履帶起重機can總線在線診斷系統的製作方法

2023-05-31 03:37:56 1

專利名稱：履帶起重機can總線在線診斷系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及履帶起重機的技術領域，具體的，涉及一種履帶起重機CAN總線在線 診斷系統。
背景技術：
隨著計算機技術和電子技術的不斷發展進步，在工程機械領域已經廣泛採用計算 機控制技術和集成傳感技術進行故障診斷。特別地，在履帶起重機行業中，通過裝載相應的 電子設備進行實時的故障診斷，從而實現履帶起重機產品的智能化發展。CAN總線是現場總線的一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，其 具有極高的可靠性，特別適合工業過程中監控設備的互聯，被公認為最有前途的現場設備 總線之一。目前，利用履帶起重機CAN總線網絡進行履帶起重機作業的實時在線診斷已經在 履帶起重機行業得到廣泛的推廣。然而，現有技術中的履帶起重機CAN總線在線診斷系統 功能較為單一，調試不便，且對終端硬體的要求較高，從而增加了履帶起重機的作業成本。

發明內容
本發明的目的在於提供一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其可簡單方便的 進行履帶起重機的在線診斷，且結構簡單，成本低。為了實現上述目的，本發明的一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其包括 USB-CAN總線適配器和履帶起重機CAN總線數據分析系統，其中，所述履帶起重機USB-CAN 總線適配器連接到所述CAN總線數據分析系統上。根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述USB-CAN總線適配器內 部配置有動態連結庫。根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述動態連結庫具有起動 終端設備，關閉終端設備，初始化CAN，啟動CAN，發送CAN數據，接收CAN數據的功能。根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述履帶起重機CAN總線數 據分析系統具備兩路獨立CAN總線同步數據分析功能，且支持不同CAN總線間的切換分析。根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述履帶起重機CAN總線數 據分析系統具備網絡診斷模式和節點診斷模式，且支持兩種模式之間的無縫切換。 根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述履帶起重機CAN總線數 據分析系統能夠檢測總線負載率，並根據履帶起重機總線運行情況設置檢測周期。根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述履帶起重機CAN總線數 據分析系統能夠識別CAN總線節點，並根據所述CAN總線節點心跳周期自動檢測節點通訊 狀況。根據上述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其中，所述履帶起重機CAN總線數 據分析系統能夠一鍵保存CAN總線異常節點信息。
因此，本發明的一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統通過採用USB-CAN總線適 配器和履帶起重機CAN數據總線分析系統，利用履帶起重機CAN網絡有效的實現了對履帶 起重機實時的在線診斷，其結構簡單，操作方便，且成本較低，可廣泛應用於履帶起重機的 研發和售後服務。


圖1為本發明的一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明，但不作為對本發明的 限定。圖1為本發明的一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統的結構示意圖。由圖可知， 本發明的履帶起重機CAN總線在線診斷系統主要包括兩大部分，USB-CAN總線適配器和履 帶起重機CAN總線數據分析系統。其中，USB-CAN總線適配器作為整個在線診斷系統的下 位機部分，連接到整個在線診斷系統的上層分析軟體，即履帶起重機CAN總線數據分析系 統上。具體地，USB-CAN總線適配器就是將CAN總線數據通過USB接口迅速轉送到PC機 進行處理分析，也可以通過它向CAN節點傳送數據或命令，以實現計算機與現場設備之間 的通訊。USB-CAN總線適配器可以被作為一個標準的CAN節點，是CAN總線產品開發，CAN 總線設備測試，數據分析的強大工具；同時，USB-CAN總線適配器體積小，便於安裝。在本發 明中，USB-CAN總線適配器接入履帶起重機的CAN總線網絡，從而以一定的時間周期實時的 獲取履帶起重機CAN總線上的數據，並將之傳送到履帶起重機CAN總線數據分析系統中。在本發明中，需要根據履帶起重機CAN總線的特性，來選擇合適型號的USB-CAN總 線適配器，使之能夠充分滿足履帶起重機CAN在線診斷的要求。具體地，在USB-CAN總線適 配器中配置有動態連結庫(DLL)。該動態連結庫至少具備如下功能啟動終端設備，關閉終 端設備，初始化CAN，啟動CAN，發送CAN數據，接收CAN數據等等。在本發明中，履帶起重機CAN總線數據分析系統為核心部分，其可以根據當前作 業的履帶起重機的車型對接收到的數據進行相應的分析，從而實時判斷CAN總線各個節點 處的通訊狀況，並對異常的通訊節點進行分析；同時，履帶起重機CAN總線數據分析系統還 可以根據當前的CAN總線負載率，判斷CAN總線的當前運行的健康狀況，以充分保證履帶起 重機安全作業。下面詳細的介紹一下本發明中的履帶起重機CAN總線數據分析系統的相關性能。 該履帶起重機CAN總線數據分析系統利用USB-CAN總線適配器提供的動態連結庫，根據不 同車型的履帶起重機的CAN總線診斷要求進行設置，從而具有如下的功能
首先，該履帶起重機CAN總線數據分析系統具備兩路獨立CAN總線同步數據分析功能， 並支持不同CAN總線間的切換分析；
其次，該履帶起重機CAN總線數據分析系統可以通過軟檢測的方式只能檢測CAN總線 的負載率，並且可根據實際情況自行設置檢測周期，從而根據車型自動判斷CAN總線運行 的健康狀況；接著，該履帶起重機CAN總線數據分析系統還同時具備網絡診斷模式和節點診斷模式 兩種數據分析形式，並可以實現上述兩種數據分析形式之間的無縫分析切換；
然後，該履帶起重機CAN總線數據分析系統還可以智能地識別CAN總線節點，並根據 CAN總線接單的心跳周期自動檢測該節點處的通訊狀況；
最後，該履帶起重機CAN總線數據分析系統還可以一鍵保存CAN總線異常節點的信息， 且支持CAN總線收發數據的存儲。因此，本發明的履帶起重機CAN總線在線診斷系統是根據履帶起重機CAN總線網 絡而專門定製設計的，其可以有效的解決履帶起重機CAN總線方面的各種問題，具有其他 產品所無法比擬的優勢。以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但本發明並不限制於以上描述的具 體實施例，其只是作為範例。對於本領域技術人員而言，任何對該履帶起重機CAN總線在線 診斷系統進行的等同修改和替代也都在本發明的範疇之中。因此，在不脫離本發明的精神 和範圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的範圍內。
權利要求
1.一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，包括USB-CAN總線適配器和履帶起重機CAN總線數據分析系統，其中，所述USB-CAN總線適配器連接 到所述履帶起重機CAN總線數據分析系統上。
2.根據權利要求1所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述 USB-CAN總線適配器內部配置有動態連結庫。
3.根據權利要求2所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述動態鏈 接庫具有起動終端設備，關閉終端設備，初始化CAN，啟動CAN，發送CAN數據，接收CAN數據 的功能。
4.根據權利要求1所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述履帶起 重機CAN總線數據分析系統具備兩路獨立CAN總線同步數據分析功能，且支持不同CAN總 線間的切換分析。
5.根據權利要求1所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述履帶起 重機CAN總線數據分析系統具備網絡診斷模式和節點診斷模式，且支持兩種模式之間的無 縫切換。
6.根據權利要求1所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述履帶起 重機CAN總線數據分析系統能夠檢測總線負載率，並根據履帶起重機總線運行情況設置檢 測周期。
7.根據權利要求1所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述履帶起 重機CAN總線數據分析系統能夠識別CAN總線節點，並根據所述CAN總線節點心跳周期自 動檢測節點通訊狀況。
8.根據權利要求1所述的履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其特徵在於，所述履帶起 重機CAN總線數據分析系統能夠一鍵保存CAN總線異常節點信息。
全文摘要
本發明提供一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統，其包括USB-CAN總線適配器和履帶起重機CAN總線數據分析系統，其中，所述履帶起重機USB-CAN總線適配器連接到所述CAN總線數據分析系統上。本發明的一種履帶起重機CAN總線在線診斷系統通過採用USB-CAN總線適配器和履帶起重機CAN數據總線分析系統，利用履帶起重機CAN網絡有效的實現了對履帶起重機實時的在線診斷，其結構簡單，操作方便，且成本較低，可廣泛應用於履帶起重機的研發和售後服務。
文檔編號H04L12/40GK102082708SQ20111002030
公開日2011年6月1日 申請日期2011年1月18日 優先權日2011年1月18日
發明者段龍文, 蘇勝暉, 譚凌群 申請人:上海三一科技有限公司