雙電池管理系統及方法與流程
2024-04-13 08:45:05 1
1.本技術涉及電池管理技術領域，特別涉及一種雙電池管理系統及方法。
背景技術：
2.相關技術中，雙電池管理系統的主控是根據電池的電壓進行電池狀態的判定，或僅通過一個電量計對雙電池進行電量檢測，但是這種雙電池管理系統對兩個電池電量信息識別的準確率較低，電池管理精度低，可能會造成電池使用不當，導致電池損壞或減少電池使用壽命。
技術實現要素：
3.本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種雙電池管理系統及方法，能夠提高對每個電池的電量識別的精確性，以達到電池管理的最大優化，平衡且延長兩電池的壽命。
4.第一方面，本技術實施例提供了一種雙電池管理系統，包括：
5.第一電池，所述第一電池設於所述智能眼鏡的第一鏡腳上；
6.第二電池，所述第二電池設於所述智能眼鏡的第二鏡腳上；
7.電量監控模塊，包括第一電量監控單元和第二電量監控單元，所述第一電量監控單元與所述第一電池連接，所述第一電量監控單元用於檢測所述第一電池的第一電量狀態，所述第二電量監控單元與所述第二電池連接，所述第一電量監控單元用於檢測所述第二電池的第二電量狀態；
8.充電管理模塊，所述充電管理模塊分別與所述第一電池、所述第二電池連接；
9.主控模塊，所述主控模塊分別與所述充電管理模塊、所述第一電量監控單元、所述第二電量監控單元連接，所述主控模塊用於根據所述第一電量狀態生成第一充電信號並控制所述充電管理模塊根據所述第一充電信號對所述第一電池供電；所述主控模塊還用於根據所述第二電量狀態生成第二充電信號並控制所述充電管理模塊根據所述第二充電信號對所述第二電池供電。
10.根據本技術第一方面實施例的雙電池管理系統及方法，至少具有如下有益效果：通過第一電量監控單元檢測第一電池的第一電量狀態並將第一電量狀態輸出給主控模塊，通過第二電量監控單元檢測第二電池的第二電量狀態並將第二電量狀態輸出給主控模塊，主控模塊根據第一電量狀態生成第一充電信號並控制充電管理模塊根據第一充電信號對第一電池供電；主控模塊還根據第二電量狀態生成第二充電信號並控制充電管理模塊根據第二充電信號對第二電池供電。與相關技術相比，本技術分別為第一電池和第二電池提供獨立的電量監控單元，使得每個電池的電量狀態的識別更加精確，根據兩個電池的電量狀態為兩個電池分別設計獨立的充電策略，供電控制精度高，能夠達到電池管理的最大優化，平衡且延長兩電池的壽命。
11.根據本技術第一方面的一些實施例，所述充電管理模塊包括第一充電模塊和第二
充電模塊，所述第一充電模塊與所述第一電池串聯連接，所述第二充電模塊與所述第二電池串聯連接；且所述第一充電模塊與所述第一電量監控單元連接，所述第一充電模塊用於根據所述第一電量狀態對所述第一電池供電，所述第二充電模塊與所述第二電量監控單元連接，所述第二充電模塊用於根據所述第二電量狀態對所述第二電池供電。
12.根據本技術第一方面的一些實施例，所述第一充電模塊和所述第二充電模塊均與外部充電電源連接，所述外部充電電源用於對所述第一充電模塊和所述第二充電模塊供電。
13.根據本技術第一方面的一些實施例，所述主控模塊設有第一端和第二端，所述第一電量監控單元和所述第一充電模塊均與所述第一端連接，所述第二電量監控單元和所述第二充電模塊均與所述第二端連接，所述主控模塊用於根據所述第一電量狀態生成第一充電信號並控制所述第一充電模塊根據所述第一充電信號對所述第一電池供電；所述主控模塊還用於根據所述第二電量狀態生成第二充電信號並控制所述第二充電模塊根據所述第二充電信號對所述第二電池供電。
14.根據本技術第一方面的一些實施例，所述雙電池管理系統還包括電源切換模塊，所述主控模塊還設有第三端和第四端，所述第三端和所述第四端均與所述電源切換模塊連接，所述主控模塊還用於在所述智能眼鏡處於啟動完成狀態時通過所述第三端將所述電源切換模塊調節為主控控制狀態，以使所述電源切換模塊根據所述第一電池和所述第二電池的電壓狀態生成電池切換指令，並根據所述電池切換指令控制所述第一電池或所述第二電池為所述智能眼鏡供電。
15.根據本技術第一方面的一些實施例，所述雙電池管理系統還包括邏輯控制單元，所述邏輯控制單元分別與所述電源切換模塊、所述主控模塊的所述第三端和所述第四端連接，所述邏輯控制單元用於為所述電源切換模塊提供使能信號。
16.第二方面，本技術實施例提供了一種雙電池管理方法，所述雙電池管理系統包括第一電池、第二電池、充電管理模塊及主控模塊，所述第一電池設於智能眼鏡的第一鏡腳上，所述第二電池設於所述智能眼鏡的第二鏡腳上；所述電量監控模塊包括第一電量監控單元和第二電量監控單元，所述第一電量監控單元與所述第一電池連接，所述第二電量監控單元與所述第二電池連接；所述充電管理模塊分別與所述第一電池、所述第二電池連接；所述主控模塊分別與所述充電管理模塊、所述第一電量監控單元、所述第二電量監控單元連接；所述雙電池管理方法包括：
17.通過所述第一電量監控單元檢測所述第一電池的第一電量狀態並將所述第一電量狀態輸出給所述主控模塊；
18.通過所述第二電量監控單元檢測所述第二電池的第二電量狀態並將所述第二電量狀態輸出給所述主控模塊；
19.所述主控模塊根據所述第一電量狀態生成第一充電信號並控制所述充電管理模塊根據所述第一充電信號對所述第一電池供電；
20.所述主控模塊還根據所述第二電量狀態生成第二充電信號並控制所述充電管理模塊根據所述第二充電信號對所述第二電池供電。
21.根據本技術第二方面的一些實施例，所述充電管理模塊包括第一充電模塊和第二充電模塊，所述主控模塊設有第一端和第二端，所述第一電量監控單元和所述第一充電模
塊均與所述第一端連接，所述第二電量監控單元和所述第二充電模塊均與所述第二端連接；所述雙電池管理方法還包括：
22.所述主控模塊根據所述第一電量狀態判斷生成第一充電信號並將所述第一充電信號輸出給所述第一充電模塊；
23.所述主控模塊控制所述第一充電模塊根據所述第一充電信號對所述第一電池供電；
24.所述主控模塊還根據所述第二電量狀態生成第二充電信號並將所述第二充電信號輸出給所述第二充電模塊；
25.所述主控模塊控制所述第二充電模塊根據所述第二充電信號對所述第二電池供電。
26.根據本技術第二方面的一些實施例，所述雙電池管理系統還包括電源切換模塊，所述主控模塊還設有第三端和第四端，所述第三端和所述第四端均與所述電源切換模塊連接；所述雙電池管理方法還包括：
27.在所述智能眼鏡處於啟動完成狀態時，通過所述主控模塊的所述第三端將所述電源切換模塊調節為主控控制狀態，以使所述電源切換模塊根據所述第一電池和所述第二電池的電壓狀態生成電池切換指令；
28.所述電源切換模塊還根據所述電池切換指令控制所述第一電池或所述第二電池為所述智能眼鏡供電。
29.根據本技術第二方面的一些實施例，所述雙電池管理系統還包括邏輯控制單元，所述主控模塊還設有第三端和第四端，所述邏輯控制單元分別與所述電源切換模塊、所述主控模塊的所述第三端和所述第四端連接；所述雙電池管理方法還包括：
30.在所述智能眼鏡未啟動或啟動未完成時，通過所述邏輯控制單元為所述電源切換模塊提供使能信號，以使所述電源切換模塊能夠根據所述第一電池和所述第二電池的電壓狀態生成電池切換指令。
31.本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
附圖說明
32.本技術的附加方面和優點結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
33.圖1為本技術的一個實施例提供的雙電池管理系統的架構示意圖；
34.圖2為本技術的一個實施例提供的雙電池管理系統的電路原理示意圖；
35.圖3為本技術的另一個實施例提供的在智能眼鏡啟動完成後的充電流程示意圖；
36.圖4為本技術的另一個實施例提供的在智能眼鏡啟動完成後具體地充電流程示意圖；
37.圖5為本技術的另一個實施例提供的智能眼鏡啟動完成後的放電流程示意圖；
38.圖6為本技術的另一個實施例提供的智能眼鏡未啟動或啟動過程中邏輯控制單元的流程示意圖；
39.圖7為本技術的另一個實施例提供的在智能眼鏡未啟動或啟動過程中的充電流程
示意圖。
具體實施方式
40.下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
41.在本技術的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、後、左、右等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
42.在本技術的描述中，如果有描述到第一、第二隻是用於區分技術特徵為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量或者隱含指明所指示的技術特徵的先後關係。
43.本技術的描述中，除非另有明確的限定，設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解，所屬技術領域技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本技術中的具體含義。
44.相關技術中，雙電池管理系統的主控是根據電池的電壓進行電池狀態的判定，或僅通過一個電量計對雙電池進行電量檢測，但是這種雙電池管理系統對兩個電池電量信息識別的準確率較低，電池管理精度低，可能會造成電池使用不當，導致電池損壞或減少電池使用壽命。
45.針對於解決上述問題，本技術提出一種雙電池管理系統及方法，下面結合附圖，對本技術實施例作進一步闡述。
46.第一方面，參照圖1至圖2，本技術提供了一種雙電池管理系統，雙電池管理系統包括第一電池、第二電池、電量監控模塊、充電管理模塊和主控模塊，第一電池設於智能眼鏡的第一鏡腳上，第二電池設於智能眼鏡的第二鏡腳上；電量監控模塊包括第一電量監控單元和第二電量監控單元，第一電量監控單元與第一電池連接，第一電量監控單元用於檢測第一電池的第一電量狀態，第二電量監控單元與第二電池連接，第二電量監控單元用於檢測第二電池的第二電量狀態；充電管理模塊分別與第一電池、第二電池連接；主控模塊分別與充電管理模塊、第一電量監控單元、第二電量監控單元連接，主控模塊用於根據第一電量狀態生成第一充電信號並控制充電管理模塊根據第一充電信號對第一電池供電；主控模塊還用於根據第二電量狀態生成第二充電信號並控制充電管理模塊根據第二充電信號對第二電池供電。
47.本技術中，根據本技術第一方面實施例的雙電池管理系統及方法，至少具有如下有益效果：通過第一電量監控單元檢測第一電池的第一電量狀態並將第一電量狀態輸出給主控模塊，通過第二電量監控單元檢測第二電池的第二電量狀態並將第二電量狀態輸出給主控模塊，主控模塊根據第一電量狀態生成第一充電信號並控制充電管理模塊根據第一充電信號對第一電池供電；主控模塊還根據第二電量狀態生成第二充電信號並控制充電管理模塊根據第二充電信號對第二電池供電。與相關技術相比，本技術分別為第一電池和第二電池提供獨立的電量監控單元，使得每個電池的電量狀態的識別更加精確，根據兩個電池
的電量狀態為兩個電池分別設計獨立的充電策略，供電控制精度高，能夠達到電池管理的最大優化，平衡且延長兩電池的壽命。
48.需要說明的是，將第一電池和第二電池分別安裝於智能眼鏡兩側的第一鏡腳和第二鏡腳上，以使智能眼鏡兩側的重量達到一致，實現平衡智能眼鏡的效果。
49.在本實施例中，第一電量監控單元和第二監控單元均為電量計，為第一電池和第二電池分別提供獨立的電量計，使得對第一電池和第二電池的電量識別更加精確；第一電池和第二電池分別與電源切換模塊串聯連接，第一電池和第二電池並聯連接，以使第一電池和第二電池可以互相獨立工作，即使其中一個電池損壞也不影響另一電池的工作狀態。
50.需要說明的是，利用第一電量監控單元、第二監控單元及主控模塊，控制充電管理模塊分別對第一電池和第二電池進行充電的方式應用於智能眼鏡啟動完成後的放電過程。
51.參照圖1至圖2，可以理解的是，充電管理模塊包括第一充電模塊和第二充電模塊，第一充電模塊與第一電池串聯連接，第二充電模塊與第二電池串聯連接；且第一充電模塊與第一電量監控單元連接，第一充電模塊用於根據第一電量狀態對第一電池供電，第二充電模塊與第二電量監控單元連接，第二充電模塊用於根據第二電量狀態對第二電池供電。
52.需要說明的是，本實施例中的第一充電模塊和第二充電模塊均為充電ic，本技術為第一電池和第二電池分別提供了獨立的充電ic，減少了充電ic到電池的距離，同時第一電池和第二電池能夠同時充電，進而提高第一電池和第二電池的充電效率。
53.參照圖1至圖2，可以理解的是，第一充電模塊和第二充電模塊均與外部充電電源連接，外部充電電源用於對第一充電模塊和第二充電模塊供電。
54.需要說明的是，外部充電電源用於充電輸入，以為第一充電模塊和第二充電模塊供電。在圖2中，j3表示充電輸入口，輸入電壓是常用的usb接口5v，之後分別供電給第一電池的第一充電模塊和第二電池的第二充電模塊。其中，j1表示第一電池、j2表示第二電池、u3表示第一充電模塊、u4表示第二充電模塊。
55.參照圖1至圖2，可以理解的是，主控模塊設有第一端和第二端，第一電量監控單元和第一充電模塊均與第一端連接，第二電量監控單元和第二充電模塊均與第二端連接，主控模塊用於根據第一電量狀態生成第一充電信號並控制第一充電模塊根據第一充電信號對第一電池供電；主控模塊還用於根據第二電量狀態生成第二充電信號並控制第二充電模塊根據第二充電信號對第二電池供電。
56.需要說明的是，主控模塊根據第一電量狀態判斷生成第一充電信號並將第一充電信號輸出給第一充電模塊，第一充電模塊接收第一充電信號，主控模塊控制第一充電模塊根據第一充電信號對第一電池供電；主控模塊還根據第二電量狀態生成第二充電信號並將第二充電信號輸出給第二充電模塊；第二充電模塊接收第二充電信號，主控模塊控制第二充電模塊根據第二充電信號對第二電池供電。
57.需要說明的是，第一充電信號包括第一電池是否需要充電，若需要充電則需要充多少電，若不需要充電則第一充電信號不用對第一電池進行充電；第二充電信號包括第二電池是否需要充電，若需要充電則需要充多少電，若不需要充電則第二充電信號不用對第二電池進行充電。
58.需要說明的是，圖1中的兩個接口12c分別表示第一端和第二端，主控模塊通過12c接口讀取第一電量監控單元和第二電量監控單元相關寄存器，再根據第一電池的第一電量
狀態和第二電池的第二電量狀態確定是否對第二電池和第二電池充電，以及需要充多少電；並利用主控模塊的12c控制充電ic，對第一電池和/或第二電池進行精確的充電。其中，第一電量監控單元儲存第一電池的電量，第二電量監控單元的寄存器儲存器第二電池的電量。具體地，在圖2中，u1表示第一電量監控單元，u2表示第二電量監控單元，主控表示主控模塊，第一端包括scl1端和sda1端，第二端包括scl0端和sda0端。
59.參照圖1至圖2，可以理解的是，雙電池管理系統還包括電源切換模塊，主控模塊還設有第三端和第四端，第三端和第四端均與電源切換模塊連接，主控模塊還用於在智能眼鏡處於啟動完成狀態時通過第三端將電源切換模塊調節為主控控制狀態，以使電源切換模塊根據第一電池和第二電池的電壓狀態生成電池切換指令，並根據電池切換指令控制第一電池或第二電池為智能眼鏡供電。
60.另外，在相關技術中，雙電池系統是通過兩個切換電路，一個是充電切換電路，一個是給系統供電的切換電路，然後通過主控模塊去檢測電池電壓在根據需要進行切換哪個電池需要充電，哪個電池可以供電，這種次充電模式只能存在一個電池充電，等該電池充完再充另一個電池，充電速度慢；同時，主控僅是根據電池的電壓進行判定電池狀態，這種雙電池管理系統對兩個電池電量信息識別的準確率較低，可能會造成電池使用不當，導致電池損壞或減少電池使用壽命。基於此，本實施例提供的雙電池管理系統，僅在智能眼鏡的供電端提供了一個電源切換模塊，並在充電端設置了兩個充電ic也即第一充電模塊和第二充電模塊，在第一電池和第二電池每次充電時，能夠同時充電，且兩個電池之間不會互相干擾，提高充電速度；同時，設置了兩個電量計也即第一電量監控單元和第二電量監控單元，使得每個電池的電量狀態的識別更加精確。
61.需要說明的是，若第一電量狀態優於第二電量狀態，則根據電池切換指令，選擇第一電池為智能眼鏡供電；若第二電量狀態優於第一電量狀態，則根據電池切換指令，選擇第二電池為智能眼鏡供電。
62.需要說明的是，與相關技術相比，本技術分別為第一電池和第二電池提供獨立的電量監控單元，使得每個電池的電量狀態的識別更加精確，並根據兩個電池的電量狀態選擇電量狀態更優的電池為智能眼鏡供電；同時也可以根據兩個電池的電量狀態為兩個電池分別設計獨立的充放電策略，供電控制精度高，達到電池管理的最大優化，能夠平衡且延長兩電池的壽命。
63.需要說明的是，圖2中的gp1o1表示第三端、gp1o0表示第四端，u5表示電源切換模塊。在智能眼鏡未啟動或啟動未完成的過程中，利用電池切換模塊起到管理第一電池和第二電池的作用，這種管理方式僅根據第一電池和第二電池的電壓的高低來決定使用那個電池為智能眼鏡供電。具體地，主控模塊通過gpio1端控制電源切換模塊的b1腳高電平狀態，將電源切換模塊的控制狀態切到主控控制的狀態；主控模塊還通過控制gpio0端輸出的高低電平控制電源切換模塊選擇指定的電池為智能眼鏡供電。
64.參照圖1至圖2，可以理解的是，雙電池管理系統還包括邏輯控制單元，邏輯控制單元分別與電源切換模塊、主控模塊的第三端和第四端連接，邏輯控制單元用於為電源切換模塊提供使能信號。
65.需要說明的是，在圖2中，在智能眼鏡未啟動或啟動未完成時(關機狀態和開機過程中)，智能眼鏡中的主控模塊無法對電源切換模塊進行有效的控制，此時，邏輯控制單元
的d1、d2、r12、r10和q1為電源切換模塊提供一個穩定的使能信號，即使第一電池和第二電池中其中一個沒有電量了也不影響該使能信號，而r11接地可以讓電源切換模塊自己對第一電池和第二電池的電壓大小進行比較，再選擇一個大的電壓對系統供電。因此，在智能眼鏡未完全啟動前，智能眼鏡的供電也不會斷。
66.需要說明的是，通過設置邏輯控制單元，確保電源切換模塊能夠在只有一個電池的情況下正常工作，且主控也可以針對兩個電池的狀態進行更優的切換智能眼鏡的供電電源。且在智能眼鏡未啟動或啟動過程中，外部充電電源輸入電源後，第一充電模塊根據第一電池的電壓大小自動判斷是否對第一電池充電，第二充電模塊根據第二電池的電壓大小自動判斷是否對第二電池充電。
67.需要說明的是，圖1和圖2中的pmu全稱為power management unit，譯為電池管理單元。pmu用於進行電壓轉換，以提供與雙電池管理系統相適應的電源電壓。
68.具體地，在圖2中，u1表示第一電量監控單元，u2表示第二電量監控單元，u3表示第一充電模塊，u4表示第二充電模塊，主控表示主控模塊，u5表示電源切換模塊，j1表示第一電池，j2表示第二電池，第一端包括scl1端和sda1端，第二端包括scl0端和sda0端，gp1o1表示第三端、gp1o0表示第四端，邏輯控制單元是通過d1、d2、r12、r10和q1為電源切換模塊提供一個穩定的使能信號。
69.第二方面，本技術實施例提供了一種雙電池管理方法，參照圖1至圖3雙電池管理系統包括第一電池、第二電池、充電管理模塊及主控模塊，第一電池設於智能眼鏡的第一鏡腳上，第二電池設於智能眼鏡的第二鏡腳上；電量監控模塊包括第一電量監控單元和第二電量監控單元，第一電量監控單元與第一電池連接，第二電量監控單元與第二電池連接；充電管理模塊分別與第一電池、第二電池連接；主控模塊分別與充電管理模塊、第一電量監控單元、第二電量監控單元連接；雙電池管理方法包括：
70.步驟100，通過第一電量監控單元檢測第一電池的第一電量狀態並將第一電量狀態輸出給主控模塊；
71.步驟200，通過第二電量監控單元檢測第二電池的第二電量狀態並將第二電量狀態輸出給主控模塊；
72.步驟300，主控模塊根據第一電量狀態生成第一充電信號並控制充電管理模塊根據第一充電信號對第一電池供電；
73.步驟400，主控模塊還根據第二電量狀態生成第二充電信號並控制充電管理模塊根據第二充電信號對第二電池供電。
74.本技術與相關技術相比，分別為第一電池和第二電池提供獨立的電量監控單元，使得每個電池的電量狀態的識別更加精確，根據兩個電池的電量狀態為兩個電池分別設計獨立的充電策略，供電控制精度高，能夠達到電池管理的最大優化，平衡且延長兩電池的壽命。
75.在本實施例中，第一電量監控單元和第二監控單元均為電量計，為第一電池和第二電池分別提供獨立的電量計，使得對第一電池和第二電池的電量識別更加精確；第一電池和第二電池分別與電源切換模塊串聯連接，第一電池和第二電池並聯連接，以使第一電池和第二電池可以互相獨立工作，即使其中一個電池損壞也不影響另一電池的工作狀態。
76.參照圖1至圖2、圖4，可以理解的是，充電管理模塊包括第一充電模塊和第二充電
模塊，主控模塊設有第一端和第二端，第一端分別與第一電量監控單元、第一充電模塊連接，第二端分別與第二電量監控單元、第二充電模塊連接；雙電池管理方法還包括：
77.步驟310，主控模塊根據第一電量狀態判斷生成第一充電信號並將第一充電信號輸出給第一充電模塊；
78.步驟320，主控模塊控制第一充電模塊根據第一充電信號對第一電池供電；
79.步驟330，主控模塊還根據第二電量狀態生成第二充電信號並將第二充電信號輸出給第二充電模塊；
80.步驟340，主控模塊控制第二充電模塊根據第二充電信號對第二電池供電。
81.需要說明的是，第一充電信號包括第一電池是否需要充電，若需要充電則需要充多少電，若不需要充電則第一充電信號不用對第一電池進行充電；第二充電信號包括第二電池是否需要充電，若需要充電則需要充多少電，若不需要充電則第二充電信號不用對第二電池進行充電。
82.需要說明的是，在圖2中，j3表示充電輸入口，輸入電壓是常用的usb接口5v，之後分別供電給第一電池的第一充電模塊和第二電池的第二充電模塊。其中，j1表示第一電池、j2表示第二電池、u1表示第一電量監控單元、u2表示第二電量監控單元、主控表示主控模塊、u3表示第一充電模塊、u4表示第二充電模塊。圖1中的兩個接口12c分別表示第一端和第二端，主控模塊通過12c接口讀取第一電量監控單元和第二電量監控單元相關寄存器，再根據第一電池的第一電量狀態和第二電池的第二電量狀態確定是否對第二電池和第二電池充電，以及需要充多少電；並利用主控模塊的12c控制充電ic，對第一電池和/或第二電池進行精確的充電。
83.參照圖1至圖2、圖5，可以理解的是，雙電池管理系統還包括電源切換模塊，主控模塊還設有第三端和第四端，第三端和第四端均與電源切換模塊連接；雙電池管理方法還包括：
84.步驟500，在智能眼鏡處於啟動完成狀態時，通過主控模塊的第三端將電源切換模塊調節為主控控制狀態，以使電源切換模塊根據第一電池和第二電池的電壓狀態生成電池切換指令；
85.步驟600，電源切換模塊還根據電池切換指令控制第一電池或第二電池為智能眼鏡供電。
86.需要說明的是，若第一電量狀態優於第二電量狀態，則根據電池切換指令，選擇第一電池為智能眼鏡供電；若第二電量狀態優於第一電量狀態，則根據電池切換指令，選擇第二電池為智能眼鏡供電。
87.具體地，圖2中的gp1o1表示第三端、gp1o0表示第四端，u5表示電源切換模塊。在智能眼鏡的放電過程中，主控模塊通過gpio1端控制電源切換模塊的b1腳高電平狀態，將電源切換模塊的控制狀態切到主控；主控再根據第一電量監控單元和第二電量監控單元識別第一電池和第二電池的電量狀態並生成電池切換指令，主控模塊再根據電池切換指令通過控制gpio0端輸出的高低電平控制電源切換模塊選擇指定的電池為智能眼鏡供電。
88.參照圖1至圖2、圖6，可以理解的是，雙電池管理系統還包括邏輯控制單元，主控模塊還設有第三端和第四端，邏輯控制單元分別與電源切換模塊、主控模塊的第三端和第四端連接；雙電池管理方法還包括：
89.步驟700，在智能眼鏡未啟動或啟動未完成時，通過邏輯控制單元為電源切換模塊提供使能信號，以使電源切換模塊能夠根據第一電池和第二電池的電壓狀態生成電池切換指令。
90.可以理解的是，參照圖7，雙電池管理方法還包括：
91.步驟710，在智能眼鏡未啟動或啟動過程中，外部充電電源輸入電源後，第一充電模塊根據第一電池的電壓大小自動判斷是否對第一電池充電，第二充電模塊根據第二電池的電壓大小自動判斷是否對第二電池充電。
92.需要說明的是，在圖2中，在智能眼鏡未啟動或啟動未完成時(關機狀態和開機過程中)，智能眼鏡中的主控模塊無法對電源切換模塊進行有效的控制，此時，邏輯控制單元的d1、d2、r12、r10和q1為電源切換模塊提供一個穩定的使能信號，即使第一電池和第二電池中其中一個沒有電量了也不影響該使能信號，而r11接地可以讓電源切換模塊自己對第一電池和第二電池的電壓大小進行比較，再選擇一個大的電壓對系統供電。因此，在智能眼鏡未完全啟動前，智能眼鏡的供電也不會斷。
93.在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
94.以上所述是本技術的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本技術的保護範圍。
95.儘管已經示出和描述了本技術的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本技術的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的範圍由權利要求及其等同物限定。