一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機的製作方法
2023-06-16 01:07:41
專利名稱：一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬包裝容器的專用焊接設備，具體是指一種帶提 手金屬包裝容器的提手吊耳的全自動焊接機。
背景技術：
金屬包裝容器是用馬口鐵之類金屬薄板製造的物品包裝容器，如金屬包 裝罐、金屬包裝盒、金屬包裝桶等，因其具有較強的剛性、優異的封閉性和 阻隔性，被廣泛應用於社會生活的各個領域。在金屬包裝容器中，較大容量 或包裝較大重量的往往帶有提手，以便於提攜和搬動。帶提手金屬包裝容器 的提手結構一般是在有底金屬容器外壁上，連接有二個可鉸接提手的吊耳， 然後把提手鉸接到吊耳上。在金屬容器外壁上連接提手吊耳， 一般使用專用 的焊接設備來完成焊接，目前現有的提手吊耳焊接機均為半自動式，其結構 由機架及安裝於其上的焊接機構、吊耳落料機構、電路部分和半自動控制器 構成，操作時，金屬容器由工人將其放在機架的工作檯上的焊接位置，然後 操控半自動控制器，使吊耳落料機構中的吊耳輸出至焊接機構的焊頭上，然 後焊接機構的焊頭動作將吊耳焊接固緊到金屬容器的外壁上。這種半自動提
手吊耳焊接機的缺點是工件定位是憑人眼觀察和人手調整，因此吊耳焊接 的位置精度差，加工質量不高，生產效率低，工人的勞動強度大。 發明內容
為了克服現有半自動式的金屬包裝容器提手吊耳焊接機存在的工件定位 憑人眼觀察和人手調整，造成加工的位置精度差、製作質量不高、生產效率 低、勞動強度大等缺陷，本實用新型的目的是提供一種改進的金屬包裝容器 的提手吊耳全自動焊接機，可以克服現有技術的缺陷。
本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是 一種金屬包裝容器的 提手吊耳全自動焊接機，其特徵是由機架以及安裝於其上的輸送機構、定 位機構、焊接機構、吊耳落料機構、電路部分、氣缸和電動驅動器構成，其 中機架上有工作平臺，輸送機構由焊前輸送鏈、焊後輸送鏈和夾持位移器組 成，夾持位移器布置在工作平臺上，焊前輸送鏈和焊後輸送鏈分別配合在夾 持位移器前後部，焊前輸送鏈和焊後輸送鏈與電動驅動器作驅動配合，夾持位移器與氣缸作驅動配合，定位機構由轉動壓盤、平臺滾輪和光電傳感器組 成，平臺滾輪轉動配合在工作平臺上，轉動壓盤轉動配合在平臺滾輪上方的 機架上，轉動壓盤分別與氣缸和電動驅動器作驅動配合，光電傳感器設於金 屬包裝容器的運行路徑上，焊接機構由滑動配合在機架上的焊頭構成，焊頭 與氣缸作驅動配合，吊耳落料機構由吊耳逐個輸出料桶、輸送管道和吊耳推 杆組成，輸送管道處於吊耳逐個輸出料桶和吊耳推桿之間，吊耳推桿與氣缸 作驅動配合以將輸送管道輸出的吊耳送至焊頭上，電路部分與所述電動驅動 器、氣缸的控制閥門和光電傳感器作供電和控制連接。
.上述技術方案的焊前輸送鏈和焊後輸送鏈，也可以釆用輸送帶來替換。 上述技術方案的焊頭一般可為二個，作兩側對稱布置。 上述技術方案的電動驅動器可以是電機或電機加變速器等形式。 本實用新型的有益效果由於具有通過電路部分、氣缸和電動驅動器進 行控制的輸送機構、定位機構、焊接機構和吊耳落料機構，所以能夠實現從 金屬包裝容器的進入輸送、定位、變換工位、吊耳逐個輸出和推送、焊接、 加工完成輸出的全過程自動控制和進行，保證了吊耳的焊接精度和質量，大 大提高了生產率，減輕了工人的勞動強度。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型 一種實施例的惻視示意圖。
圖2是圖1的A向局部視圖。 圖3是圖1的B向局部視圖。
圖中1、機架；2、工作平臺；3、焊前輸送鏈；4、焊後輸送鏈；5、夾 持位移器(左夾持位移器)；6、電動驅動器；、7、氣缸；8、轉動壓盤；9、 平臺滾輪；10、光電傳感器；11、氣缸；12、電動驅動器；13和14、焊頭； 15和16、氣缸；17、吊耳逐個輸出料桶；18、輸送管道；19、吊耳推桿；20、 氣缸；21、傳動鏈；22、右夾持位移器；23、 24和25、夾板；26、橫向滑板； 27、縱向滑板；28、氣缸；29、聯動件。
具體實施方式
參照圖1 圖3，本金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機，其特徵是 由機架l以及安裝於其上的輸送機構、定位機構、焊接機構、吊耳落料機構、 電路部分、氣缸和電動驅動器構成，其中機架1上有工作平臺2,輸送機構由焊前輸送鏈3、焊後輸送鏈4和夾持位移器5組成，夾持位移器5布置在 工作平臺2上，焊前輸送鏈3和焊後輸送鏈4分別配合在夾持位移器5前後 部，焊前輸送鏈3和焊後輸送鏈4與電動驅動器6作驅動配合，夾持位移器 5與氣缸7等作驅動配合，定位機構由轉動壓盤8、四個平臺滾輪9等和光電 傳感器10等組成，平臺滾輪9等轉動配合在工作平臺2上，轉動壓盤8由其 軸轉動且滑動配合在平臺滾輪9等上方的機架1上，轉動壓盤8由其軸分別 與氣缸11作上下滑動的驅動配合、並與電動驅動器12作轉動的驅動配合， 光電傳感器IO等設於金屬包裝容器的運行路徑上，焊接機構由滑動配合在機 架1上的焊頭13、 14構成，焊頭13、 14分別與氣缸15、 16作驅動配合，吊 耳落料機構由吊耳逐個輸出料桶17、輸送管道18和吊耳推桿19組成，輸送 管道18處於吊耳逐個輸出料桶17和吊耳推桿19之間，吊耳推桿19與氣缸 20作驅動配合以將輸送管道18輸出的吊耳送至焊頭13上，電路部分與電動 驅動器6和12、氣缸7、 11、 15、 16、 20等的控制閥門和光電傳感器10等 作供電和控制連接。
另外，焊前輸送鏈3和焊後輸送鏈4與電動驅動器6的驅動配合，是由 焊後輸送鏈4與電動驅動器6作驅動配合，再由傳動鏈21來實現焊前輸送鏈 3和焊後輸送鏈4的聯動；夾持位移器5由左夾持位移器5和同樣結構的右 夾持位移器22組成，左夾持位移器5由三個夾板23、 24和25、橫向滑板26、 縱向滑板27構成，夾板23、 24和25固定在橫向滑板26上，橫向滑板26橫 向滑動配合在縱向滑板27上，縱向滑板27縱向滑動配合在機架1上，固定 在縱向滑板27上的氣缸7與橫向滑板26作驅動配合，固定在機架1上氣缸 28通過聯動件29與縱向滑板27作驅動配合，氣缸28、 29等的控制閥門與 電路部分作供電和控制連接；焊頭為二個13、 14,作兩側對稱布置。
使用時，當將一個金屬包裝容器放置在焊前輸送鏈3上，焊前輸送鏈3 便將其輸送到夾持位移器5前部，夾板23等將其夾住並移動放置在平臺滾輪 9等上；這時轉動壓盤8下移壓緊金屬包裝容器，然後轉動壓盤8帶動金屬 包裝容器轉動，轉至光電傳感器10檢測到容器身豎向焊縫時，轉動壓盤8停 止轉動，使每一個金屬包裝容器焊接前的容器身豎向焊縫的位置相同，接著 夾板24等將其夾住並移動放置在工作平臺2的焊接工位上；這時吊耳逐個輸 出料桶17通過輸送管道18輸出各一個吊耳，並由吊耳推桿19等將吊耳推送 到二個焊頭13、 14上，然後焊頭13、 14分別往內側移動，將二個吊耳同時焊接在容器身兩側上；接著夾板25等將其夾住並移動放置在焊後輸送鏈4上, 通過焊後輸送鏈4將加工好的金屬包裝容器送走。工作過程，可將一個一個 的金屬包裝容器連續放置在焊前輸送鏈3上，以實現連續作業。
權利要求1、一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機，其特徵是由機架以及安裝於其上的輸送機構、定位機構、焊接機構、吊耳落料機構、電路部分、氣缸和電動驅動器構成，其中機架上有工作平臺，輸送機構由焊前輸送鏈、焊後輸送鏈和夾持位移器組成，夾持位移器布置在工作平臺上，焊前輸送鏈和焊後輸送鏈分別配合在夾持位移器前後部，焊前輸送鏈和焊後輸送鏈與電動驅動器作驅動配合，夾持位移器與氣缸作驅動配合，定位機構由轉動壓盤、平臺滾輪和光電傳感器組成，平臺滾輪轉動配合在工作平臺上，轉動壓盤轉動配合在平臺滾輪上方的機架上，轉動壓盤分別與氣缸和電動驅動器作驅動配合，光電傳感器設於金屬包裝容器的運行路徑上，焊接機構由滑動配合在機架上的焊頭構成，焊頭與氣缸作驅動配合，吊耳落料機構由吊耳逐個輸出料桶、輸送管道和吊耳推桿組成，輸送管道處於吊耳逐個輸出料桶和吊耳推桿之間，吊耳推桿與氣缸作驅動配合以將輸送管道輸出的吊耳送至焊頭上，電路部分與所述電動驅動器、氣缸的控制閥門和光電傳感器作供電和控制連接。
2、按權利要求1所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機，其特徵是 所述轉動壓盤是由其軸轉動且滑動配合在平臺滾輪上方的機架上，轉動壓盤由其 軸分別與氣缸作上下滑動的驅動配合、並與電動驅動器作轉動的驅動配合。
3、 按權利要求1或2所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機，其特徵是所述焊前輸送鏈和焊後輸送鏈與電動驅動器的驅動配合，是由焊後輸送鏈與 電動驅動器作驅動配合，再由傳動鏈來實現焊前輸送鏈3和焊後輸送鏈的聯動。
4、 按權利要求1或2所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機，其特徵是所述夾持位移器由左夾持位移器和同樣結構的右夾持位移器組成，左夾持位 移器由三個夾板、橫向滑板和縱向滑板構成，夾板固定在橫向滑板上，橫向滑板 橫向滑動配合在縱向滑板上，縱向滑板縱向滑動配合在機架上，固定在縱向滑板上的氣缸與橫向滑板作驅動配合，固定在機架上氣缸通過聯動件與縱向滑板作驅 動配合，氣缸的控制閥門與電路部分作供電和控制連接。
5、 按權利要求l或2所述的金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機，其特徵是所述焊頭為二個，作兩側對稱布置。
專利摘要一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動焊接機。本實用新型是為了解決現有技術存在的加工的位置精度差，加工質量不高、生產效率低、勞動強度大等的問題。技術方案要點其特徵是由機架、輸送機構、定位機構、焊接機構、吊耳落料機構、電路部分、氣缸和電動驅動器構成，其中機架上有工作平臺，輸送機構由焊前輸送鏈、焊後輸送鏈和夾持位移器組成，定位機構由轉動壓盤、平臺滾輪和光電傳感器組成，光電傳感器設於金屬包裝容器的運行路徑上，焊接機構由滑動配合在機架上的焊頭構成，吊耳落料機構由吊耳逐個輸出料桶、輸送管道和吊耳推桿組成，電路部分與所述電動驅動器、氣缸的控制閥門和光電傳感器作供電和控制連接。
文檔編號B23K37/00GK201309050SQ20082020193
公開日2009年9月16日 申請日期2008年10月11日 優先權日2008年10月11日
發明者王澤宜 申請人:王澤宜