一種家用多功能料理機的製作方法

2024-04-12 00:05:05

本發明涉及廚房家電領域，尤其涉及一種家用多功能料理機。

背景技術：

中華餐飲文化博大精深，對於食材料理要求也非常高。在中式餐飲中，食材可能需要經過切塊、切片和切絲等多種刀具加工方式；相對於除廚師以外的普通人來說，肉類和蔬菜的切片和切絲很難熟練掌握；因此在家庭料理過程中，只能放低對於食材加工刀工的追求，即對於切片和切絲的標準不要求，因為如果想要在切片和切絲的刀工上達到一定要求，那勢必需要消耗大量使其去練習，而現代人忙於生計基本沒有時間去練習。基於上述情況，市場急需一款能夠協助烹飪的廚房料理機，尤其是現有廚房料理機還沒有針對於鮮肉切片功能、條狀蔬菜（即指胡蘿蔔、黃瓜等）切片功能、條狀蔬菜（如胡蘿蔔和萵苣筍等）切絲功能和塊莖蔬菜（如番薯、馬鈴薯等）切絲功能，因此申請人針對於該需求提供一種能夠實現鮮肉切片功能和條狀蔬菜切片功能的廚房料理機。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明的目的在於提供一種家用多功能料理機，該家用多功能料理機內置有鮮肉切片機構、條狀蔬菜切片機構、條狀蔬菜切絲機構和塊莖蔬菜切絲機構，分別實現鮮肉切片、蔬菜切片和切絲功能，相比於傳統手工刀切，該料理機大大提升料理效率，而且統一料理規格。

為了實現上述的目的，本發明採用了以下的技術方案：

一種家用多功能料理機，包括機體，以及設置在機體內的驅動部件，以及由驅動部件所驅動連接的傳動機構，以及條狀蔬菜切片機構、條狀蔬菜切絲機構、塊莖蔬菜切絲機構、鮮肉切片機構和攪拌切碎機構；

所述鮮肉切片機構包括機筒、機筒封蓋、機筒底座和切片部件；所述機筒軸向傾斜設置，機筒內部構成傾斜設置的圓柱形腔體，腔體的側壁面周向封閉；所述機筒上端開設有艙口，機筒封蓋的一端鉸接在機筒的艙口上，機筒封蓋的另一端與艙口側壁能夠卡扣相連；由於所述機筒內部的腔體為圓柱形，因此所述機筒封蓋的截面也是圓柱形，上述機筒封蓋的鉸接端和卡扣端分別處於機筒封蓋的徑向兩側；而機筒封蓋的下端面邊緣上設有封蓋密封圈，當機筒封蓋閉合在機筒上端艙口時，機筒封蓋密封所述機筒的艙口；所述機筒封蓋包括封蓋本體，以及設置在封蓋本體下端的圓形壓板，以及用於驅動所述圓形壓板沿機筒軸向移動的若干組伸縮組件；所述機筒底座設置在機筒底部，機筒底座包括上底板和下底板，上底板與下底板為同圓心設置的圓形底板，上底板的板體沿其圓心周向規則開設有兩個上通孔，上通孔優選為扇形通孔；所述下底板的板體沿其圓心周向規則開設有兩個下通孔，下通孔優選為扇形通孔；由機筒的軸線方向觀察，上通孔和下通孔處於周向相互間隔開設，即上通孔和下通孔處於不同的徑向區域內；所述切片部件為設置在上底板與下底板之間的切片風葉，切片風葉的軸心穿過下底板與所述傳動機構相卡接；所述切片風葉沿其旋轉方向由前至後傾斜設置，切片風葉的葉片刃口上端面貼合上底板；所述下通孔沿切片風葉旋轉方向的上遊端部設有傾斜側壁，下通孔沿切片風葉旋轉方向的下遊端部設有刮料板，刮料板呈與所述葉片刃口楔形配合；

所述條狀蔬菜切片機構包括切片裝置和夾裝送料裝置；所述切片裝置包括通過第一轉軸定位在機體內的第一轉架，以及固定在第一轉架上的切片擋板和切片氣缸，以及設置在切片氣缸輸出端上的切片刀；所述第一轉架能夠以第一轉軸為中心實現轉動，機體外側壁上設有調節所述第一轉架角度的第一旋鈕；所述切片刀處於切片擋板前方，切片氣缸驅動所述切片刀縱嚮往返移動；所述夾裝送料裝置包括固定在切片刀前方的第一外吊環和第一內吊環，以及移動設置在第一外吊環與第一內吊環之間的第一夾裝送料架；所述第一外吊環與第一內吊環的環口處於同一軸線上，第一內吊環的環體上設有壓住固定食材的壓裝組件，壓裝組件包括第一壓裝氣缸，及設置在第一壓裝氣缸輸出端上的第一弧形壓裝板；所述第一夾裝送料架沿環口軸線方向移動，第一夾裝送料架包括第一移動副，以及設置在第一移動副上的第一夾裝環，第一夾裝環包括第一環形外壁，以及連接在第一環形外壁內側壁上的第一環形氣囊，第一環形氣囊與氣泵通過氣道連接，第一環形氣囊的內部構成第一夾裝口；所述第一夾裝環的架體前方還設有用於檢測食材的第一傳感器；

所述條狀蔬菜切絲機構包括切絲裝置和夾裝送料裝置；所述切絲裝置包括通過第二轉軸定位在機體內的第二轉架，以及固定在第二轉架上的切絲板，以及固定在切絲板後側第二轉架上的第一切絲擋板；所述第二轉架能夠以第二轉軸為中心實現轉動，機體外側壁上設有調節所述第二轉架角度的第二旋鈕；所述切絲板包括板體，以及固定在板體上的第一切絲刀片；所述板體上開設有多個板體通孔，第一切絲刀片固定在板體通孔上，第一切絲刀片上設有弧形切口與所述板體通孔相通；所述夾裝送料裝置包括固定在切絲裝置前方的第二外吊環和第二內吊環，以及移動設置在第二外吊環與第二內吊環之間的第二夾裝送料架；所述第二外吊環與第二內吊環的環口處於同一軸線上，第二內吊環的環體上設有壓住固定食材的壓裝組件，壓裝組件包括第二壓裝氣缸，及設置在第二壓裝氣缸輸出端上的第二弧形壓裝板；所述第二夾裝送料架沿環口軸線方向移動，第二夾裝送料架包括第二移動副，以及設置在第二移動副上的第二夾裝環，第二夾裝環包括第二環形外壁，以及連接在第二環形外壁內側壁上的第二環形氣囊，第二環形氣囊與氣泵通過氣道連接，第二環形氣囊的內部構成第二夾裝口；所述第二夾裝環的架體前方還設有用於檢測食材的第二傳感器；

所述塊莖蔬菜切絲機構包括切絲裝置、下料裝置和夾裝送料裝置，所述切絲裝置上方設有送料腔，送料腔的一側設有腔門與所述機體外側相通，夾裝送料裝置處於送料腔內，切絲裝置設置在送料腔的下端腔口上；所述送料腔呈錐形收口，夾裝送料裝置至少包括兩組送料組件，兩組送料組件的輸出方向相交，優選的輸出方向是切合送料腔的錐形側面向下輸出，送料組件包括送料推桿，以及驅動所述送料推桿軸向移動的送料電機，以及設置在送料推桿端部上的弧形推板；送料電機的輸出端傳動連接有螺套，螺套連接在送料推桿上並與送料推桿螺紋嚙合，從而實現送料電機僅帶動送料推桿軸向移動；弧形推板的表面設置有可變形接觸層；所述切絲裝置包括通過第三轉軸定位在機體內的第三轉架，以及固定在第三轉架上的切絲帶，以及驅動所述切絲帶循環運動的切絲電機；所述第三轉架能夠以第三轉軸為中心實現轉動，機體外側壁上設有調節所述第三轉架角度的第三旋鈕；所述機體內部周向定位有第三調節杆，第三調節杆下方設有第三滑軌，第三調節杆移動設置在第三滑軌上；第三調節杆沿其軸向從外至內分為第三外調節部和第三內調節部，第三外調節部的周向側壁上設有外螺紋，第三旋鈕內側同軸連接有第三螺母，第三螺母與第三調節杆的第三外調節部螺紋連接；第三內調節部的側壁沿其軸向設有第三條齒，第三轉軸上套設有第三齒輪並與所述第三條齒相嚙合；所述切絲帶包括皮帶本體，以及嵌設在皮帶本體上的第二切絲刀片；所述皮帶本體的皮帶上設有多個帶體通孔，皮帶本體內部沿帶體通孔的周向側壁面設有卡槽；所述第二切絲刀片固定在帶體通孔上，第二切絲刀片上設有弧形切口與所述帶體通孔相通，第二切絲刀片的下端部設有翻邊卡入所述卡槽內，並通過膠粘或鉚釘方式固定；使用時，所述切絲電機帶動皮帶本體循環轉動，皮帶本體帶動第二切絲刀片做環向切割運動；所述下料裝置包括水平設置在切絲帶中間的第二切絲擋板，以及移動設置在第二切絲擋板上的下料推板，以及驅動所述下料推板移動的下料電機；所述第二切絲擋板的板體寬度大於切絲帶的帶體寬度，第二切絲擋板的寬度方向兩端部分別處於切絲帶的寬度方向兩端部外側；所述下料推板貼合第二切絲擋板上端面，並在第二切絲擋板的寬度方向兩端部之間往返移動；

所述攪拌切碎機構下方的機體內設有料杯，該料杯可由機體尾部抽出；所述攪拌切碎機構包括攪拌杆組件，以及設置在攪拌杆組件下端部上的攪拌刀片；所述攪拌杆組件包括連接在傳動機構輸出端上的轉軸套，以及穿設在轉軸套內部的可伸縮轉軸，以及驅動所述可伸縮轉軸的伸縮氣缸；所述可伸縮轉軸包括與轉軸套同軸固定的外軸體，以及穿設在外軸體內部並能夠沿所述外軸體軸向移動的內軸體；所述伸縮氣缸的輸出端上通過軸承連接件與所述內軸體的上端部相連接，攪拌刀片固定在內軸體的下端部上；具體來說內軸體的上端部與軸承連接件的外環相連接，伸縮氣缸的輸出端與軸承連接件的內環相連接。

作為優選，所述機體內部周向定位有第二調節杆，第二調節杆下方設有第二滑軌，第二調節杆移動設置在第二滑軌上；第二調節杆沿其軸向從外至內分為第二外調節部和第二內調節部，第二外調節部的周向側壁上設有外螺紋，第二旋鈕內側同軸連接有第二螺母，第二螺母與第二調節杆的第二外調節部螺紋連接；第二內調節部的側壁沿其軸向設有第二條齒，第二轉軸上套設有第二齒輪並與所述第二條齒相嚙合。

作為優選，所述第一切絲擋板與切絲板的前端面之間構成落料口，切絲裝置下方的機體上設有第一切絲料盒，第一切絲料盒與第一切絲擋板之間設有傾斜設置的第一切絲導料板；第一切絲導料板下方的機體內設有第二捲軸，第二捲軸上套有第二擋帶，第二擋帶穿過所述第一切絲導料板的板體中部且第二擋帶端部連接在第一切絲擋板下端面上。

作為優選，所述可變形接觸層是充氣的氣囊、軟質的海綿體或膠狀體。

作為優選，所述下料推板通過聯杆連接在移動塊上，下料電機的輸出端連接有絲杆，移動塊套設在絲杆上並與絲杆螺紋嚙合，移動塊沿絲杆軸向移動時帶動下料推板往返移動；所述切絲帶下方的機體內部設有第二切絲料盒，下料推板從第二切絲擋板的寬度方向兩端部推下的蔬菜絲可直接落入第二切絲料盒。

作為優選，所述若干組伸縮組件沿圓形壓板的上端面周向規則布局，伸縮組件包括液壓缸體、一級活塞杆和二級活塞杆，一級活塞杆的一端移動設置在液壓缸體內，一級活塞杆內設有與液壓缸體內部相通的塞杆腔，二級活塞杆的一端移動設置在一級活塞杆的塞杆腔內。

作為優選，所述機筒下方的機體上設有兩個儲料倉，兩個儲料倉分別處於機體兩側且分別與兩個下通孔相對應；所述儲料倉內部設有鮮肉料盒，鮮肉料盒與下通孔之間的機體上設有鮮肉導料板，通過鮮肉導料板防止鮮肉落入到鮮肉料盒以外的儲料倉區域內。

作為優選，所述鮮肉料盒側面與機體鎖扣連接，鮮肉料盒外端面設有解除鎖扣連接結構的按鈕，機體內部設有驅使鮮肉料盒向外移動的彈簧。

作為優選，所述機體內部周向定位有第一調節杆，第一調節杆下方設有第一滑軌，第一調節杆移動設置在第一滑軌上；第一調節杆沿其軸向從外至內分為第一外調節部和第一內調節部，第一外調節部的周向側壁上設有外螺紋，第一旋鈕內側同軸連接有第一螺母，第一螺母與第一調節杆的第一外調節部螺紋連接；第一內調節部的側壁沿其軸向設有第一條齒，第一轉軸上套設有第一齒輪並與所述第一條齒相嚙合。

作為優選，所述切片裝置下方的機體上設有切片料盒，切片料盒與切片擋板之間設有傾斜設置的切片導料板；切片導料板下方的機體內設有第一捲軸，第一捲軸上套有切片擋帶，切片擋帶穿過所述切片導料板的板體中部且切片擋帶端部連接在切片擋板下端面上。

本發明採用上述技術方案，該技術方案涉及一種家用多功能料理機，該家用多功能料理機內置有鮮肉切片機構、條狀蔬菜切片機構、條狀蔬菜切絲機構和塊莖蔬菜切絲機構，分別實現鮮肉切片、蔬菜切片和切絲功能，相比於傳統手工刀切，該料理機大大提升料理效率，而且統一料理規格。具體來說，

1，鮮肉切片機構可對鮮肉快速切片，相對比傳統人工切片效率大大提升，且得到的鮮肉片規格統一。

2，條狀蔬菜切片機構可對條狀蔬菜即指胡蘿蔔、黃瓜等）進行自動化切片，且切片角度可調節；相比於傳統手工切片，該料理機大大提升切片效率，而且統一切片規格。

3，該條狀蔬菜切絲機構可對條狀蔬菜（如胡蘿蔔和萵苣筍等）進行自動化切絲，且切絲角度可調節；相比於傳統手工切絲，該料理機大大提升切絲效率，而且統一切絲規格。

4，該塊莖蔬菜切絲機構能夠對塊莖類蔬菜（如番薯、馬鈴薯等）自動化切絲，相比於傳統人工切絲方法，該機構大大提升了切絲效率，並保證切絲規格統一。

附圖說明

圖1為本發明創造的結構示意圖一。

圖2為本發明創造的結構示意圖二。

圖3為鮮肉切片機構的結構示意圖。

圖4為機筒底座的結構示意圖。

圖5為下底板的結構示意圖。

圖6為條狀蔬菜切片機構的切片裝置結構示意圖。

圖7為條狀蔬菜切片機構的夾裝送料裝置結構示意圖。

圖8為第一夾裝送料架的結構示意圖。

圖9為條狀蔬菜切絲機構的切絲裝置結構示意圖。

圖10為條狀蔬菜切絲機構的夾裝送料裝置結構示意圖。

圖11為第二夾裝送料架的結構示意圖。

圖12為切絲板的結構示意圖。

圖13為塊莖蔬菜切絲機構的結構示意圖。

圖14為切絲帶的結構示意圖。

圖15為第二切絲刀片的安裝示意圖。

圖16為攪拌切碎機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明創造的優選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1~16所示一種廚房料理機，包括機體1，以及設置在機體1內的驅動部件，以及由驅動部件所驅動連接的傳動機構，以及條狀蔬菜切片機構、條狀蔬菜切絲機構、塊莖蔬菜切絲機構、鮮肉切片機構和攪拌切碎機構，以及用於控制上述部件的控制面板單元16。其中，所述機體1包括底座11，以及設置在底座11上的殼體12，殼體12包括主要分為頸部13、身部14和尾部15。所述驅動部件為內置大功率電機，驅動部件驅動連接傳動機構，傳動機構可為齒輪傳動組，傳動機構驅動鮮肉切片機構和攪拌切碎機構，為這兩機構提供較大輸入功率；為了協調整個切割過程中的協調性，所述條狀蔬菜切片機構、條狀蔬菜切絲機構、塊莖蔬菜切絲機構均採用自帶動力。具體結構如下：

鮮肉切片機構：

如圖1~圖5所示的鮮肉切片機構設置在殼體頸部13內，鮮肉切片機構包括機筒21、機筒封蓋22、機筒底座23和切片部件。所述機筒21軸向傾斜設置，機筒21內部構成傾斜設置的圓柱形腔體，腔體的側壁面周向封閉。所述機筒21上端開設有艙口，機筒封蓋22的一端鉸接在機筒21的艙口上，機筒封蓋22的另一端與艙口側壁能夠卡扣相連；由於所述機筒21內部的腔體為圓柱形，因此所述機筒封蓋22的截面也是圓柱形，上述機筒封蓋22的鉸接端和卡扣端分別處於機筒封蓋22的徑向兩側。而機筒封蓋22的下端面邊緣上設有封蓋密封圈221，當機筒封蓋22閉合在機筒21上端艙口時，機筒封蓋22密封所述機筒21的艙口。所述機筒封蓋22包括封蓋本體222，以及設置在封蓋本體222下端的圓形壓板223，以及用於驅動所述圓形壓板223沿機筒21軸向移動的若干組伸縮組件。若干組伸縮組件沿圓形壓板223的上端面周向規則布局，伸縮組件包括液壓缸體224、一級活塞杆225和二級活塞杆226，一級活塞杆225的一端移動設置在液壓缸體224內，一級活塞杆225內設有與液壓缸體224內部相通的塞杆腔，二級活塞杆226的一端移動設置在一級活塞杆225的塞杆腔內，採用上述伸縮組件可實現兩級輸出，使液壓缸體224在收攏狀態下的體積更小，而在輸出時能夠提供更大的輸出路徑。

所述機筒底座23設置在機筒21底部，機筒底座23包括上底板24和下底板25，上底板24與下底板25為同圓心設置的圓形底板，上底板24的板體沿其圓心周向規則開設有兩個上通孔241，上通孔241優選為扇形通孔；所述下底板25的板體沿其圓心周向規則開設有兩個下通孔251，下通孔251優選為扇形通孔。由機筒21的軸線方向觀察，上通孔241和下通孔251處於周向相互間隔開設，即上通孔241和下通孔251處於不同的徑向區域內，上通孔241和下通孔251優選為90°的扇形通孔。所述切片部件為設置在上底板24與下底板25之間的切片風葉26，切片風葉26的軸心穿過下底板25與所述傳動機構相卡接。所述切片風葉26沿其旋轉方向由前至後傾斜設置，切片風葉26的葉片刃口261上端面貼合上底板24。所述下通孔251沿切片風葉26旋轉方向的上遊端部設有傾斜側壁252，下通孔251沿切片風葉26旋轉方向的下遊端部設有刮料板253，刮料板253呈與所述葉片刃口261楔形配合。該技術方案中，圓形壓板223軸向移動壓迫鮮肉，使得鮮肉下端透過上通孔241並與下底板25相抵；切片風葉26旋轉時，葉片刃口261切割鮮肉，使超出上底板24的部分鮮肉被切下，葉片刃口261貼合上底板24使切割鮮肉過程更加順利；由於切片風葉26傾斜設置，切割後的鮮肉在切片風葉26帶動旋轉至下通孔251位置，下通孔251前端設置的傾斜側壁252，及後端設置的刮料板253能夠保證鮮肉由下通孔251落下。

所述機筒21下方的機體1上設有兩個儲料倉，兩個儲料倉分別處於機體1兩側且分別與兩個下通孔251相對應。所述儲料倉內部設有鮮肉料盒27，鮮肉料盒27與下通孔251之間的機體1上設有鮮肉導料板271，通過鮮肉導料板271防止鮮肉落入到鮮肉料盒27以外的儲料倉區域內。所述鮮肉料盒27側面與機體1鎖扣連接，鮮肉料盒27外端面設有解除鎖扣連接結構的按鈕28，機體1內部設有驅使鮮肉料盒27向外移動的彈簧。在鮮肉料盒27與機體1鎖扣時，鮮肉料盒27壓迫彈簧；需要打開時，人工操作按鈕28，彈簧將鮮肉料盒27頂出，便於人工取下鮮肉料盒27。

條狀蔬菜切片機構

如圖6~圖8所示的條狀蔬菜切片機構設置在鮮肉切片機構下方一側的機體身部14內，條狀蔬菜切片機構包括切片裝置和夾裝送料裝置。所述切片裝置包括通過第一轉軸36定位在機體1內的第一轉架31，以及固定在第一轉架31上的切片擋板32和切片氣缸33，以及設置在切片氣缸33輸出端上的切片刀34。所述第一轉架31能夠以第一轉軸36為中心實現轉動，機體1外側壁上設有調節所述第一轉架31角度的第一旋鈕351。具體是機體1內部周向定位有第一調節杆352，第一調節杆352下方設有第一滑軌353，第一調節杆352移動設置在第一滑軌353上。第一調節杆352沿其軸向從外至內分為第一外調節部354和第一內調節部355，第一外調節部354的周向側壁上設有外螺紋，第一旋鈕351內側同軸連接有第一螺母356，第一螺母356與第一調節杆352的第一外調節部354螺紋連接；第一內調節部355的側壁沿其軸向設有第一條齒357，第一轉軸36上套設有第一齒輪358並與所述第一條齒357相嚙合。所述切片刀34處於切片擋板32前方，切片氣缸33驅動所述切片刀34縱嚮往返移動。所述切片裝置下方的機體1上設有切片料盒371，切片料盒371與切片擋板32之間設有傾斜設置的切片導料板372；切片導料板372下方的機體1內設有第一捲軸373，第一捲軸373上套有切片擋帶374，切片擋帶374穿過所述切片導料板372的板體中部且切片擋帶374端部連接在切片擋板32下端面上。該方案中，人工轉動第一旋鈕351，第一旋鈕351及第一螺母356旋轉帶動第一調節杆352軸向移動（即絲杆運動），第一滑軌353限制第一調節杆352隻能軸向移動，第一調節杆352軸向移動時帶動第一轉架31，及其上的切片刀34、切片擋板32一起旋轉，從而實現切片裝置角度調節，用以得到不同角度的切片。進一步地，在第一轉架31轉動過程中，可以將切片擋帶374抽出，從而遮擋第一轉架31與切片導料板372之間存在的死角，切片擋帶374可將落在其上的蔬菜切片引導至切片導料板372上，防止蔬菜切片落入該死角。

所述夾裝送料裝置包括固定在切片刀34前方的第一外吊環381和第一內吊環382，以及移動設置在第一外吊環381與第一內吊環382之間的第一夾裝送料架。所述第一外吊環381與第一內吊環382的環口處於同一軸線上，第一內吊環382的環體上設有壓住固定食材的壓裝組件，壓裝組件包括第一壓裝氣缸383，及設置在第一壓裝氣缸383輸出端上的第一弧形壓裝板384。所述第一夾裝送料架沿環口軸線方向移動，第一夾裝送料架包括第一移動副385，以及設置在第一移動副385上的第一夾裝環386，第一夾裝環386包括第一環形外壁387，以及連接在第一環形外壁387內側壁上的第一環形氣囊389，第一環形氣囊389與氣泵通過氣道連接，第一環形氣囊389的內部構成第一夾裝口388。所述第一夾裝環386的架體前方還設有用於檢測食材的第一傳感器380。該條狀蔬菜切片機構使用時，先根據料理需要選擇切片角度，即如上述方案通過人工轉動第一旋鈕351進行調節。待角度確定後，先人工將需要切片的食材架設在第一外吊環381和第一內吊環382上，第一夾裝送料架中的第一夾裝環386在充氣狀態下用於夾裝食材，並通過第一移動副385的移動實現推料和上料；當第一夾裝送料架一個送料路徑完成，需要復位時，第一內吊環382的壓裝組件固定食材防止第一夾裝送料架復位時使食材脫落。第一夾裝送料架復位時，第一傳感器380實時監測食材端部位置，經過多次往返送料後，當剩餘食材的長度小於第一外吊環381與第一內吊環382間距，第一傳感器380監測到食材端部位置（即第一傳感器380越過食材端部時得到信息），第一移動副385立刻停止復位並反向繼續送料，直至食材切片完成，第一夾裝環386洩氣，內部的食材廢料掉落至切片料盒371中。

條狀蔬菜切絲機構

如圖9~圖12所示的條狀蔬菜切絲機構設置在蔬菜切片機構對向一側的機體身部14內，條狀蔬菜切絲機構包括切絲裝置和夾裝送料裝置。所述切絲裝置包括通過第二轉軸41定位在機體1內的第二轉架42，以及固定在第二轉架42上的切絲板43，以及固定在切絲板43後側第二轉架42上的第一切絲擋板44。所述第二轉架42能夠以第二轉軸41為中心實現轉動，機體1外側壁上設有調節所述第二轉架42角度的第二旋鈕451。具體是機體1內部周向定位有第二調節杆452，第二調節杆452下方設有第二滑軌453，第二調節杆452移動設置在第二滑軌453上。第二調節杆452沿其軸向從外至內分為第二外調節部454和第二內調節部455，第二外調節部454的周向側壁上設有外螺紋，第二旋鈕451內側同軸連接有第二螺母456，第二螺母456與第二調節杆452的第二外調節部454螺紋連接；第二內調節部455的側壁沿其軸向設有第二條齒457，第二轉軸41上套設有第二齒輪458並與所述第二條齒457相嚙合。

所述切絲板43包括板體431，以及固定在板體431上的第一切絲刀片432。所述板體431上開設有多個板體通孔433，第一切絲刀片432固定在板體通孔433上，第一切絲刀片432上設有弧形切口434與所述板體通孔433相通。所述第一切絲擋板44與切絲板43的前端面之間構成落料口435，切絲裝置下方的機體1上設有第一切絲料盒461，第一切絲料盒461與第一切絲擋板44之間設有傾斜設置的第一切絲導料板462；第一切絲導料板462下方的機體1內設有第二捲軸463，第二捲軸463上套有第二擋帶464，第二擋帶464穿過所述第一切絲導料板462的板體431中部且第二擋帶464端部連接在第一切絲擋板44下端面上。該方案中，人工轉動第二旋鈕451，第二旋鈕451及第二螺母456旋轉帶動第二調節杆452軸向移動（即絲杆運動），第二滑軌453限制第二調節杆452隻能軸向移動，第二調節杆452軸向移動時帶動第二轉架42，及其上的切絲裝置旋轉，從而實現切絲裝置角度調節，用以得到不同角度的切絲。進一步地，在第二轉架42轉動過程中，可以將第二擋帶464抽出，從而遮擋第二轉架42與第一切絲導料板462之間存在的死角，第二擋帶464可將落在其上的蔬菜絲引導至第一切絲導料板462上，防止蔬菜絲落入該死角。

所述夾裝送料裝置包括固定在切絲裝置前方的第二外吊環471和第二內吊環472，以及移動設置在第二外吊環471與第二內吊環472之間的第二夾裝送料架。所述第二外吊環471與第二內吊環472的環口處於同一軸線上，第二內吊環472的環體上設有壓住固定食材的壓裝組件，壓裝組件包括第二壓裝氣缸473，及設置在第二壓裝氣缸473輸出端上的第二弧形壓裝板474。所述第二夾裝送料架沿環口軸線方向移動，第二夾裝送料架包括第二移動副475，以及設置在第二移動副475上的第二夾裝環476，第二夾裝環476包括第二環形外壁477，以及連接在第二環形外壁477內側壁上的第二環形氣囊478，第二環形氣囊478與氣泵通過氣道連接，第二環形氣囊478的內部構成第二夾裝口479。所述第二夾裝環476的架體前方還設有用於檢測食材的第二傳感器470。上述條狀蔬菜切絲機構使用時，先通過第二旋鈕451按上述步驟調節第二轉架42的角度，即調節切絲裝置的切入角度。待角度確定後，先人工將需要切絲的食材架設在第二外吊環471和第二內吊環472上，第二夾裝送料架中的第二夾裝環476在充氣狀態下用於夾裝食材，並通過第二移動副475的移動實現推料和上料；當第二夾裝送料架一個送料路徑完成，需要復位時，第二內吊環472的壓裝組件固定食材防止第二夾裝送料架復位時使食材脫落。第二夾裝送料架復位時，第二傳感器470實時監測食材端部位置，經過多次往返送料後，當剩餘食材的長度小於第二外吊環471與第二內吊環472間距，第二傳感器470監測到食材端部位置（即第二傳感器470越過食材端部時得到信息），第二移動副475立刻停止復位並反向繼續送料；食材在第二夾裝送料架的推動下，食材前端部嵌入切絲板43的弧形切口434內，並在一次推動路徑中完成切絲和切斷。待食材切絲完成（無法繼續切絲）後，第二夾裝環476洩氣，內部的食材廢料掉落至第一切絲料盒461中。

塊莖蔬菜切絲機構

如圖13~圖15所示的塊莖蔬菜切絲機構包括切絲裝置、下料裝置和夾裝送料裝置，所述切絲裝置上方設有送料腔51，送料腔51的一側設有腔門與所述機體1外側相通，夾裝送料裝置處於送料腔51內，切絲裝置設置在送料腔51的下端腔口上。

所述送料腔51呈錐形收口，夾裝送料裝置至少包括兩組送料組件52，兩組送料組件52的輸出方向相交，優選的輸出方向是切合送料腔51的錐形側面向下輸出，送料組件52包括送料推桿521，以及驅動所述送料推桿521軸向移動的送料電機522，以及設置在送料推桿521端部上的弧形推板523；送料電機522的輸出端傳動連接有螺套524，螺套524連接在送料推桿521上並與送料推桿521螺紋嚙合，從而實現送料電機522僅帶動送料推桿521軸向移動。弧形推板523的表面設置有可變形接觸層525，該可變形接觸層525可以是充氣的氣囊、軟質的海綿體或膠狀體，如此可使接觸面完全貼合不規律食材表面，使推料更加穩定；而兩組輸出方向相交（即不平行）的送料組件52配合送料也具有夾裝固定的效果，在兩組送料組件52的作用下可將食材一步步推向送料腔51的下端腔口。

所述切絲裝置包括通過第三轉軸532定位在機體1內的第三轉架531，以及固定在第三轉架531上的切絲帶54，以及驅動所述切絲帶54循環運動的切絲電機。所述第三轉架531能夠以第三轉軸532為中心實現轉動，機體1外側壁上設有調節所述第三轉架531角度的第三旋鈕533。具體是機體1內部周向定位有第三調節杆534，第三調節杆534下方設有第三滑軌535，第三調節杆534移動設置在第三滑軌535上。第三調節杆534沿其軸向從外至內分為第三外調節部536和第三內調節部537，第三外調節部536的周向側壁上設有外螺紋，第三旋鈕533內側同軸連接有第三螺母538，第三螺母538與第三調節杆534的第三外調節部536螺紋連接；第三內調節部537的側壁沿其軸向設有第三條齒539，第三轉軸532上套設有第三齒輪530並與所述第三條齒539相嚙合。

所述切絲帶54包括皮帶本體541，以及嵌設在皮帶本體541上的第二切絲刀片542；所述皮帶本體541的皮帶上設有多個帶體通孔543，皮帶本體541內部沿帶體通孔543的周向側壁面設有卡槽544；所述第二切絲刀片542固定在帶體通孔543上，第二切絲刀片542上設有弧形切口434與所述帶體通孔543相通，第二切絲刀片542的下端部設有翻邊卡入所述卡槽544內，並通過膠粘或鉚釘方式固定。使用時，所述切絲電機帶動皮帶本體541循環轉動，皮帶本體541帶動第二切絲刀片542做環向切割運動。所述下料裝置包括水平設置在切絲帶54中間的第二切絲擋板55，以及移動設置在第二切絲擋板55上的下料推板561，以及驅動所述下料推板561移動的下料電機562；所述第二切絲擋板55的板體431寬度大於切絲帶54的帶體寬度，第二切絲擋板55的寬度方向兩端部分別處於切絲帶54的寬度方向兩端部外側；所述下料推板561貼合第二切絲擋板55上端面，並在第二切絲擋板55的寬度方向兩端部之間往返移動。具體是，下料推板561通過聯杆連接在移動塊564上，下料電機562的輸出端連接有絲杆，移動塊564套設在絲杆上並與絲杆螺紋嚙合，移動塊564沿絲杆軸向移動時帶動下料推板561往返移動。所述切絲帶54下方的機體1內部設有第二切絲料盒57，下料推板561從第二切絲擋板55的寬度方向兩端部推下的蔬菜絲可直接落入第二切絲料盒57。

攪拌切碎機構

如圖16所示的攪拌切碎機構設置在殼體尾部15內，攪拌切碎機構下方的殼體尾部15內設有料杯61，該料杯61可由殼體尾部15抽出。所述攪拌切碎機構包括攪拌杆組件，以及設置在攪拌杆組件下端部上的攪拌刀片62；所述攪拌杆組件包括連接在傳動機構輸出端上的轉軸套63，以及穿設在轉軸套63內部的可伸縮轉軸64，以及驅動所述可伸縮轉軸64的伸縮氣缸65；所述可伸縮轉軸64包括與轉軸套63同軸固定的外軸體641，以及穿設在外軸體641內部並能夠沿所述外軸體641軸向移動的內軸體642；所述伸縮氣缸65的輸出端上通過軸承連接件與所述內軸體642的上端部相連接，攪拌刀片62固定在內軸體642的下端部上；具體來說內軸體642的上端部與軸承連接件643的外環相連接，伸縮氣缸65的輸出端與軸承連接件643的內環相連接。攪拌切碎機構執行時，伸縮氣缸65驅動內軸體642輸出到合適位置，即內軸體642下端部上的攪拌刀片62處於料杯61內；傳動機構帶動轉軸套63轉動，轉軸套63帶動可伸縮轉軸64（包括外軸體641和內軸體642）旋轉，實現攪拌刀片62的切割；由於軸承連接件643的設置，內軸體642能夠相對伸縮氣缸65的輸出端旋轉，避免氣缸軸偏轉導致損壞。當所述攪拌切碎機構不執行時，可伸縮轉軸64的內軸體642縮入外軸體641內，攪拌刀片62上升處於料杯61外側，料杯61可由殼體尾部15自由抽放。