可升降的引線框架託舉裝置的製作方法
2023-06-24 15:46:46
本實用新型涉及一種可升降的引線框架託舉裝置。
背景技術：
引線框架作為集成電路的晶片載體，是一種藉助於鍵合材料(金絲、鋁絲、銅絲)實現晶片內部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣迴路的關鍵結構件，它起到了和外部導線連接的橋梁作用，絕大部分的半導體集成塊中都需要使用引線框架，引線框架是電子信息產業中重要的基礎材料。
在引線框架製作生產中，主要用模具衝壓法和化學刻蝕法進行生產，需要有電鍍、清洗等過程，目前，幾乎所有的處理方式都是間歇地人工將要處理的引線框架裝於料盒中，將其浸泡30分鐘至1小時或者更長時間，浸泡後撈出。
在引線框架處理過程中，為適應大規模生產的需要，往往是多個引線框架同時處理。在處理過程中需要同時將多個引線框架轉移、取放等操作，但現有技術中沒有專門的機械設備同時取放多個引線框架，難以適應大規模自動化處理要求。
技術實現要素：
本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種使用方便的可升降的引線框架託舉裝置。
為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：
可升降的引線框架託舉裝置，其特徵在於，包括:
託叉；
第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動所述託叉升降地設置或通過第一傳動機構驅動所述託叉升降地設置；
第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述託叉水平移動地設置或通過第二傳動機構驅動所述託叉水平移動地設置。
根據本實用新型的一個實施例，還包括底座板，所述託叉可移動地設置於所述底座板上；所述第一驅動裝置驅動所述底座板升降或通過第一傳動機構驅動所述底座板升降地設置。
根據本實用新型的一個實施例，所述第一驅動裝置為旋轉電機，所述第一傳動機構包括傳動軸、齒輪和齒條；所述傳動軸可轉動地設置，所述齒輪套裝在所述傳動軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪與所述齒條可相對升降地設置；所述第一驅動裝置驅動所述傳動軸及齒輪旋轉，所述齒輪旋轉時驅動所述齒條升降；所述託叉與所述齒條連接。
根據本實用新型的一個實施例，還包括第一導向裝置，所述第一導向裝置為所述託叉升降時導向。
根據本實用新型的一個實施例，還包括支架和底座板；所述第一導向裝置包括第一導軌和第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導軌滑動地設置於所述第一導軌上；所述支架與所述第一滑塊連接；所述底座板設置在所述支架上；所述託叉可移動地設置於所述底座板上。
根據本實用新型的一個實施例，所述第二驅動裝置為氣缸。
根據本實用新型的一個實施例，還包括第二導向裝置，所述第二導向裝置為所述託叉水平移動時導向。
根據本實用新型的一個實施例，所述第二導向裝置包括第二滑塊和第二導軌，所述第二滑塊可沿所述第二導軌滑動地設置於所述第二導軌上；所述託叉與所述第二滑塊連接。
根據本實用新型的一個實施例，還包括感應開關，所述感應開關用於感應所述託叉的位置並根據所述託叉的位置輸出電信號。
根據本實用新型的一個實施例，還包括底座板，所述託叉可移動地設置於所述底座板上；所述底座板可升降地設置，所述底座板上設置有感應片，所述感應開關設置有凹槽；所述感應片的行進路線上設置有兩個間隔的感應開關；所述感應開關根據所述感應片升降過程中是否進入所述凹槽輸出不同電信號。
本實用新型中的可升降的引線框架託舉裝置，託叉用於託住引線框架，託叉可升降可水平移動地設置，使其可適用於各種場所取放、搬運引線框架。本實用新型中利用齒輪與齒條相配合傳動，使得本實用新型結構簡單，佔用空間小。利用導向裝置可確保託叉移動過程中保持穩定。本實用新型可自動運行，自動化程度高。使用本實用新型可代替人工操作，生產效率高。本實用新型中設置有感應開關，可限制託叉的升降行程，避免託叉升降時超過限定的行程造成損害。
附圖說明
圖1為本實用新型整體結構示意圖。
圖2為本實用新型局部結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
如圖1、圖2所示，可升降的引線框架託舉裝置，包括第一驅動裝置10、第二驅動裝置 20和託叉30。本實用新型附圖示出了託叉的一種具體結構，託叉30的形狀及結構適應引線框架設計，其只要能夠託住引線框架即可。
第一驅動裝置10為旋轉電機，其通過換向器11連接第一傳動機構。第一傳動機構包括傳動軸12、齒輪13和齒條14。傳動軸12可轉動地設置。齒輪13套裝在傳動軸12上。齒條14與齒輪13嚙合。第一驅動裝置10通過換向器11與傳動軸12連接。第一驅動裝置10通過換向器11驅動傳動軸12旋轉。傳動軸12旋轉時帶動齒輪13旋轉。齒輪13旋轉時可驅動齒條14升降。
本實用新型還包括第一導向裝置、支架41和底座板42。第一導向裝置包括第一導軌51 和第一滑塊52。第一導軌51和第一滑塊52數目均為兩個。第一滑塊52可沿第一導軌51滑動地設置於第一導軌51上。支架41與第一滑塊52連接。底座板42與支架41連接。底座板 42上設置有感應片43。感應片43隨底座板42升降。感應片43的行進路線上設置有兩個感應開關44。感應開關44設置有凹槽45。感應片43升降過程中進入感應開關44的凹槽45內時，感應開關44輸出電信號，以此信號可控制底座板42的行程。
底座板42上表面設置有第二驅動裝置20和託叉30。第二驅動裝置20為氣缸。託叉30 可水平移動地設置在底座板42上表面。第二驅動裝置20與託叉30連接，驅動託叉沿水平方向移動。底座板42上表面還設置有第二導向裝置。第二導向裝置包括第二導軌53和第二滑塊54。第二導軌53和第二滑塊54數目均為兩個。第二滑塊54可沿第二導軌53滑動地設置在第二導軌53上。託叉30與第二滑塊54連接。
本實用新型中的可升降的引線框架託舉裝置，託叉用於託住引線框架，託叉可升降可水平移動地設置，使其可適用於各種場所取放、搬運引線框架。本實用新型中利用齒輪與齒條相配合傳動，使得本實用新型結構簡單，佔用空間小。利用導向裝置可確保託叉移動過程中保持穩定。本實用新型可自動運行，自動化程度高。使用本實用新型可代替人工操作，生產效率高。本實用新型中設置有感應開關，可限制託叉的升降行程，避免託叉升降時超過限定的行程造成損害。
本實用新型本實用新型中的實施例僅用於對本實用新型進行說明，並不構成對權利要求範圍的限制，本領域內技術人員可以想到的其他實質上等同的替代，均在本實用新型保護範圍內。