉處凸輪412'和432'的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖58A和圖58B，示出了發動機400'的周期的第六階段，該第六階段發生在曲軸436'的356。至r旋轉之間。在第六階段之初，上板上的(-)極性十字圖案X2與活塞板上的(+)極性十字圖案X3之間的吸引力力矩繼續增大。在曲軸436'的大約356°至358°旋轉之間，正好在活塞板419'到達其上死點位置之前，左凸輪432，接通幵關414，而給馬達405，通電，馬達405，促使上板418，旋轉45°。在該旋轉期間，如圖58A和圖58B所示，在大約22.5。處，十字圖案XI或X3都不與活塞板上的十字圖案X3完全對準，從而導致磁體十字圖案X1、X2和X3之間一瞬間無有效作用。由於馬達405，使上板418，旋轉經過了這一位置，所述情況僅持續片刻。在(+)極性十字圖案X1旋轉至適當位置，從而其磁場邊緣開始與來自(+)極性十字圖案X3的磁場相互作用時，上板418，與活塞板419'之間存在減小的排斥場力，(即，由於還沒有完全對準，排斥場力還沒有到最大)。圖46A中示出了在曲軸的360。/0。旋轉處凸輪412，和432'的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖59A和圖59B，示出了發動機400'的周期的第七階段，該第七階段發生在曲軸436'的2°至79。旋轉之間。在該第七階段之初，馬達405，仍然使上板418，旋轉通過其旋轉的最後40。至45°，之後由於凸輪輪廓412'的定時而使馬達405，關閉。在曲軸436，的大約2。旋轉處，當上板418'的(+)極性磁體十字圖案X1被鎖定成與活塞板419，的(+)極性磁體十字行X3對準時，活塞板419'到達其上死點位置。在同極性的磁體十字行XI與X3之間產生的強排斥力會強有力地向下推動活塞板419'，從而使曲軸436'旋轉。這裡將周期的該部分稱為"X1-X3之間的第三永磁作功動作"。注意，接近該第七階段末時，下板424，上的(+)極性磁體十字圖案X5與活塞板419'的下表面上的(-)極性磁體十字圖案X4之間的吸引力有助於活塞板419'向下運動，從而有助於曲軸旋轉。圖46B中示出了在曲軸的45。旋轉處凸輪412'和432'的位置，以及開關414'和434'的對應狀態。下面參照圖60A和圖60B，示出了發動機400'的周期的第八階段，該第八階段發生在曲軸436'的80°至99°旋轉之間。上板418'與活塞板419，之間產生的推力仍然強到足以使活塞板419，運動通過該第八階段。同時，下板424'與活塞板419'之間的吸引逐漸變強並有助於活塞板419'的向下運動。注意，接近該周期末時，一旦來自上板的磁作用對於活塞板419'的運動來說不再顯著，凸輪就接通開關414'以使馬達405，通電，從而使上板在其即將來臨的吸引模式之前旋轉45°。圖46C中示出了在曲軸的90。旋轉處凸輪412'和432'的位置，以及開關414'和434，的對應狀態。在該第八操作階段之後，周期再次以第一階段開始。注意可以製成其它構造的旋轉板。例如，雖然在圖中未示出，但本發明還可構成為在每個上旋轉磁場板418和下旋轉磁場板424上有單個圖案，其中各行中的磁體彼此為同極性，但是與構成十字圖案的另一行的極性不同。例如，每個上下場板上的十字圖案僅包括在活塞杆117處相交的(+)行和(-)行。因此，活塞板419的上下表面均包括具有一個(+)極性行和一個(-)極性行的十字圖案。在操作中，上下場板均旋轉90。而在吸引模式與排斥模式之間交替。此外，以上的板418，、419，、424，可用圖60A至60B、圖61A至61B和圖62A至62B的板418"、419"、424"上示出的圖案代替，並可使所述操作適用於這些板418"、419"和424"。下面參照圖47至圖49，示出了發動機400和兩個變型。更具體地說，在圖47中示出了發動機400，其包括單個永磁磁通融合模塊402，如這裡所描述的那樣，該永磁磁通融合模塊402包括兩個旋轉磁場板，並在它們之間定位有往復運動的活塞板。在圖47的實施方式中，可使用單相限位開關作為各個開關414a、414b、434a、434b。電線430從電池或電池組407向適當的直流伺服馬達405、425輸送電流。然而，從這裡的討論可以看出，可以如圖48和圖49所示修改發動機400以使其包括一個以上的永磁磁通融合模塊402。例如，圖48的發動機450包括兩個與發動機400的單個驅動機構結合的單獨的磁通融合模塊402。然而注意，圖48的開關454a、454b可以是雙相限位開關(即，包括兩組開關觸頭)，從而每個開關可給兩個馬達供電。或者，單個開關可給兩個馬達供電。這樣，發動機450可包括四個馬達，其中兩個馬達操作兩個模塊402中的每--個。注意這不旨在進行限制，還可以利用單個限位開關414、434製造發動機450，如關於圖47的發動機400所述的那樣。然而，可修改圖48的實施方式的伺服對以使其具有包括兩個正齒輪部分的長軸，從而可使用單個馬達對使發動機450的各個模塊402中的各上下板運動。另外，可在單個發動機上使用兩個以上的磁通融合模塊。例如，圖49的發動機470可修改成包括多個磁通融合模塊(例如，三個磁通融合模塊402)，每個磁通融合模塊包括使上下場板運動的兩個馬達405、425，以及使馬達405、425周期性通電的開關472、474，例如三相限位開關(即，包括三組開關觸頭)。或者，單個開關可給三組馬達405、425供電。或者，如關於圖4S所述的那樣，總共可使用兩個具有足夠長的馬達軸的馬達使多個模塊402中的所有上板和下板運動。電磁磁通模塊可以看出，在以上實施方式中，發動機IOO、200、300、400可製成為不利用電磁體而產生適當的動力。然而，在本發明的另一實施方式中，提出可使用電磁磁通模塊代替所述的永磁磁通模塊來實施本發明的以上實施方式。在所述實施方式中，在磁通模塊中可用電磁體代替永磁體。例如，電磁滑動雙作用模塊的一個實施方式包括第一和第二滑動場板，在它們之間布置第三場板或活塞場板。與永磁磁通模塊一樣，電磁磁通模塊的上滑動場板在其下表面上包括至少一個電磁體，同時下滑動場板在其上表面上包括至少一個電磁體。於是，第三場板或活塞場板在其面向上下場板的磁性表面的每個表面上相應地包括至少一個電磁體。在該實施方式以及以下所有實施方式中，所述至少一個磁體可包括一個以上包括(+)北極和(-)南極的雙極電磁體、或者兩個以上單極定向的電磁體和/或它們的組合，其中單極定向的電磁體至少有一個具有(+)北極並且至少有一個具有(-)南極。與其它實施方式一樣，活塞場板只能沿著穿過滑動場板並且與板滑動所沿的平面垂直的軸線'A'上下運動。可以與上述發動機一起使用的電磁磁通模塊的另一實施方式是滑動單作用模塊，該滑動單作用模塊僅包括一個滑動場板(即，上滑動場板或下滑動場板)，該滑動場板包括至少一個與活塞場板相互作用的電磁體，該活塞場板在面向所述一個滑動場板的磁性表面的表面上包括至少一個磁體。與前述實施方式一樣，活塞場板可沿著與滑動磁場板的表面垂直的軸線上下運動，但不會圍繞該軸線旋轉。可以與本發明一起使用的另一可行的電磁磁通模塊可以是旋轉/滑動雙作用模塊，該旋轉/滑動雙作用模塊包括兩個旋轉(而不是滑動)場板，並在它們之間定位有不旋轉的活塞場板。電磁磁通模塊的上旋轉場板在其下表面上包括至少一個永磁體，而下旋轉場板在其上表面上包括至少一個永磁體。於是，第三場板或活塞場板在其面向上下旋轉場板的磁性表面的每個表面上相應地包括至少一個電磁體。活塞場板將沿與旋轉場板的表面垂直的軸線上下運動。可用於代替關於圖1描述的永磁磁通模塊102的電磁磁通模塊的另一實施方式使用旋轉單作用模塊，該旋轉單作用模塊僅包括一個與活塞場板相互作用的旋轉場板(即，上旋轉場板或下旋轉場板)，該活塞場板沿著與旋轉場板的表面垂直的軸線運動，但不會圍繞該軸線旋轉。與上述模塊一樣，旋轉磁場板的一個表面包括至少一個電磁體，而活塞場板在面向旋轉場板的磁性表面的表面上包括至少一個電磁體。注意，即使在包括電磁體的以上實施方式中，場板也運動，以使期望極性的磁體與活塞板上的磁體對準，從而產生期望的磁性作功動作。磁性曲軸這裡所述的曲軸箱131、231和曲軸136、236、436可用磁性曲軸結構代替。更具體地說，因為發動機100、200、300、400不需要填充有潤滑油或作為某種冷卻劑的油(即，如標準柴油機/奧託過程發動機(Ottoprocessengine)中所用的油)的油箱，所以在驅動機構的曲軸周圍有大量自由空間。可以以許多不同方式利用曲軸周圍的該自由空間。例如，在示出了單個曲軸的上述任一實施方式中，可以用單個磁性曲軸和對應的磁性箱替代該曲軸，該箱形成用於在操作期間輔助曲軸的軸向運動的推力軸承裝置或對中裝置。或者，上述任一實施方式的驅動機構都可以用在其上安裝有永磁體的曲軸代替，該曲軸與曲軸箱一起旋轉，並且與定位在曲軸中的多組線圈繞組相互作用，從而形成直流發電機。另外，上述任一實施方式的驅動機構可以用在其上安裝有永磁體的曲軸代替，該曲軸與曲軸箱一起旋轉，並且與定位在曲軸箱中的多組線圈繞組相互作用，從而形成交流同步發電機。下面參照圖98A至圖98C，示出了一曲軸箱500，該曲軸箱包括磁性部分，從而在下死點和上死點位置處的整個過渡時期施加曲軸臂ll的力。曲軸箱500內包括驅動機構的下部。例如，在箱500內容納與以上關於發動機400所述類似的凸輪和開關。這不旨在進行限制，可利用磁性增強的曲軸組件增補發動機100、200、300、400的任意驅動機構。曲軸箱500包括用於構成本實施方式的發動機的INOX杆127的下部。此外，曲軸箱500包括支撐曲軸502的軸承板500a和500f。軸承板500a、500f在它們的中央包括滾柱軸承以支撐曲軸502並允許其旋轉。另外，箱500還包括磁性軸承板500b和500e，它們包括僅在下死點和上死點位置(即，接近曲軸502的0°和180°旋轉位置)布置的磁性部分506a、506d、508a、508d。此外，軸承板500b、500e在它們的中央包括滾柱軸承以支撐曲軸502並允許其旋轉。此外，定位在軸承支撐板500a、500b、500e、500f中的滾柱軸承有助於使磁性曲軸502的往復運動機構的操作定心。另外，曲軸箱500內包含有包括磁性部分506b、506c、508b、508c的磁板500c和500d。磁板500c和500d包括貫通的開口部分，曲軸502的曲軸銷部分可穿過該開口部分旋轉。板500a至500f布置在曲軸箱500內，如圖98B所示。在所示的一個具體實施例中，僅在板500B至500E的頂部和底部位置處各定位四個單極定向的磁體。然而，這不旨在進行限制，可在這些位置處使用更多或更少的磁體。為了向在下死點和上死點位置旋轉的曲軸增加推力，曲軸在曲軸銷附近安裝有磁碟502a、502b、502c和502d。更具體地說，如圖98B所示，分別在磁板對500b、50Qc和500d、500e之間成對安裝磁碟502a、502b和502c、502d。磁碟502a、502b和502c、502d均包括一個其上安裝有磁體510a至510d的部分。所安裝的磁體510a至510d定位成在下死點位置和上死點位置(但不是同時在兩個位置)附近，與板500b至500e上的磁性部分506a至506d、508a至508d相互作用。由於沒有磁體定位在板500b至500e的除了下死點和上死點位置之外的位置上，因而磁體510a至510d僅在下死點和上死點位置進行磁相互作用。在優選實施方式中，磁體506a至506d、508a至508d、510a至510d相對於支撐它們的表面以10。至30。之間的角安裝。在更加優選的實施方式中，磁體表面相對於支撐它們的表面以30度角安裝。在圖98B中沿自磁體表面的箭頭方向更加具體地示出了該安裝偏移產生的場。曲軸板502a至502d上的磁體與箱板500b至500e上的磁體相互作用，從而在下死點和上死點位置處為動量曲軸增加磁性推力或推送力。另外，磁體可安裝成起初在板之間進行吸引，然後排斥。例如，如果在板500b上布置四個磁體506a，磁體就可以布置成使得一對(+)極性磁體與一對(-)極性磁體相鄰。因而板502a上的四個磁體可布置成包括一對(-)極性磁體和一對(+)極性磁體，使得當盤502向上死點位置靠近時，盤500b、502a之一上的(+)極性磁體在吸引模式下與盤500b、502a的另一個上的(-)極性磁體相互作用。在盤502到達上死點位置時，兩個盤500b、502b上的同極性磁體對準，從而施加排斥力而推開盤502a，致使系統在上死點位置更加不穩定。在其它盤之間以及在下死點位置發生類似的相互作用。因此在下死點和上死點位置處曲軸旋轉靈活且特別順暢，而且一旦運轉就更加容易旋轉。此外，圖98A至圖98C所示的磁性曲軸組件如果修改成在各個板500b至500e上包括整圈磁體，並在各個曲軸板502a至502d上包括整圈相反磁體，就可用於形成在操作中限制曲軸502的軸向運動的推力軸承。下面參照圖99A至圖IOOC，示出了包含在曲軸箱520、540中的發動機驅動部分的兩個實施方式，其中驅動部分自身用於例如通過形成發電機而發電。更具體地說，曲軸530、550分別包括安裝於其上的缸532、542。在曲軸箱520、540中還分別有線圈部分534、544。線圈部分534繪成標準的纏繞線圈，而線圈部分544繪成三相感應線圈。缸532、542內嵌有以大約120。隔開定位的三個磁體區域。更具體地說，兩行具有相反的極性，如圖99B和圖100B更加具體地示出的那樣。由於磁性缸532、542的交替極性，緊鄰線圈534、544的缸532、542的旋轉產生交變電流。產生的電流可在該系統中使用或存儲起來。箱520、540還分別包括滾柱軸承板520a至520f、540a至540f以支撐曲軸530、550。其它實施方式注意，雖然以上實施方式描述了包括永磁體的磁通模塊或者包括電磁體的磁通模塊，但注意永磁體和電磁體組合使用的實施方式也落在本發明範圍內。例如，在使用兩個滑動和/或旋轉場板並在其間定位有活塞場板的實施方式中，滑動和/或旋轉場板上的磁體可以是電磁體，而活塞場板上的磁體可以是永磁體，反之亦然。此外，雖然以上實施方式中大多數描述成包括單個活塞杆，但注意本發明使用了最小值，即單個曲軸銷附接有一個活塞杆。還要注意任意上述發動機可使用附接於單個曲軸銷的兩個或更多個活塞杆製造，如V/STAR發動機中先前所做的那樣。此外，在具有更多活塞杆的情況下，可以利用多向活塞杆實現模塊擴充。另外，雖然以上實施方式中大多數描述成包括具有單個曲軸銷的簡單曲軸，但這不旨在進行限制。可以設想使用包括多個(即，1、2、3、4、5、…n個)曲軸銷的單個複雜曲軸用於高功率輸出應用，如圖20B所示。另外，多曲軸銷和/或多活塞允許本發明多向擴充。再者，雖然以上實施方式中大多數描述成包括單個簡單的曲軸操作，但這不旨在進行限制。而且，可以使用具有一個曲軸銷的單個簡單的曲軸來描述以上發明的基本操作。然而，某些發動機系統利用多個曲軸，從這裡包含的本發明的描述可以看出，根據本發明也可以利用多個曲軸。此外可以看出，如果在單個發動機中使用多個永磁磁通融合模塊，例如關於圖48、圖49、圖70和圖71所示的那樣，那麼滑動/旋轉板可在其上下表面上包括磁體，從而與多個活塞板相互作用。例如在這樣的實施方式中，例如上滑動場板的平坦頂面將用作相鄰模塊的下場板。可以看出，所述板的重新定位(以期進行下一作功動作)可發生在上死點和下死點位置。在這種情況下，使用既是一個模塊的上板又是另一模塊的下板的板，當該板在下模塊中的上死點位置重新定位以從吸引模式切換為排斥模式時，該板的上側(即，上模塊的下板)在該模塊的下死點位置在為進入吸引模式而對準之前重新定位。這樣，通過使用附加的磁體和活塞板，在沒有增設附加場板的情況下產生了附加力。可以看出，在上述實施例中可以用旋轉場板代替滑動板。注意可使用其它類型的驅動機構。例如，曲軸銷可具有安裝在其上的磁體，並且可在曲軸旋轉周期中的特定的關鍵點安裝霍爾效應及/或其它類型的傳感器。該傳感器可向電子控制器發送信號，包括控制邏輯、可編程邏輯控制(PLC)和/或會觸發驅動機構(即，氣壓缸109、128，以及/或者馬達305、405、325、425)的軟體。可以設想，磁通發動機的所有控制電路、定時操作、操作管理、功率管理、監控、啟動、停止和變速控制都可以通過現今已知的用於一個先進電廠的操作的計算機化監控和控制系統來監管。在這樣的實施方式中，凸輪的功能可利用編程和/或邏輯控制實現，因而可省略凸輪。此外，例如在活塞板到達其下死點和上死點位置時，可使用單個電子或機械機構來使滑動/旋轉雙作用模塊的兩個板同時運動。另外，可以設想，這裡所述的磁體發動機可以利用現今和未來技術實施，其中發動機的規模可以根據發動機具體設計的應用而從微型和小型尺寸到大型和巨型尺寸之間變化。注意，考慮到上述情況，可以看出本發明的磁通融合模塊實際上是可單獨使用或者以形成機械磁通融合電廠的各種模塊的組合使用的磁通融合"反應器"。權利要求1.一種永磁往復式發動機，該永磁往復式發動機包括第一磁場板，該第一磁場板包括第一表面，從該第一表面發出至少第一場板磁場和第二場板磁場，所述第一場板磁場和所述第二場板磁場的極性彼此不同；磁性活塞板，該磁性活塞板包括第一表面，從該第一表面發出至少第一活塞板磁場，所述磁性活塞板的所述第一表面朝向所述第一磁場板的所述第一表面布置；第一磁場板方位機構，該第一磁場板方位機構使所述第一磁場板以指定間隔運動，以使所述第一場板磁場和所述第二場板磁場與所述至少第一活塞板磁場交替對準，從而交替地向所述第一磁場板吸引所述磁性活塞板以及從所述第一磁場板排斥所述磁性活塞板；活塞杆，該活塞杆與所述磁性活塞板相連；轉換機構，該轉換機構與所述活塞杆相連，並在所述活塞杆上與所述磁性活塞板隔開；當所述第一磁場板吸引所述磁性活塞板時，所述活塞杆在第一方向上沿著一軸線運動，當所述第一磁場板排斥所述磁性活塞板時，所述活塞杆在第二方向上沿著所述軸線運動；並且所述轉換機構將所述活塞杆沿著所述軸線的線性運動轉換成旋轉運動。2.如權利要求1所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構使所述第一磁場板從第一位置旋轉至第二位置。3.如權利要求2所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構包括一馬達。4.如權利要求3所述的永磁往復式發動機，其中，所述馬達驅動一正齒輪，並且所述第一磁場板的至少一部分是圓形的且包括圍繞所述第一磁場板的周邊的至少一部分的齒輪齒，所述正齒輪與所述齒輪齒嚙合以使所述第一磁場板旋轉。5.如權利要求3所述的永磁往復式發動機，其中，所述馬達驅動一蝸輪，並且所述第一磁場板的至少一部分是圓形的且包括圍繞所述第一磁場板的周邊的至少一部分的齒輪齒，所述蝸輪與所述齒輪齒嚙合以使所述第一磁場板旋轉。6.如權利要求1所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構使所述第一磁場板在第一位置與第二位置之間滑動。7.如權利要求6所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構包括一電馬達。8.如權利要求7所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板在其外周的至少一部分上包括齒輪齒，所述電馬達驅動安裝有正齒輪的馬達軸，所述正齒輪與所述齒輪齒嚙合。9.如權利要求7所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板在兩個相對邊緣的至少一部分上包括齒輪齒，所述兩個相對邊緣垂直於所述第一磁場板的所述第一表面定位，所述第一磁場板方位機構包括一對電馬達，所述一對電馬達的每一個與所述兩個相對邊緣之一上的齒輪齒接合。10.如權利要求6所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構包括至少一個氣壓缸。11.如權利要求10所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構包括至少一個致動杆，所述致動杆連接在所述第一磁場板與所述至少一個氣壓缸之間，用於基於所述氣壓缸的致動驅動所述第一磁場板，所述至少一個致動杆在一樞轉點處固定至所述發動機。12.如權利要求6所述的永磁往復式發動機，其中，所述轉換機構包括一曲軸，並且其中所述第一磁場板方位機構包括至少一個固定地安裝在所述曲軸上的凸輪。13.如權利要求12所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構包括至少一個致動杆，所述致動杆連接在所述第一磁場板與所述至少一個凸輪之間，使得所述致動杆的一端被偏壓成沿所述至少一個凸輪中的槽行進，所述至少一個致動杆在一樞轉點處固定至所述發動機。14.如權利要求13所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一磁場板方位機構還包括一彈簧以輔助所述第一板的運動。15.如權利要求12所述的永磁往復式發動機，其中，所述發動機還包括至少一個開關，所述至少一個凸輪周期性地接通所述至少一個開關。16.如權利要求15所述的永磁往復式發動機，其中，所述開關致動至少一個氣壓缸。17.如權利要求15所述的永磁往復式發動機，其中，所述開關致動至少一個馬達。18.—種往復式發動機，該往復式發動機包括第一場板，該第一場板在其第一表面包括第一極性的至少第一磁體和第二極性的至少第二磁體；活塞板，該活塞板在其第一表面包括具有固定極性的至少第三磁體，所述活塞板的所述第一表面朝向所述第一場板的所述第一表面布置；第一場板方位機構，該第一場板方位機構使所述第一場板以指定間隔運動，以使所述至少第一磁體和所述至少第二磁體與所述至少第三磁體交替對準，從而交替地向所述第一場板吸引所述活塞板以及從所述第一場板排斥所述活塞板；活塞杆，該活塞杆與所述活塞板相連；轉換機構，該轉換機構與所述活塞杆相連，並遠離所述活塞板；當所述第一場板吸引所述活塞板時，所述活塞杆在第一方向上沿著一軸線運動，當所述第一場板排斥所述活塞板時，所述活塞杆在第二方向上沿著所述軸線運動；並且所述轉換機構將所述活塞杆沿著所述軸線的線性運動轉換成旋轉運動。19.如權利要求18所述的往復式發動機，其中，所述至少第一磁體包括多個成行排列的極性相同的磁體，所述至少第二磁體包括多個成行排列的極性相同的磁體，並且所述至少第三磁體包括多個成行排列的極性相同的磁體。20.如權利要求19所述的往復式發動機，其中，所述磁體是永磁體。21.如權利要求18所述的往復式發動機，其中，該往復式發動機還包括第二場板，所述第二場板在其第一表面包括第一極性的至少第四磁體和與所述第一極性不同的第二極性的至少第五磁體；所述活塞板在其第二表面包括固定極性的至少第六磁體，所述第二板的所述第一表面朝向所述活塞板的所述第二表面布置；以及第二場板方位機構，該第二場板方位機構使所述第二場板以指定間隔運動，從而使所述至少第四磁體和所述至少第五磁體與所述至少第六磁體交替對準。22.如權利要求21所述的往復式發動機，其中，所述第一場板、所述第二場板和所述活塞板是一模塊的一部分。23.如權利要求22所述的往復式發動機，該往復式發動機還包括第二模塊，該第二模塊包括第三場板，該第三場板在其第一表面包括第一極性的至少第七磁體和與所述第一極性不同的第二極性的至少第八磁體；第四場板，該第四場板在其第一表面包括第一極性的至少第九磁體和與所述第一極性不同的第二極性的至少第十磁體；第二活塞板，該第二活塞板與所述活塞杆相連，並包括在其第一表面處的具有固定極性的至少第十一磁體，所述第二活塞板的所述第一表面朝向所述第三場板的所述第一表面布置；以及在該第二活塞板的第二表面處的第十二磁體，所述第二活塞板的所述第二表面朝向所述第四場板的所述第一表面布置。24.如權利要求23所述的往復式發動機，該往復式發動機還包括第三場板方位機構，該第三場板方位機構使所述第三場板以指定間隔運動，從而使所述至少第七磁體和所述至少第八磁體與所述至少第十一磁體交替對準，從而交替地向所述第一場板吸引所述活塞板以及從所述第一場板排斥所述活塞板；第四場板方位機構，該第四場板方位機構使所述第四場板以指定間隔運動，以使所述至少第九磁體和所述至少第十磁體與所述至少第十二磁體交替對準。25.如權利要求21所述的往復式發動機，其中，所述第一場板方位機構使所述第一場板從第一位置旋轉至第二位置，並且所述第二場板方位機構使所述第二場板從第一位置旋轉至第二位置。26.如權利要求21所述的永磁往復式發動機，其中，所述第一場板方位機構使所述第一場板在第一位置與第二位置之間滑動，並且所述第二場板方位機構使所述第二場板在第一位置與第二位置之間滑動。27.—種往復式發動機模塊，該往復式發動機模塊包括第一場板，該第一場板在其第一表面包括第一極性的至少第一磁體和與所述第一極性不同的第二極性的至少第二磁體；第二場板，該第二場板在其第一表面包括第一極性的至少第三磁體和與所述第一極性不同的第二極性的至少第四磁體；活塞板，該活塞板包括在其第一表面的具有固定極性的至少第五磁體以及在該活塞板的第二表面的第六磁體，所述活塞板的所述第一表面朝向所述第一場板的所述第一表面布置，所述活塞板的所述第二表面朝向所述第二場板的所述第一表面布置；第一場板方位機構，該第一場板方位機構使所述第一場板以指定間隔運動，以使所述至少第一磁體和所述至少第二磁體與所述至少第五磁體交替對準，從而交替地向所述第一場板吸引所述活塞板以及從所述第一場板排斥所述活塞板；以及第二場板方位機構，該第二場板方位機構使所述第二場板以指定間隔運動，以使所述至少第三磁體和所述至少第四磁體與所述至少第六磁體交替對準。28.如權利要求27所述的往復式發動機模塊，其中，所述至少第一磁體、所述至少第二磁體、所述至少第三磁體、所述至少第四磁體、所述至少第五磁體和所述至少第六磁體均包括多個極性相同的磁體。29.如權利要求28所述的往復式發動機模塊，其中，多個極性相同的磁體均成行布置。30.如權利要求28所述的往復式發動機模塊，其中，多個極性相同的磁體均以十字圖案布置。31.—種在往復式磁體發動機中將線性運動轉化為旋轉運動的方法，該方法包括以下步驟-提供一種往復式發動機，該往復式發動機包括第一磁場板，該第一磁場板在其第一表面包括第一極性的至少第一磁場和與所述第一極性不同的第二極性的至少第二磁場；活塞板，該活塞板在其第一表面包括固定極性的至少第三磁場，所述活塞板的所述第一表面朝向所述第一場板的所述第一表面布置；使所述至少第一磁場和所述至少第二磁場與所述至少第三磁場交替對準，從而交替地向所述第一場板吸引所述活塞板以及從所述第一場板排斥所述活塞板，以使所述活塞板沿著一軸線來回交替地運動；以及將所述活塞板沿著所述軸線的線性運動轉換為旋轉運動。32.如權利要求31所述的方法，其中，所述往復式發動機還包括第二磁場板，該第二磁場板在其第一表面包括第一極性的至少第四磁場和與所述第一極性不同的第二極性的至少第五磁場；所述活塞板在其第二表面包括固定極性的至少第六磁場，所述活塞板的所述第二表面朝向所述第一場板的所述第一表面布置。33.如權利要求32所述的方法，該方法還包括以下步驟使所述至少第四磁場和所述至少第五磁場與所述至少第六磁場交替對準，從而交替地向所述第二場板吸引所述活塞板以及從所述第二場板排斥所述活塞板。34.如權利要求33所述的往復式發動機，其中，所述對準步驟包括使所述第一場板從第一位置旋轉至第二位置。35.如權利要求1所述的永磁往復式發動機，其中，所述對準步驟包括使所述第一場板從第一位置滑動至第二位置。全文摘要本發明提供一種永磁磁通模塊往復式發動機和方法，其中第一場板具有兩個極性的磁場，所述磁場與定位在活塞板上的磁體的磁場相互作用。該第一場板運動，以使第一極性的磁場和第二極性的磁場與所述活塞板的磁場交替對準，從而向所述場板交替地吸引和排斥所述活塞板。所述活塞板連接到活塞杆，由於所述場板交替地施加到所述活塞板上的吸引力和排斥力，所述活塞杆沿著一軸線往復運動。諸如曲軸的轉換機構將所述活塞杆沿著所述軸線的線性運動轉換成可以用作動力的旋轉運動。文檔編號H02K33/00GK101578754SQ200680004076公開日2009年11月11日申請日期2006年2月3日優先權日2005年2月3日發明者米奧德拉格·米哈伊洛維奇申請人:米奧德拉格·米哈伊洛維奇