一種操縱結構及其操縱方法
2023-05-31 10:47:31
專利名稱：一種操縱結構及其操縱方法
技術領域：
本發明涉及一種船舶用操縱結構，以及其操縱方法。
背景技術：
隨著人類社會的進步，生活水平的提高，水上觀光遊覽的舒適性也要求越來越高，減振降噪環保低排放是觀光遊覽船解決的首要問題，為此交流變頻電機和直流調速電機廣泛應用於中小型觀光遊覽船，真正達到減振降噪環保低排放。在船舶領域中，縱觀以往的變頻電機和直流調速電機的操作，總覺不盡人意，稍許缺陷。目前，用的較多且較先進的是杭州西湖遊船上的電阻箱操作，儘管是一柄操作但機構龐大臃腫，佔據操縱臺位置較大，且操縱檯面上的供操縱手柄操作的直槽很不美觀；其次是操縱在臺面的電位器操作，不斷的來回推搡或旋轉，同時還得配合按壓換向按鈕，操作繁瑣，初次操作人員容易出現手慌腳亂的現象。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、操作方便及速度點定位精準的操縱結構。本發明還提供了一種簡單和精確操縱所述一種操縱結構的操縱方法。本發明所述一種操縱結構所採用的技術方案是所述一種操縱結構包括殼體、調速輪、調向輪、操縱杆及固定設置在所述殼體上的微動開關，所述殼體上設置有與所述殼體
轉動連接的轉動軸I和轉動軸11,
所述調速輪與所述轉動軸I固定連接，所述調向輪與所述轉動軸II固定連接，所述調速輪
與所述調向輪傳動連接，所述操縱杆固定設置在所述調速輪上或所述轉動軸=上，所述調速
輪上固定設置有軟軸固定杆，所述軟軸固定杆的自由端向下，所述調向輪上設置有與所述微動開關相適配的凸起，轉動所述調向輪即可接通或斷開所述微動開關。在所述調速輪上設置有三個定位槽，所述殼體上設置有定位結構，所述定位結構設置有與所述定位槽相適配的凸起。所述定位結構為弧形板，所述弧形板兩端固定連接在所述殼體上，所述凸起設置在所述弧形板的弧面上。所述定位結構上設置有彈簧片，所述弧形板兩端彎起並卡緊所述彈簧片的兩端。所述調速輪與所述調向輪的傳動方式為間歇性齒輪傳動。 本發明的所述一種操縱結構的操縱方法是
a、將所述操縱杆置於「停」位置，所述軟軸固定杆的自由端處於最低位置，軟軸一端固定連接在所述軟軸固定杆自由端，所述軟軸的另一端與船舶的電位器連接，所述電位器與船舶的控制器電連接，所述控制器通過方向信號線與所述微動開關電連接，這時所述控制器檢測到所述電位器的行程為零及所述微動開關處於斷開狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機停止轉動。b、所述操縱杆處於「停」位置時，將所述操縱杆往前推至「正車」位置，所述軟軸固定杆的自由端拉動所述軟軸向上運動，同時所述軟軸拉動所述電位器，使得所述電位器的行程不為零，這時所述微動開關處於斷開狀態，當所述控制器檢測到所述電位器的行程不為零時及所述微動開關為斷開狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機正向轉動，所述電位器的行程越大，所述電機的轉速越快，所述操縱杆往回拉時，所述電位器的行程減小，所述電機的轉速減慢，直至所述操縱杆處於「停」位置時，所述電機停止轉動。C、所述操縱杆處於「停」位置時，將所述操縱杆往後拉至「倒車」位置，所述軟軸固定杆的自由端拉動所述軟軸向上運動，同時所述軟軸拉動所述電位器，使得所述電位器的行程不為零，這時所述微動開關處於接通狀態，當所述控制器檢測到所述電位器的 行程不為零時及所述微動開關處於接通狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機反向轉動，所述電位器的行程越大，所述電機的轉速越快，所述操縱杆往前推時，所述電位器的行程減小，所述電機的轉速減慢，直至所述操縱杆處於「停」位置時，所述電機停止轉動。本發明的有益效果是由於本發明的所述一種操縱結構包括殼體、調速輪、調向輪、操縱杆及固定設置在所述殼體上的微動開關，所述調速輪與所述調向輪傳動連接，所述調速輪上設置有軟軸固定杆，所述軟軸固定杆的自由端向下，當船舶的電機加速時，所述軟軸固定杆拉動影響速度的軟軸，由於所述軟軸在拉動力的作用下運動位置容易把握，因此拉動所述軟軸更加容易掌握速度點，所述調向輪上設置有與所述微動開關相適配的凸起，轉動所述調向輪即可接通或斷開所述微動開關，通過控制所述操縱杆就可以控制所述船舶電機的轉動速度及轉動方向，所以，本發明結構簡單、操作方便及速度點定位精準。此外，本發明的用於操縱所述一種操縱結構的方法是一種簡單、操縱精確的方法，所述方法可以大大提高所述一種操縱結構的控制精度，同時還能有效防止故障的發生及操作的失誤，提高所述一種操縱結構的安全性能。
圖1是所述一種操縱結構使用狀態一的結構示意圖2是所述一種操縱結構使用狀態二的結構示意圖3是所述一種操縱結構使用狀態三的結構示意圖4是所述一種操縱結構的使用原理圖。
具體實施例方式如圖1至圖3所示，所述一種操縱結構包括殼體1、調速輪2、調向輪3、操縱杆4及固定設置在所述殼體I上的微動開關5，所述殼體I上設置有與所述殼體I轉動連接的轉動
軸I 6和轉動軸Π 7，所述調速輪2與所述轉動軸I 6固定連接，所述調向輪3與所述轉動軸II 7固定連接，所述調速輪2與所述調向輪3傳動連接，所述操縱杆4固定設置在所述調速輪2上或所述轉動軸I 6上，所述調速輪2上固定設置有軟軸固定杆21，所述軟軸固定杆
21的自由端向下，所述調向輪3上設置有與所述微動開關5相適配的凸起31，轉動所述調向輪3即可接通或斷開所述微動開關5。在本實施例中，如圖1所示，所述操縱杆4位於中間位置，所述軟軸固定杆21的自由端處於最低點，所述微動開關5處於斷開狀態，這時所述一種操縱結構控制的電機處於停狀態；如圖2所示，將所述操縱杆4推向前方，所述軟軸固定杆21的自由端向上運動，所述微動開關5仍處於斷開狀態，這時所述一種操縱結構控制的所述電機正向加速；如圖3所示，將所述操縱杆4拉推向後方，所述軟軸固定杆21的自由端向上運動，所述微動開關5處於接通狀態，這時控制系統收到信號，所述電機反向加速。在所述調速輪2上設置有三個定位槽22，所述殼體I上設置有定位結構8，所述定位結構8設置有與所述定位槽22相適配的凸起81。所述定位結構8為弧形板，所述弧形板兩端固定連接在所述殼體I上，所述凸起81設置在所述弧形板的弧面上，所述定位槽22到達「停」、「正車」、「倒車」的相應位置而被所述凸起81卡緊，以表示所述一種操縱結構進入了相應的控制的狀態，當所述調速輪2轉到「停」位置時，所述一種操縱結構控制的電機處於停狀態；當所述調速輪2轉到「正車」位置時，所述一種操縱結構控制的電機處於正向轉動狀態，繼續將所述操縱杆4往前推時，所述電機正向加速；當所述調速輪2轉到「倒車」位置時，所述一種操縱結構控制的電機處於反向轉動狀態，繼續將所述操縱杆4往後拉時，所述電機反向加速。 所述定位結構8上設置有彈簧片9，所述弧形板兩端彎起並卡緊所述彈簧片9的兩端。所述調速輪2與所述調向輪3的傳動方式為間歇性齒輪傳動，從而所述調速輪2可以間歇控制所述調向輪3的轉向，達到調向的目的。本發明的所述一種操縱結構的操縱方法是
a、將所述操縱杆4置於「停」位置，所述軟軸固定杆21的自由端處於最低位置，軟軸一端固定連接在所述軟軸固定杆21自由端，所述軟軸的另一端與船舶的電位器連接，所述電位器與船舶的控制器電連接，所述控制器通過方向信號線與所述微動開關5電連接，這時所述控制器檢測到所述電位器的行程為零及所述微動開關5處於斷開狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機停止轉動。b、所述操縱杆4處於「停」位置時，將所述操縱杆4往前推至「正車」位置，所述軟軸固定杆21的自由端拉動所述軟軸向上運動，同時所述軟軸拉動所述電位器，使得所述電位器的行程不為零，這時所述微動開關5處於斷開狀態，當所述控制器檢測到所述電位器的行程不為零時及所述微動開關5為斷開狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機正向轉動，所述電位器的行程越大，所述電機的轉速越快，所述操縱杆4往回拉時，所述電位器的行程減小，所述電機的轉速減慢，直至所述操縱杆4處於「停」位置時，所述電機停止轉動。C、所述操縱杆4處於「停」位置時，將所述操縱杆4往後拉至「倒車」位置，所述軟軸固定杆21的自由端拉動所述軟軸向上運動，同時所述軟軸拉動所述電位器，使得所述電位器的行程不為零，這時所述微動開關5處於接通狀態，當所述控制器檢測到所述電位器的行程不為零時及所述微動開關5處於接通狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機反向轉動，所述電位器的行程越大，所述電機的轉速越快，所述操縱杆4往前推時，所述電位器的行程減小，所述電機的轉速減慢，直至所述操縱杆4處於「停」位置時，所述電
機停止轉動。如圖4所示，圖4是所述一種操縱結構對交流變頻電機的控制原理圖，所述軟軸一端固定連接在所述軟軸固定杆21自由端，所述軟軸的另一端與船舶的電位器連接，所述電位器與船舶的控制器電連接，所述控制器通過方向信號線與所述微動開關5電連接，所述電位器的行程不為零時及所述微動開關5斷開時為正車，所述電位器的行程不為零時及所述微動開關5接通為倒車，所述電位器的行程為零時為停止運動，在本實施例中採用兩個所述一種操縱結構11分別對兩臺變頻電機12進行控制，一柄式操作，操作簡單、高效，所述一種操縱結構11融正、倒車、調速於一體，不會因正倒車誤操作而出安全事故，而且所述一種操縱結構構造簡單，檢修非常方便。本發明應用於船舶控制技術領域。雖然本發明的實施例是以實際方案來描述的，但是並不構成對本發明含義的限制，對於本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
權利要求
1.一種操縱結構，其特徵在於其包括殼體(I)、調速輪(2)、調向輪(3)、操縱杆(4)及固定設置在所述殼體(I)上的微動開關(5)，所述殼體(I)上設置有與所述殼體(I)轉動連接的轉動軸I (6)和轉動軸11 (7)，所述調速輪(2)與所述轉動軸I (6)固定連接，所述調向輪(3)與所述轉動軸II (7)固定連接，所述調速輪(2)與所述調向輪(3)傳動連接，所述操縱杆(4)固定設置在所述調速輪(2)上或所述轉動軸I (6)上，所述調速輪(2)上固定設置有軟軸固定杆(21)，所述軟軸固定杆(21)的自由端向下，所述調向輪(3)上設置有與所述微動開關(5)相適配的凸起(31)，轉動所述調向輪(3)即可接通或斷開所述微動開關(5)。
2.根據權利要求1所述的一種操縱結構，其特徵在於在所述調速輪(2)上設置有三個定位槽(22)，所述殼體(I)上設置有定位結構(8)，所述定位結構(8)設置有與所述定位槽(22)相適配的凸起(81)。
3.根據權利要求2所述的一種操縱結構，其特徵在於所述定位結構(8)為弧形板，所述弧形板兩端固定連接在所述殼體(I)上，所述凸起(81)設置在所述弧形板的弧面上。
4.根據權利要求3所述的一種操縱結構，其特徵在於所述定位結構(8)上設置有彈簧片(9 )，所述弧形板兩端彎起並卡緊所述彈簧片(9 )的兩端。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種操縱結構，其特徵在於所述調速輪(2)與所述調向輪(3)的傳動方式為間歇性齒輪傳動。
6.—種如權利要求1所述的一種操縱結構的操縱方法，其特徵在於該方法是 a、將所述操縱杆(4)置於「停」位置，所述軟軸固定杆(21)的自由端處於最低位置，軟軸一端固定連接在所述軟軸固定杆(21)自由端，所述軟軸的另一端與船舶的電位器連接，所述電位器與船舶的控制器電連接，所述控制器通過方向信號線與所述微動開關(5)電連接，這時所述控制器檢測到所述電位器的行程為零及所述微動開關(5)處於斷開狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機停止轉動。 b、所述操縱杆(4)處於「停」位置時，將所述操縱杆(4)往前推至「正車」位置，所述軟軸固定杆(21)的自由端拉動所述軟軸向上運動，同時所述軟軸拉動所述電位器,使得所述電位器的行程不為零，這時所述微動開關(5)處於斷開狀態，當所述控制器檢測到所述電位器的行程不為零時及所述微動開關(5)為斷開狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機正向轉動，所述電位器的行程越大，所述電機的轉速越快，所述操縱杆(4)往回拉時，所述電位器的行程減小，所述電機的轉速減慢，直至所述操縱杆(4)處於「停」位置時，所述電機停止轉動。 C、所述操縱杆(4)處於「停」位置時，將所述操縱杆(4)往後拉至「倒車」位置，所述軟軸固定杆(21)的自由端拉動所述軟軸向上運動，同時所述軟軸拉動所述電位器,使得所述電位器的行程不為零，這時所述微動開關(5)處於接通狀態，當所述控制器檢測到所述電位器的行程不為零時及所述微動開關(5)處於接通狀態，所述控制器控制船舶的電機，使所述電機反向轉動，所述電位器的行程越大，所述電機的轉速越快，所述操縱杆(4)往前推時， 所述電位器的行程減小，所述電機的轉速減慢，直至所述操縱杆(4)處於「停」位置時，所述電機停止轉動。
全文摘要
本發明公開了一種操縱結構及其操縱方法，旨在提供一種結構簡單、操作方便及速度點定位精準的操縱結構，還提供了一種簡單的操縱方法。所述一種操縱結構包括殼體(1)、調速輪(2)、調向輪(3)、操縱杆(4)及微動開關(5)，所述調速輪(2)上設置有軟軸固定杆(21)，所述調向輪(3)上設置有與所述微動開關(5)相適配的凸起(31)。本發明用於安裝所述一種操縱結構的方法包括以下步驟a、將所述操縱杆(4)置於「停」位置，所述電機停止轉動；b、將所述操縱杆(4)往前推至「正車」位置，所述電機正轉加速；c、將所述操縱杆(4)往後拉至「倒車」位置，所述電機反轉加速。本發明應用於船舶控制技術領域。
文檔編號B63H25/10GK103010444SQ20121056525
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月24日 優先權日2012年12月24日
發明者晏志清, 楊修珠, 劉開紅 申請人:廣東江龍船舶製造有限公司