定位傳送帶的製作方法
2023-05-31 07:34:06 1
專利名稱：定位傳送帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種權利要求1前序部分所述的裝置。
背景技術：
這種裝置從EP553933中可知。在該出版物中，描述了產品或物體(諸如水果)是如何利用所謂的V形通道傳送帶可以依次地(即，一個接一個地)且相互分離地被供應和輸送至下一個分類傳送帶的。該分類傳送帶的輸送位置限定在圓盤製成的兩個沙漏形輥子之間。如果必要，藉助於這些圓盤，產品或物體可以轉動。圓盤之間的空隙被稱量叉(weighing fork)的銷釘佔據，這些稱量叉穿過稱重傳感器(load cell)並且可以在期望的卸放臺傾斜。
這種組合非常適合於基本為球形的產品或物體。由於它們基本對稱的形狀，在從V形通道傳送帶輸送至這種分類傳送帶時，物體以流暢的方式行進。對於一些細長物體，諸如醃食用小黃瓜或小盒子，發現這種輸送經常導致擁堵。
發明內容
為了解決這種不足，根據本發明的裝置的特徵在於該裝置進一步包括環形定位的傳送帶，其緊隨供給傳送帶；以及控制器，其控制供給傳送帶和定位傳送帶的速度，從而將物體輸送到定位傳送帶上，其中，在定位傳送帶上的所輸送物體之間的中間距離對應於預先輸入控制器中的數值，並且其中，這些物體由分類傳送帶使用夾具從定位傳送帶被接收。
對於這種裝置，最大的優點在於，細長物體或產品(諸如黃瓜、醃食用小黃瓜、或菊苣)，或者其它盒狀物體可以在不損壞它們的情況下被拿起、輸送和分類。
具有夾具的分類傳送帶從EP607508可知。產品被夾具從所謂的輥子傳送帶接收，並且通常包括大體為球形和可轉動的產品，諸如蘋果和柑橘類水果。尤其針對夾具的尺寸和設計，使得美味產品可以在不損壞的情況下被接收，以及可以使用夾具系統來稱量。
根據本發明的另一示例性實施例，該裝置的特徵在於在夾具的接收處，定位傳送帶和分類傳送帶的速度基本上相等。
這樣，對於待接收的物體不會產生滑動或磨損運動。此外，接收將可靠地進行，也就是說，在以v＝0m/s的相對速度進行本次接合期間，有利地防止了所稱的「停頓」、轉離或掉落情形。
圖1中示意性地示出該裝置。
具體實施例方式
以下，將參照圖1更詳細地描述本發明，圖1中示意性地示出該裝置。
圖1中，一些細長物體或產品P被供應在環形供給傳送帶1上。供給傳送帶的運動方向以箭頭A1表示。該供給傳送帶優選地是所謂的V形通道傳送帶，具有由V形通道形成的兩個環形平帶。對於這種V形通道，當產品或物體被供應至該V形通道時，不僅彼此前後設置，而且彼此上下設置，是單個形式的，即，排成隊，一個接一個。這些帶也可以以不同的速度運動，從而使得產品或物體通過與帶的摩擦也可以在一定程度上轉動。依次位於供給傳送帶1端部處的產品P的位置被示意性地示出。例如，端部輪子的驅動沒有示出。
緊隨供給傳送帶1的是具有以箭頭A2表示的運動方向的環形定位傳送帶2，同樣也示意性地示出，例如，沒有端部輪子的驅動。如圖所示，輸送路徑可以例如通過搭接而結合。傳送帶2可以是平的，或者也可以具有一些例如微彎的浮凸(relief)形式，形成與傳送帶1的V形通道對齊的通道。為了將產品P定位在預先設定的位置並且間隔已知的中間距離p，設置驅動控制，使得傳送帶2可以根據從傳送帶1供應的產品P而減速或加速。
從定位傳送帶2，產品P被環形分類傳送帶3的夾具4接收。該傳送帶3以分類速度v0設定，並且該傳送帶3的夾具具有中間距離或節距(pitch distance)p。通常，該傳送帶3設置在傳送帶2上方，但根據夾具的類型，不同的設定(相鄰或橫向)也是可行的。具體地，分類速度v0將決定上遊傳送帶1和2的運動位置。
因此，尤其是傳送帶2的控制將由傳送帶1端部處的監測器(例如光電元件)以及由先前提到的速度v0引起。而且，將優選地設置該控制，使得傳送帶2和傳送帶3的速度都等於v0，而且產品P位於節距p處，並且產品P被設置在傳送帶2上，諸如允許「zipping」，即在接收時產品將在中間被夾具4接收。
對本領域任何技術人員來說很顯然，在不背離權利要求保護範圍的前提下，本發明上述實施例的小改動是允許的。例如，對於傳送帶2，可以選擇不同的長度，儘管有利地是具有大約10個節距p長度的傳送帶是足夠的。根據所描述實施例的設計呈現出複雜的過多輸送，並且因此可以廉價地實現。
權利要求
1.一種用於接收單個物體的裝置，尤其是至少有些細長的物體，其中，所述物體被供應到環形供給傳送帶上，所述供給傳送帶由形成V形通道的兩個環形傳送皮帶構成，並且其中，所述物體隨後被輸送至後面的環形分類傳送帶，輸送位置位於固定的相互間隔中間距離或節距處，其特徵在於，所述裝置進一步包括環形定位傳送帶，所述定位傳送帶緊隨所述供給傳送帶；以及控制器，所述控制器控制所述供給傳送帶和所述定位傳送帶的速度，從而將所述物體輸送到所述定位傳送帶上，其中，在所述定位傳送帶上所輸送物體的中間距離對應於預先輸入所述控制器中的數值，並且其中，所述物體通過所述分類傳送帶藉助於夾具從所述定位傳送帶被接收。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，在所述夾具接收時，所述定位傳送帶和所述分類傳送帶的速度基本上相等。
全文摘要
一種用於接收單個物體的裝置，尤其是細長物體，其中，物體被供應到供給傳送帶(1)上，該供給傳送帶由兩個環形傳送皮帶構成，物體隨後被輸送至分類傳送帶(3)，輸送位置位於固定的相互間隔中間距離或節距處，該裝置還包括環形定位傳送帶(2)和控制器，該定位傳送帶緊隨供給傳送帶，控制器控制供給傳送帶(1)和定位傳送帶(2)的速度，從而將物體輸送到定位傳送帶(2)上，其中，在定位傳送帶上所輸送物體的中間距離對應於預先輸入控制器中的數值，物體通過分類傳送帶(3)藉助於夾具(4)從定位傳送帶被接收。優選地，在夾具接收時，定位傳送帶和分類傳送帶的速度基本上相等。這種傳送帶系統適於在不損壞產品的情況下對產品進行分類。
文檔編號B65B25/04GK101052577SQ200580036317
公開日2007年10月10日 申請日期2005年10月21日 優先權日2004年10月22日
發明者羅伯特·彼得斯 申請人:Fps食品加工公司