電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法

2023-05-30 22:36:51

專利名稱：電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法
技術領域：
本發明涉及紡織機械，尤其涉及一種電腦橫機，具體是指一種電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法。
背景技術：
對全自動電腦橫機來說，搖床是一個必不可少的部件，而且控制精度要求也非常高，所以現在基本都是以高精度絲杆作為其移動定位部件，但是作為一個機械部件，隨著使用年限的增加，搖床絲杆會出現不同程度的磨損，使其不再能夠滿足高精度控制的要求，輕者影響織物的質量，重者導致機械部件永久損壞，這對客戶來說都是難以承受的。根據彈性接觸應力和潤滑狀態研究表明，滾珠與搖床絲槓滾道的接觸應力要高於滾珠與螺母滾道的接觸應力，而滾珠與螺母滾道接觸面的潤滑狀態要優於滾珠與絲杆軸滾道接觸面，這都使得搖床絲杆的磨損較為明顯。以前在絲杆出現磨損時，客戶只能更換新的絲杆部件，但是橫機產品規格繁多，產品更新換代比較快，一來要買到相同規格的部件比較困難，二來成本非常高，再加上更換起來比較困難，需要一定的專業技能，所以當出現問題時，一般只能求助於生產廠家的專業維修人員現場處理，對客戶來說這將造成非常大的損失。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種通過程序設置對絲槓間隙進行補償從而可以不用更換絲槓也能較好的改善精度降低的問題電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法。本發明的技術解決方案是，提供如下一種電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法，在絲杆發生磨損並明顯影響搖床定位精度時，如果搖床絲杆當前移動的方向與上次的移動方向相反，進行絲杆間隙補償，包括以下步驟
a.測量絲槓間隙；
b.設置補償量；
c.根據補償量計算調整絲槓的移動位置；
d.測量補償後精度，如不滿意返回第a步，滿意則結束。採用以上方案後，本發明通過測量的絲槓間隙對搖床的位移量進行補償，這樣在絲槓磨損到是的搖床的移動不能滿足所要求精度時，就採用這種方案對絲槓間隙進行補償，從而使得不用更換絲槓也可使得搖床的精度得到提高並滿足使用的要求。作為優選，所述的步驟b是指，根據補償的最小單位位移量和步驟a中測量的絲槓間隙，計算補償時所需的脈衝數N，N=絲槓間隙/補償的最小單位位移量，N為正整數，不能整除時四捨五入取值。採用本方案對按照單位脈衝絲槓移動的最小位移量進行補償，通過計算目前絲槓間隙需要補償的位移量來達到補充的目的，精度較高，可操作性強。作為優選，所述的步驟a中測量絲槓間隙是採用遊標卡尺進行測量。採用本方案對絲槓間隙的測量較為簡單且精度較高。
作為優選，所述的根據補償量計算調整絲槓的移動位置是指，搖床的實際位移量= 同向運行時的位移量+搖床絲槓間隙。採用本優選方案，補償算法較為簡單，便於實施。


圖1為本發明電腦橫機搖床絲槓與滾珠間隙為0時示意圖。圖2為本發明電腦橫機搖床左移時絲槓與滾珠間隙為Ad時示意圖。圖3為本發明電腦橫機搖床右移時絲槓與滾珠間隙為Ad時示意圖。圖4為本發明電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法的計算步驟示意圖。圖中所示
1、螺母、2、滾珠，3、絲槓。
具體實施例方式為便於說明本發明的控制方法，下面結合附圖，對新型自動跟蹤高速球攝像機做詳細說明。一種電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法，在絲杆發生磨損並明顯影響搖床定位精度時，如果搖床絲杆當前移動的方向與上次的移動方向相反，進行絲杆間隙補償，包括以下步驟
a.測量絲槓間隙；
b.設置補償量；
c.根據補償量計算調整絲槓的移動位置；
d.測量補償後精度，如不滿意返回第a步，滿意則結束。所述的步驟b是指，根據補償的最小單位位移量和步驟a中測量的絲槓間隙，計算補償時所需的脈衝數N，N=絲槓間隙/補償的最小單位位移量，N為正整數，不能整除時四捨五入取值；步驟a中測量絲槓間隙是採用遊標卡尺進行測量；所述的根據補償量計算調整絲槓的移動位置是指，搖床的實際位移量=同向運行時的位移量+搖床絲槓間隙。在此，應該說明，本實施例中對絲槓間隙的補償是利用脈衝對絲槓的位移量進行控制，如利用步進電機來驅動絲槓的轉動，如果通過脈衝控制使得絲槓轉動一定的位移量為現有技術，故而對如何利用硬體來實現在此不詳細說明。在上述實施例中，對本發明的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本發明的發明構思下，仍可做出很多變化，所述的微處理器中的嵌入式控制軟體可根據需要自定義各種功能，另外，所述的絲槓間隙的測量也可根據實際情況的需要採用目測或者採用其他諸如雷射測量的方法均可。本發明的關鍵在於在絲槓移動時採用一定的控制方法對絲槓間隙進行了補償，在此，應該說明，在本發明的發明構思下所做出的任何改變都將落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法，其特徵在於在絲杆發生磨損並明顯影響搖床定位精度時，如果搖床絲杆當前移動的方向與上次的移動方向相反，進行絲杆間隙補償， 包括以下步驟a.測量絲槓間隙；b.設置補償量；c.根據補償量計算調整絲槓的移動位置；d.測量補償後精度，如不滿意返回第a步，滿意則結束。
2.根據權利要求1所述的電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法，其特徵在於所述的步驟 b是指，根據補償的最小單位位移量和步驟a中測量的絲槓間隙，計算補償時所需的脈衝數 N，N=絲槓間隙/補償的最小單位位移量，N為正整數，不能整除時四捨五入取值。
3.根據權利要求1所述的電腦橫機搖床絲槓間隙補償方法，其特徵在於所述的步驟a 中測量絲槓間隙是採用遊標卡尺進行測量。
4.根據權利要求1所述的電腦橫機搖床絲槓間隙補償方法，其特徵在於所述的根據補償量計算調整絲槓的移動位置是指，搖床的實際位移量=同向運行時的位移量+搖床絲槓間隙。
全文摘要
本發明公開了一種電腦橫機搖床絲杆間隙補償方法，其特徵在於在絲杆發生磨損並明顯影響搖床定位精度時，如果搖床絲杆當前移動的方向與上次的移動方向相反，進行絲杆間隙補償，包括以下步驟a.測量絲槓間隙；b.設置補償量；c.根據補償量計算調整絲槓的移動位置；d.測量補償後精度，如不滿意返回第a步，滿意則結束。本發明可通過程序設置對絲槓間隙進行補償從而可以不用更換絲槓也能較好的改善精度降低的問題。
文檔編號D04B15/12GK102199836SQ20111013557
公開日2011年9月28日 申請日期2011年5月25日 優先權日2011年5月25日
發明者徐海龍, 胡軍祥 申請人:浙江恆強科技有限公司