一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法
2023-05-30 22:36:36 4
專利名稱：一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法
技術領域：
本發明屬於車輛導航的技術領域，尤其涉及一種可實時進行路徑誘導的中心導航 方法。
背景技術：
目前，車輛導航及定位大多是基於GPS系統發展起來的。最初的車載導航終端不 僅需要具備GPS定位功能，而且需要具有電子地圖的處理能力以及路徑計算的能力，導致 該車載終端成本較高，用戶面不廣。為了降低車載終端的成本，使得車載終端不再需要安裝電子地圖和無需路徑計算 能力，必須建立一個服務中心，用於接收車載終端上傳的出發地和目的地信息，依照該信息 由服務中心完成路徑計算，並將規劃出的最佳路徑從服務中心經由移動通信無線網絡下發 至車載終端，再由車載終端實施導航。隨著社會的發展，城市人口和車輛數量迅速增加，導致城市道路常常出現擁堵情 況。僅有導航功能的車載終端，不能根據實時路況指引車輛進行路況避讓，從而避開擁堵的 道路，緩解交通。上述通過服務中心進行導航時，在導航路徑下發給車載終端後，無法做到及時更 新路況信息，使得通過服務中心進行導航的錯誤率偏高，無法有效引導車輛避開堵塞和擁 擠路段。
發明內容
本發明的目的在於提供一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，能及時更新路 況信息，指引車輛進行路況避讓，從而避開擁堵的道路，緩解交通。本發明一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，是在導航中心伺服器下發規劃 好的路徑給車載終端之後，實時根據車載終端上傳的當前位置信息，判斷該路徑未到達的 道路中是否存在路況變化，若存在，則根據車載終端的當前位置信息、路況信息和終點信息 重新規劃新路徑，並將該新路徑下發至車載終端，該車載終端將按照新路徑進行導航。本發明還包括一實時採集路況信息的路況伺服器，該路況伺服器將路況信息轉換 成道路ID路況信息後下發至導航中心伺服器；該導航中心伺服器收到路況伺服器下發的 道路ID路況信息後，將其存到路況資料庫中。該導航中心伺服器在規劃路徑時，先去路況資料庫中取出相應的道路ID路況信 息，作為規劃路徑的權值來避讓規劃路徑。導航中心伺服器在規劃完路徑後，會將路徑、起 點和終點信息存到對應發出導航請求的車載終端ID的終端ID資料庫中，以便下次進行重 新規劃使用。車載終端實時上傳自己的位置信息到導航中心伺服器，該導航中心伺服器根 據提出請求的車載終端的ID信息，去終端ID資料庫中取出之前存儲的路徑、起點和終點信 息，並結合路況伺服器中實時的道路ID路況信息來判斷當前導航路徑中未到達的道路ID 是否存在路況變化，若有，則根據車載終端新上傳的位置信息、最新道路ID路況和終點信息重新規劃出新路徑，並將該新路徑下發至車載終端，同時更新對應的終端ID資料庫。採用本發明的技術方案後，導航中心伺服器實時判斷車載終端的導航路徑中未到 達的道路中是否存在路況變化，若存在，則依照實時的路況信息及時規劃新的路徑並下發 至車載終端，使得車載終端可以及時更新路況信息，實施路況避讓，緩解交通的擁堵情況。
圖1為本發明的工作原理示意圖。以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳述。
具體實施例方式如圖1所示，本發明一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，是在傳統的中心 導航的基礎上增設一個實時採集路況信息的路況伺服器，用於及時統計當前某地各個路段 的交通擁堵情況，統計後將該路況信息轉換成道路ID路況信息，下發給導航中心伺服器；導航中心伺服器收到路況伺服器下發的道路ID路況信息後，將其存到路況數據 庫中；車載終端在需要導航時，將終點和當前位置信息上傳到導航中心伺服器，由導航 中心伺服器根據起點和終點信息規劃路徑；該導航中心伺服器在規劃路徑時，先去路況數 據庫中取出相應的道路ID路況信息，作為規劃路徑的權值來避讓規劃路徑；導航中心服務 器在規劃完路徑後，會將路徑、起點和終點信息存到對應發出導航請求的車載終端ID的終 端ID資料庫中，以便下次進行重新規劃使用；車載終端實時上傳自己的位置信息到導航中心伺服器，該導航中心伺服器根據提 出請求的車載終端的ID信息，去終端ID資料庫中取出之前存儲的路徑、起點和終點信息， 結合路況伺服器中實時的道路ID路況信息來判斷當前導航路徑中未到達的道路ID是否存 在路況變化，若有，則根據車載終端新上傳的位置信息、最新道路ID路況和終點信息重新 規劃出新路徑，並將該新路徑下發至車載終端，同時更新對應的終端ID資料庫；車載終端接收到新路徑數據後，按照新的路徑進行導航。本發明的重點在於導航中心伺服器下發規劃好的路徑給車載終端之後，實時根 據車載終端上傳的當前位置信息，判斷該路徑未到達的道路中是否存在路況變化，若存在， 則根據車載終端的當前位置信息、路況信息和終點信息重新規劃路徑，並將該新路徑下發 至車載終端，該車載終端按照新路徑進行導航。以上所述，僅是本發明較佳實施例而已，並非對本發明的技術範圍作任何限制，故 凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬 於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，其特徵在於在導航中心伺服器下發規 劃好的路徑給車載終端之後，實時根據車載終端上傳的當前位置信息，判斷該路徑未到達 的道路中是否存在路況變化，若存在，則根據車載終端的當前位置信息、路況信息和終點信 息重新規劃新路徑，並將該新路徑下發至車載終端，該車載終端按照新路徑進行導航。
2.根據權利要求1所述的一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，其特徵在於包 括一實時採集路況信息的路況伺服器，該路況伺服器將路況信息轉換成道路ID路況信息 後下發至導航中心伺服器；該導航中心伺服器收到路況伺服器下發的道路ID路況信息後， 將其存到路況資料庫中。
3.根據權利要求2所述的一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，其特徵在於該 導航中心伺服器在規劃路徑時，先去路況資料庫中取出相應的道路ID路況信息，作為規劃 路徑的權值來避讓規劃路徑；導航中心伺服器在規劃完路徑後，會將路徑、起點和終點信息 存到對應發出導航請求的車載終端ID的終端ID資料庫中，以便下次進行重新規劃使用； 車載終端實時上傳自己的位置信息到導航中心伺服器，該導航中心伺服器根據提出請求的 車載終端的ID信息，去終端ID資料庫中取出之前存儲的路徑、起點和終點信息，結合路況 伺服器中實時的道路ID路況信息來判斷當前導航路徑中未到達的道路ID是否存在路況變 化，若有，則根據車載終端新上傳的位置信息、最新道路ID路況和終點信息重新規劃出新 路徑，並將該新路徑下發至車載終端，同時更新對應的終端ID資料庫。
全文摘要
本發明一種可實時進行路徑誘導的中心導航方法，是在導航中心伺服器下發規劃好的路徑給車載終端之後，實時根據車載終端上傳的當前位置信息，判斷該路徑未到達的道路中是否存在路況變化，若存在，則根據車載終端的當前位置信息、路況信息和終點信息重新規劃路徑，並將該新路徑下發至車載終端，該車載終端按照新路徑進行導航；使得車載終端可以及時更新路況信息，實施路況避讓，緩解交通的擁堵情況。
文檔編號G08G1/127GK102005129SQ20101029119
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月19日 優先權日2010年9月19日
發明者莊宗輝, 潘勝, 鍾可華, 陳從華, 黃希煌 申請人:廈門雅迅網絡股份有限公司