蔬萊移植機的製作方法
2023-05-31 03:33:21 3
專利名稱：蔬萊移植機的製作方法
技術領域：
本發明涉及移植例如白蔥(根深蔥)等的苗的蔬菜移植機。
背景技術：
現在，有把取自苗床的苗用種植爪種植在苗圃的技術(例如，參照專利文獻1)。
上述現有技術，基於由定位輪構成的升降傳感器的上下運動切換升降閥改變機車的高度，而保持苗種植深度大致一定，可是，由於使用多個連杆及杆連接升降傳感器和升降閥，因此存在在連杆部的浮動(鬆動)造成傳遞損失，且升降傳感器的不靈敏帶增寬，不易實現提高用升降傳感器的種植深度控制性能等；同時在用手動切換升降閥時，在由手動杆操作升降傳感器也動的結構中，造成手動操作負荷增大等操作上的問題。
專利文獻1特開平5-236806號公報。
發明內容
本發明的目的是對蔬菜移植機，穩定控制種植深度，提高種植性能。
本發明的蔬菜移植機設置調節植苗深度的升降缸、升降閥和檢測移植爪的植苗深度的升降傳感器。在本蔬菜移植機中，把升降傳感器的檢測動作直接傳給升降閥。
另外，本發明的蔬菜移植機，連接升降傳感器和升降閥，以使在手動調節升降閥時升降傳感器不動。
發明的效果在本發明的蔬菜移植機中，把升降傳感器的檢測動作直接傳給升降閥，因此，與使用多個連杆的現有的結構比較，能夠減少傳遞損耗，縮小檢測不靈敏帶，能夠性能地進行升降調節以用種植爪使植苗深度均勻，能夠使升降傳感器的檢測不靈敏帶附近的控制動作穩定，能夠消除擺動等不良現象，能夠穩定控制移植深度，提高種植性能。
另外，在本發明的蔬菜移植機中，用手動調節升降閥的操作，例如，設置長孔及彈簧等柔性機構，連接升降傳感器和升降閥，以使升降傳感器不動。因此，能夠減少操作升降閥的升降杆的操作荷重，例如，能夠使用較重的培土輪或壓平輪作為升降傳感器，通過由培土輪(壓平輪)進行升降檢測，即使改變植苗深度，也能夠消除升降控制的不靈敏帶偏移等不良現象，能夠穩定良好地進行控制植苗深度的動作。
圖1是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體正面圖；圖2是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體背面圖；圖3是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體左側面圖；圖4是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體右側面圖；圖5是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體平面圖，圖6是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體底面圖；圖7是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體前方立體圖；圖8是涉及第一實施例的蔬菜移植機的整體後方立體圖；圖9是移植操作說明圖；圖10是植爪部背面圖；圖11是發動機輸出部的立體圖；圖12是機車高度調節部的側面圖；圖13是機車高度調節部的放大圖；圖14是機車高度調節部的下方立體圖；圖15是機車高度調節部的上方立體圖；圖16是圖15的放大圖；圖17是升降閥部的立體圖；圖18是取苗傳動箱部的前方立體圖；圖19是取苗傳動箱部的上方立體圖；
圖20是延長輪轂部的立體圖；圖21是延長輪轂部的剖面圖；圖22是圖21的變形例的剖面圖；圖23是滾動傳感器部的前方立體圖；圖24是滾動傳感器部的平面圖；圖25是滾動傳感器部的側面圖；圖26是滾動傳感器部的正面說明圖；圖27是株間調節杆的說明圖；圖28是第二實施例的蔬菜移植機的整體正面圖；圖29是第二實施例的蔬菜移植機的整體背面圖；圖30是第二實施例的蔬菜移植機的整體左側面圖；圖31是第二實施例的蔬菜移植機的整體右側面圖；圖32是第二實施例的蔬菜移植機的整體平面圖；圖33是第二實施例的蔬菜移植機的整體底面圖；圖34是發動機輸出部的左側面圖；圖35是升降連杆機構的右側面圖；圖36是升降傳感器部的右側面圖；圖37是培土輪的後方立體圖；圖38是臺階部的右方立體圖；圖39是車體架前方正面立體圖；圖40是苗床的上方立體圖；圖41是轉動傳感器部的前方立體圖；圖42是轉動傳感器部的平面圖；圖43是開關拉杆部的後方立體圖；圖44是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機的整體的正面圖；圖45是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機的整體的背面圖；圖46是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機的整體的左側面圖；圖47是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機的整體的右側面圖；圖48是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機的整體的平面圖；
圖49是輪距加寬的圖28的蔬菜移植機的整體的底面圖；符號說明12 培土輪(升降傳感器)；24 升降缸31 升降閥180 壓平輪(升降傳感器)具體實施方式
以下，基於附圖，首先詳細說明涉及第一實施方式的蔬菜移植機。
涉及本實施例的蔬菜移植機是相對車體架1、3安裝左右行走輪5、5和前輪11的三輪構造蔬菜移植機。形成如後所述應用培土輪12作為檢測種植爪9的植苗深度的升降傳感器的結構。
如圖1～圖10所示，圖中，1是安裝發動機2的前車體架；3是與前車體架1連設的後車體架；4是設於後車體架3下側的行走傳動箱；5是通過軸箱6能上下擺動地支承於上述行走傳動箱4的左右的行走輪；7是通過操縱架8裝設於上述後車體架3的後方的苗床；9是在左右行走輪5之間通過種植箱10裝設於上述行走傳動箱4的植苗爪；11是裝設於前車體架1下側的前輪；12是對苗培土的培土輪；13是從左右往復移動的苗床7上的苗盤取出1株作為蔬菜苗筒形白蔥苗的取苗爪。而且，構成以下特點，即把由取苗爪13取出的白蔥苗放出供給植苗爪9，在由操縱架8後側的方向杆14操作的機車體的行走中，在使前輪11移動的種植槽15內以大體一定的間隔進行種植白蔥苗A的移植操作。
另外，圖中，16是機罩；17、18、19是大致左右對稱設於機罩16兩側的上、中、下段的預備苗床；20是設於方向杆14的左側的行走變速杆；21是設於方向杆14的右側的主離合器杆；22是設於方向杆14的右側的升降杆；23是對種植爪9的種植位置前方的槽15內部作槽的作槽機；24是使左右的軸筒6擺動，升降左右的行走輪5的油壓式升降缸。而且，使設於前車架1下面的升降缸24連接於軸箱6，通過升降杆22操作，使升降缸24動作升降行走輪5。在種植槽15內種植苗的移植操作時，使行走輪5上升在高位置，使前輪11在槽15內移動，使行走輪5在槽15兩側的壟25上面移動，操作者在左右任意一方的行走輪5後方的壟25上面步行移動，進行白蔥(根深蔥)等的苗A的移植。另外，如圖3所示，當在苗圃地頭調頭或在道路行走時，把行走輪5下降低於前輪11形成前傾的姿勢，相對行走輪5的接地面把培土輪12提起離開地面，抬高培土輪12使其高於壟25，在地頭調頭時，不發生培土輪12碰壟25而損壞的故障。
從上述內容和圖10可知，蔬菜移植機在左右行走輪5之間在前後設種植爪9和培土輪12，在種植槽15的內部種植苗A。在該蔬菜移植機中，在機體前側設置有壓平性能的前輪11，形成在種植槽15內部移動的左右前輪11的內寬L1比種植爪9的種植開孔寬度L2寬。設置有壓平性能的前輪11，在壓平種植槽15的內部之後，種植苗A和培土，適當保持苗A的種植深度且適當地進行培土，同時，形成左右的前輪11的內寬L1比種植爪9的種植開孔寬度寬L2，不會增大種植爪9向土中突入的開孔阻力，能適當進行種植爪9的開孔(種植)動作。
另外，形成左右的前輪11的內寬L1比培土輪12的壓平培土作用寬度L3窄，使前輪11壓平土面的一部與培土輪12壓平土面的一部重複，適當保持培土輪12的接地壓，能夠進行穩定的壓平培土動作，消除培土後的苗A的種植深度不均勻的不良狀態。例如，通過檢測培土輪12和種植爪9的相對高度，能夠性能地控制以保持苗A的種植深度大致一定。
另外，如圖11～圖17所示，在後車體架3的前側上面安裝升降泵26，在後車體架3的後側上面安裝取苗傳動箱27。在後車體架3下面的行走傳動箱4由帶28傳動發動機2輸出的動力，從上述行走傳動箱4通過無級變速用帶29向取苗傳動箱27傳動，由帶30從發動機2向升降泵26傳動，驅動左右的行走輪5、種植爪9和取苗爪13，把左右往復動的苗床7的苗連續種植在種植槽15內。
在上述升降泵26上設升降閥31，通過方向杆14右側的升降杆22切換升降閥31，使升降缸24動作而升降行走輪5，使車體架1、3等的本機的對地高度變化。相對本機使行走輪5下降而形成地頭調頭或道路行走的姿勢。另一方面，相對本機使行走輪5上升而切換為種植姿勢，同時，在上述升降閥31上設切換臂32，通過切換杆33、34以及中繼連杆35等，使升降杆22與切換臂32連接。
另外，在上述行走傳動箱4下側固定管軸36，在管軸36上自由調節高度地設置上述作槽機23；同時，在管軸36的支承板40通過支軸41自由轉動地軸支承連成一體的前側、中間和後側的各植深架37、38、39；在植深架39上藉助培土架42設置上述培土輪12；在方向杆14的植深切換杆43上通過伸縮機構44，連接植深架39的後側以自由切換苗A種植深度調節範圍。這樣，使培土輪12以大致一定的接地壓接地，而使植深架39在上述植深切換杆43的設定範圍在支軸41周圍旋轉，種植爪9開孔培土輪12壓平種植苗A的痕跡，對苗A進行培土。
另外，使自由調節長度的植深臂45的一端側連接於上述植深架37，使上述植深臂45的另一端側通過長孔46和軸47連接於升降閥31的切換臂32，同時，以使切換臂32與植深架37的檢測動作連動動作的方式，在通過切換杆34由升降杆22使切換臂32動作時，以植深架37和植深臂45不動的方式在植深臂45上連接彈簧48。在由種植爪9種植苗A時，通過相對本機升降培土輪12，藉助植深架37、38、39和植深臂45切換切換臂32，通過升降閥31自動控制升降缸24，使本機升降，進行保持種植爪9的種植苗A的深度為大致一定的自動控制。
從上述內容可知，蔬菜移植機設置調節苗A種植深度的升降缸24和升降閥31及檢測種植爪9的植苗深度的升降傳感器即培土輪12。在該蔬菜移植機中，把培土輪12的檢測動作直接傳遞給升降閥31。把培土輪12的檢測動作直接傳向升降閥31，與使用多個連杆，在中途接觸輥子的現有結構比較，減少傳遞損耗，減少檢測不靈敏帶，能夠性能地進行升降調節，使由種植爪9種植的苗A的深度均勻，使在培土輪12的檢測不靈敏帶附近的控制動作穩定，消除擺動等不良現象，穩定控制種植深度，提高種植性能。
另外，通過手動調節升降泵26的操作，以使培土輪12不動的方式，例如設置長孔46和彈簧48等柔性機構，連接培土輪12和升降泵26，即減小操作升降泵26的植深切換杆43的操作荷重。另外，又使用例如較重的培土輪12作為升降傳感器，通過由培土輪12進行升降檢測，即使改變苗A的種植深度也能夠消除升降控制的不靈敏帶偏移等不良現象，能夠穩定良好進行苗A的種植深度控制動作。
進而，如圖18～圖21所示，在上述取苗傳動箱27的前面側設株間切換軸49。在上述取苗傳動箱27內設由該株間切換軸49切換的株間變速齒輪50。通過無級變速帶29和皮帶輪51向上述取苗傳動箱27的輸入軸52傳遞發動機2的動力。通過上述株間變速齒輪50從輸入軸52向苗床7和取苗爪13側傳遞動力。另外，在上述株間切換軸49上固定株間切換杆53。在上述取苗傳動箱27用螺栓54固定支板55；在該支板55上自由接脫地用螺絲56固定上述株間切換杆53；與此同時，在上述株間切換軸49的輪槽57內嵌入支板55，使用固定上述株間切換杆53的支板55作為阻止株間切換軸49從箱27脫出的保持板，使結構簡單化，實現減少構成零件數量和降低製造成本。
另外，如圖21所示，在上述取苗傳動箱27上用螺栓59自由裝脫地固定延長輪轂58。通過延長輪轂58安裝設置無級變速帶29的、移植蔥苗A所必要的規格的輸入軸52。與此同時，如圖22所示，拆掉延長輪轂58，在傳動箱27上安裝不要無級變速帶29的、蔬菜苗移植規格的輸入軸52a，在蔥苗A規格和另外的蔬菜苗規格中共用上述傳動箱27，通過部件通用化謀求降低製造成本，另外，通過把延長輪轂58和輸入輪52變更成長度不同的規格，能夠容易對應變更無級變速帶29和皮帶輪51的安裝位置。
另外，如圖23～26所示，在升降泵26的上面側軸體60向前方在水平方向突出，該軸體60上自由旋轉地設置筒軸61。在筒軸61上通過傳感器臂62設振子型的轉動傳感器63。在筒軸61上固定轉動臂64的一端，通過轉動傳感器63的左右擺動使轉動臂64動作。在該轉動臂64的另一端與沒圖示的轉動閥連接，由機體左右傾倒振子型的轉動傳感器63左右擺動，這樣使轉動臂64旋轉，而切換連接於該轉動臂64的轉動閥使轉動缸(圖略)動作，變更左右行走輪5的高度差，自動控制本機的左右傾斜。在上述轉動傳感器63上設置切入檢測的開關杆65，開關杆65和銷67從杆軸66突出設置。
在轉動臂64上設正面看三角形的切口68，設置上述銷67可在切口68內貫穿並可解除。另外，超支點彈簧69連接於開關杆65，通過超支點彈簧69驅動開關杆65與關限位塊70或開限位塊71接觸。當開關杆65與關限位塊70接觸時，如圖26所示，上述銷67位於切口68的圖26中的右側的頂部，接觸切口68的內面不能上下移動，轉動傳感器63不能擺動，轉動閥不被切換。當開關杆65與開限位塊71接觸時，上述銷67位於切口68的圖26中的左側的上下中間部，能夠在切口68的空間內上下移動，能夠通過由轉動傳感器63的擺動切換轉動閥。這樣，通過切換開關杆65，進行使用轉動傳感器63的水平自動控制的開關，與使用現在的鋼絲繩的操作相比，不需要鋼絲繩和外支承等，能夠減少零件數量。
進而，如圖11、圖27所示，構成使用無級變速用的無級變速帶29和皮帶輪51向種植爪9等傳遞動力，自由調節由種植爪9種植的苗A的株間距。同時，把變速操作上述皮帶輪51的株間距調節杆72和株間距表示用指示器73向後傾斜配置在護罩16上面側。通過無級變速能夠進行株間距的微調節，由於株間距調節杆72接近皮帶輪51，因此構成本成低，同時，由於株間調節杆72和指示器73是向後傾斜配置，因此，從位於後方的方向杆14的操作者容易目視和操作，與現在的用手操作和有級切換比較，可以性能地進行株間距調節。
以下，基於附圖，詳細敘述涉及第二實施例的蔬菜移植機。
涉及本實施例的蔬菜移植機與上述第一實施例不同，是相對車體架101、103安裝左右的行走輪105、105和左右的前輪111、111的四輪蔬菜移植機，如後述構成應用壓平輪180作為檢測種植爪109的植苗深度的升降傳感器的結構。
如圖28～圖33所示，涉及本實施例的蔬菜移植機構成與涉及上述第一實施例(參照圖1～圖10)的蔬菜移植機基本結構大體相同的結構。即，圖中，101是安裝發動機102的前車體架；103是連設於前車體架101後側的後車體架；104是設於後車體架103下側的行走傳動箱；105是通過軸箱106能上下擺動支承於上述行走傳動箱104的左右行走輪；107是通過操縱架108安裝於上述後車體架103的後方的苗床；109是在左右的行走輪105之間通過種植箱110安裝於上述行走傳動箱104的植苗爪；111是安裝於前車體架101，與行走輪105的擺動操作連動，能上下擺動構成的左右前輪；112是對苗培土的培土輪；113是從左右往復移動的苗床107上的苗盤取出一株筒形白蔥苗的取苗爪；180是位於左右的行走輪105之間，比上述植苗爪109靠機體前側配置的具有壓平性能的壓平輪。而且，構成把通過取苗爪113取出的白蔥苗放出供給種植爪109，在用操縱架108後側的方向杆114操作的機體的行走中，壓平輪180在壟上邊接觸地面邊移動，進行以大致一定的間隔種植白蔥苗的移植操作。
圖中，116是機罩；117、118是在機罩116兩側大致左右對稱設置的上、下段的預備苗床；120是設於方向杆114左側的行走變速杆；121是設於方向杆114的右側的主離合器杆；122是設於方向杆114的右側的升降杆；124是使左右軸箱106擺動、使左右行走輪105和前輪111升降的升降缸。該升降缸124設於前車體架101的下面，通過操作上述升降杆122使升降缸124工作，升降行走輪105和前輪111，操作者在左右任一方行走輪105和前輪111後方步行，使上述壓平輪180接觸壟上面，進行蔥等的苗移植。
另外，在機體左側方配設用於控制機體水平的轉動缸174。轉動缸174與擺動臂182a連接，該擺動臂182a固定設置於在車體架101的左右方向設置的轉動支點軸182上。通過使擺動臂182a擺動，轉動支點軸182連動旋轉。在轉動支點軸182的兩端部分別固定設置連接臂182b。該連接臂182b通過行走輪連杆機構181與軸箱106的轉動軸183連動連接(參照圖30、圖34)。另外，軸箱106的轉動軸183通過前輪連杆機構184與前輪111(踏板199)連動連接，通過前輪連杆機構184前輪111與行走輪105的擺動連動，在同一方向擺動(參照圖31和圖35)。而且，通過使轉動 174的活塞杆伸縮，使轉動支點軸182旋轉，左右前輪111和行走輪105上下反方向運動，進行校正機體左右傾斜角度的水平控制。
如圖34和圖35所示，在後車體架103的前側上面安裝升降泵126，在後車體架103的後側上面安裝取苗傳動箱127。發動機102的轉動驅動通過皮帶128傳向後車體架103下面的行走傳動箱104，從該行走傳動箱104通過皮帶129傳向取苗傳動箱127，從發動機102通過皮帶130傳向升降泵126。這樣，驅動左右的行走輪105和種植爪109以及取苗爪113，連續種植左右往復移動的苗床107中的苗。
如圖35、圖36所示，在上述升降泵126上設升降閥131，在上述升降閥131上設切換臂132，通過切換杆133、134和中繼連杆135等在切換臂132上連接升降杆122。通過上述升降杆122切換升降閥131，使升降缸124工作使行走輪105和前輪111升降，改變車體架1、3等相對本機的高度，相對本機使行走輪105和前輪111下降，而形成地頭調頭或道路行走的姿勢。另一方面，使行走輪105和前輪111相對本機上升，切換成種植姿勢。
在上述行走傳動箱104下面側固定管軸136，培土輪架138通過支軸139自由旋轉地軸支承於配設在該管軸136的支點板137上。在培土輪架138的中間部，即苗床107的大致下方位置設培土輪112。培土輪架138的後側通過伸縮機構141自由切換苗A的種植深度範圍地連接於方向杆114的植深切換杆140，使培土輪架138在支軸39周圍按上述植深切換杆140的設定範圍旋轉，以使培土輪112用大致一定的接地壓接觸地，種植爪109開孔，培土輪112壓平植苗痕跡，對苗培土。
在上述支軸139上旋轉自由支承支持板142，在該支持板142上擺動自由地安裝壓平輪180。壓平輪180配置在種植爪109前方、側視與行走輪105重疊的位置，該壓平輪180配置在機體下方支持臂144的端部，支持臂以支點軸143為擺動中心上下自由擺動地安裝於支持板142上，另一端部通過鋼絲繩185連動連接於植深切換杆140。壓平輪180通過架設於支持臂144的另一端部與支持板142之間的彈性部件186，驅動向上方，通過植深切換杆140的操作，在設定範圍在上下方向擺動定位，把壟面壓平坦，同時能檢測出壟高度。即，控制升降閥131使升降缸124工作，以使培土輪112時常接觸壟上的土地。
在上述支持板142上，向機體前方延伸設置植深架187，在植深架187上連接長度自由調節的植深臂145的一端。上述植深臂145的另一端側，通過長孔146和軸147連接於升降閥131的切換臂132上。當支持板142擺動時，通過植深架187切換臂132動作，在通過升降杆使切換臂132動作時，植深架187和植深臂145不動。通過這樣構成，在由種植爪9植苗時，由於壓平輪180相對本機升降，通過支持板142、植深架187和植深臂145切換切換臂132，通過升降閥131自動控制升降缸124，進行自動控制使本機升降、保持種植爪109的植苗深度為大致一定。
這樣，涉及本實施例的蔬菜移植機，通過設置調節植苗深度升降缸124和升降閥131，並設置檢測種植爪109的植苗深度的升降傳感器的壓平輪180，把壓平輪180的檢測動作直接向升降閥131傳送與上述實施例相同，與使用多個連杆的現有結構比較，減少傳遞損耗，減小檢測不靈敏帶，性能地進行使由種植爪109種植的苗的深度均勻的升降調節，使在壓平輪180的檢測不靈敏帶附近的控制動作穩定，消除擺動等不良現象，穩定控制種植深度，提高種植性能。
另外，與上述實施例相同，例如，通過設置長孔146等柔軟機構連接壓平輪180和升降閥131，以便在手動調節升降閥131時壓平輪180不動。這樣，減小操作升降閥131的升降杆143的操作荷重，因此，即使變更植苗深度，也可消除升降控制的不靈敏帶偏移等不良狀況，能夠穩定良好地控制苗A的種植深度。
另外，以下概要說明涉及本實施例的蔬菜移植機的另一結構。
如圖29～31、圖33和圖37所示，在配設於涉及本實施例的蔬菜移植機的培土輪112上配設刮板190，其用於刮掉付著在培土輪112的接觸地表面的接觸面112a上的土。培土輪112通過樞軸188，自由旋轉地配設於培土輪架138。在樞軸188的附近、培土輪架138的側面，不能轉動地固定設置支持板189。刮板190通過銷軸191自由擺動地樞支承於該支持板189。刮板190，從由銷軸191形成的樞支承部相對培土輪112的觸接面117a大致平行地延伸設置刃部190a，刃部190a由自重從上方接觸接觸面112a。通過這樣構成，培土輪112由刮板190的刃部190a刮掉附著在接觸面112a上的土，同時由觸接面112a對壟表面培土而進行種植作業，能夠省去清洗等維護保養的工時。
在本實施例中的培土輪112，在支持板189的上方端部配設調節刮板190的擺動範圍的螺栓192，通過螺紋擰緊該螺栓192，調節螺栓192的端部與刮板190的間隙。現在，相對培土輪112在固定位置安裝刮板190時，由於有時在刃部190a與接觸面112a之間夾入某種大小的小石子造成培土輪不能轉動。在本實施例，自由擺動地樞軸支承刮板190，通過自重使刃部190a與接觸面112a接觸，由該螺栓192限制刮板190的擺動範圍。通過這種結構，刮板190能夠不妨礙培土輪112轉動地擺動，因此，例如在刮板190的刃部190a和接觸面112a之間不會夾住小石子等。另外，即使泥等牢固附著從觸接面112a凸出，不能由刮板190立即刮掉的場合，也不會妨礙該培土輪112轉動。
如圖30，圖31和圖38所示，在機體架103的側方操縱架108的後方位置配設支架(圖略)安裝部193。在該安裝部193上嵌合安裝支架，其用於在更換前輪111和行走輪105的車輪支持體199等時保持機體成水平方向。該安裝部193在設置於機體的左右方向的框架部193a的端部垂直方向凸出設置嵌合部193b。在該嵌合部193b從下方嵌合支架的上方端部。在嵌合部193b的上下中間部貫穿設置在水平方向定位用的通孔193c，通過把通孔193c與在支架的上部大體相同貫穿設置的孔在軸向重合插入定位銷等，能夠使支架定位，不會從安裝部193脫開或者旋轉。
另外，在安裝部193的後方、操縱架108的下邊部，配設用於掛繩索的繩索鉤194。該繩索鉤194，例如，在把蔬菜移植機裝載在卡車車箱或貨櫃內運輸時，通過車箱和貨櫃把繩索掛接在該繩索鉤194，由此，可以把機體捆住固定。特別，通過在相關位置配設繩索鉤194，不會對在車箱的外沿形成的框部(車幫)造成妨礙，能夠把繩索掛接在該繩索鉤194上。另外，安裝部193和繩索鉤194配設在機體的兩側。
如圖33和圖39所示，在車體架101的前端配設構成水平控制機構的轉動閥195。通過在相關位置配設轉動閥195，使機體前後方向的重量均衡，能夠保持機體平衡，還容易維修保養。另外，通過該水平控制機構，即使在傾斜地塊也能夠自動保持種植部(植苗爪109等)為水平狀態，能夠穩定種植。在涉及本實施例的蔬菜移植機中構成的水平控制機構可以採用眾所周知的機構。
如圖30、圖31和圖40所示，在上述苗床107上安裝整齊排列苗的盤(圖略)，該盤沿著苗床107的傾斜方向被移送到機體前方。在苗床107上從兩側在上下方向能環形驅動地構成用於向前方運送盤的運送鏈196。通過從該運送鏈196向苗床107的內側方向凸出的凸起部196a連接運送盤。苗床107由載置部107a和側部107b等構成。在通過載置部107a和側部107b覆蓋上方和側方的苗床107的下方部安裝沒圖示的運送鏈196的驅動部。通過該驅動部對載置部107a上下方向並且向機體前方運送盤而環形驅動運送鏈196。
在苗床107，在載置部107a和側部107b的間隙部、運送鏈196的上方位置配設固定在側部107b和沿苗床前後方向張設的鋼纜197上的導向部件198。導向部件198是大致矩形，形成下邊部引導運送鏈196(凸起部196a)的驅動經路。通過該導向部件198，從苗臺107下方向上方的運送鏈196邊被導向邊被環形驅動，因此，盤與運送鏈196容易連接。
如圖41～圖43所示，在升降泵126的側面設振子型轉動傳感器163。在升降泵126的上面側，沿水平方向向前方凸出軸體160，在該軸體160上，自由旋轉地設筒軸161。在筒軸161上通過傳感器臂162連接振子型轉動傳感器163。在筒軸161上固定轉動臂164的一端，通過轉動傳感器163的左右擺動，轉動臂164動作。轉動臂164與上述轉動閥195連接，振子型轉動傳感器163由機體左右傾倒左右擺動，由此，使轉動臂164旋轉而切換連接於轉動臂164的轉動閥195，從而使上述轉動缸174(參照圖30和圖34)動作，改變左右行走輪105和前輪111的高度差，自動控制本機的左右傾斜。
上述轉動傳感器163形成通過配設於機體後方的方向杆114旁邊的開關杆165進行開關操作的結構。開關杆165設置成通過鋼絲纜169能夠擺動操作銷167。該銷167設置成由銷軸166突出，鋼絲纜169的端部以銷軸166為擺動中心樞軸支承在與銷軸166不能相對旋轉的固定的擺動臂170的端部。在轉動臂164上設正面視三角形的切口168。上述銷167能插入脫開地設於切口168內。另外，開關杆165配設在正面視大致倒U形衝成的操作槽171內，被沒圖示的彈性部件向下驅動，連接該操作槽171端部的斷開限位部171a和接通限位部171b中之一。
當開關杆165與斷開限位部171a連接時，銷167位於切口168的右側頂部，接觸在切口168的內面，不能上下移動，轉動傳感器163不能夠擺動，轉動閥195不被切換。另一方面，當操作開關杆165與接通限位部171b連接時，與開關杆165的操作連動，通過鋼絲纜169擺動臂170擺動，銷167位於切口168的左側的上下中間部位，銷167在切口168的空間內能夠上下移動，通過由轉動傳感器163形成的擺動，能夠切換轉動閥195。
如此，在方向杆114旁邊配置開關杆165，構成通過該開關杆165的切換操作能夠使用轉動傳感器163進行水平自動控制的開關控制。因此，即使操作者處於操作機體手柄中，也能夠容易進行相關的切換操作。另外，在方向杆114旁邊開關杆165的側方配設株間調節杆172和株間顯示用指示器173(參照圖29)，同樣，即使操作者處於操作機體手柄中，也容易調節操作。
在如上述構成的四輪結構的蔬菜移植機中，行走輪105附設支持行走輪105的車輪支持體200，使轉動軸183在寬方向伸縮，能夠改變寬方向位置；前輪111，調節支持前輪111的車輪支持體199，能夠改變寬方向位置；縮小寬度，能夠裝載在小型卡車的車箱內。
而且，如圖44～49所示，涉及本實施例的蔬菜移植機，構成能夠更換車輪支持體200和車輪支持體199的結構，通過更換上述車輪支持體，能夠大寬度變更輪距。具體做法是，在前輪111側和行走輪105側，更換安裝比上述蔬菜移植機(參照圖28～圖33)輪距寬的車輪支持體201、202，這樣，能夠增寬輪距。在本實施例，形成機體右方(圖44中左方)車輪支持體201、202縱向的長度比機體左側的縱向的長度長的結構。車輪支持體201構成能夠變更前輪111的安裝位置的結構；車輪支持體202，轉動自由軸支承著上述轉動軸183，端部固定於機體，進而與固定於車架103下方的上述管軸136的兩端部連接而安裝在機體上。另外，在機體右方車輪支持體201和車輪支持體202在前後方向由增強機件203連接，提高強度。
產業上利用的可能性作為本發明的活用例，除移植白蔥(根深蔥)等之外，還能夠用作移植萵苣、白菜、捲心菜等的苗或大葉、菊花的苗的蔬菜移植機。
權利要求
1.一種蔬菜移植機，其設置調節植苗深度的升降缸和升降閥、檢測移植爪的植苗深度的升降傳感器，其特徵在於，把升降傳感器的檢測動作直接傳遞到升降閥。
2.如權利要求1所述蔬菜移植機，其特徵在於，連接升降傳感器和升降閥，以使在手動調節升降閥時升降傳感器不動。
全文摘要
一種蔬菜移值機，其以穩定控制移植深度提高移植性能為目的。設置調節植苗深度的升降缸(24)(124)和升降閥(31)(131)及檢測種植爪(9)(109)的植苗深度的升降傳感器即培土輪(12)或壓平輪(180)；把培土輪或壓平輪(180)的檢測動作直接傳遞到該升降閥(31)(131)。另外，連接培土輪(12)或壓平輪(180)與升降閥(31)(131)以使在手動調節升降閥(31)(131)時升降傳感器即培土輪(12)或壓平輪(180)不動。
文檔編號A01C11/02GK1842270SQ20048002476
公開日2006年10月4日 申請日期2004年8月10日 優先權日2003年8月28日
發明者中島英夫, 石原幸信, 前川智史, 坂垣內貴保 申請人:洋馬株式會社, 蜻嶺工業株式會社