一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺的製作方法
2023-05-31 06:03:06 1
本實用新型涉及一種擰緊機，特別涉及一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺。
背景技術：
螺絲擰緊機又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等到，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，後者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由於手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要佔用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限，自動鎖螺絲機按其批頭來分，可分為：一軸式自動鎖螺絲機，二軸式自動鎖螺絲機，三軸式自動鎖螺絲機，四軸式自動鎖螺絲機，五軸式自動鎖螺絲機，六軸式自動鎖螺絲機，七軸式自動鎖螺絲機，八軸式自動鎖螺絲機，九軸式自動鎖螺絲機，全自動鎖螺絲機按其使用形式分:其又分為自動上料和手工上料兩種，但是其螺絲全都是機器自動供給.新路標手持式自動鎖螺絲機，手持式自動鎖螺絲機，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了，大大提高了生產效率，節省人工，每打完一顆螺絲，機器會自動輸送到批嘴，手持式自動鎖螺絲機除了手持式自動鎖螺絲機，目前市場上還有全自動的螺絲機，是通過電腦控制的，把圖紙輸入電腦，就可以通過電腦控制打螺絲位置，不需要人工操作，目前市場上除了以上介紹的鎖單個螺絲的鎖螺絲機之外，還有一種多軸式的自動鎖螺絲機，多軸式自動鎖螺絲機同時鎖多顆螺絲，可代替多名工人；比如16軸自動鎖螺絲機，同時鎖16顆螺絲，軸數可根據客戶要求定製,每顆螺絲鎖付時間大概為2s,機器性價比最高，通常一年內可收回成本。
在現有的擰緊機器人技術條件基礎上，在擰緊機器人的便捷性以及功能性依然有很多需要完善的地方，在現有的技術中三軸自動鎖螺絲機，儘管提高了自動鎖螺絲的加工效率，但是在工件的上料和夾持的方面較低，需要整個機器停止後，才能將加工的工件取下，進行重新加工，同時長時間的使用下容易導致機器磨損嚴重，減低使用壽命，大部分傳統螺絲機換釘速度緩慢，且加工性單一，不能加工多種型號的螺絲，降低工作效率，如遇到突發狀況或者機器損壞的情況無法做到及時報警處理，導致事故發生，十分不便。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：
本實用新型一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺，包括擰緊機本體，所述擰緊機本體的頂端設置有擰緊工作裝置，所述擰緊工作裝置上設置有編碼器，所述編碼器的一側設置有驅動接入模塊，所述編碼器的底端設置有齒輪減速機構，所述齒輪減速機構的底端設置有驅動杆，所述驅動杆的一側設置有力矩傳感器，所述驅動杆的底端設置有電動螺絲刀，所述電動螺絲刀的底部設置有套管，所述擰緊工作裝置的一側設置有移動滑槽，所述移動滑槽的一側設置有PLC控制器，所述PLC控制器上設置有觸摸顯示屏，所述PLC控制器的一側設置有控制按鈕，所述擰緊機本體的底端設置有工作檯，所述工作檯的一側設置有按鈕操作區，所述按鈕操作區上設置有若干操作按鈕，所述按鈕操作區上設置有制停按鈕，所述工作檯的一側設置有支架金屬板，所述支架金屬板的頂端設置有氣壓驅動裝置。
作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支架金屬板的一側設置有接入模塊，所述接入模塊上設置有若干接入埠。
作為本實用新型的一種優選技術方案，所述工作檯的底端設置有金屬底座，所述金屬底座的底端設置有若干底座支架。
作為本實用新型的一種優選技術方案，所述氣壓驅動裝置與驅動接入模塊通過氣動連接管相連接，所述PLC控制器與支架金屬板通過連接固定模塊相連接。
作為本實用新型的一種優選技術方案，所述擰緊工作裝置與移動滑槽活動連接，所述驅動杆與電動螺絲刀傳動連接。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：
本實用新型是一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺，能有效的提高螺絲機整體的工作效率，同時提高了整個裝置的便捷性以及功能，螺絲機採用絲杆傳動結構，剛性強，經久耐用，採用真空吸附式供釘方式，適用於M1.0-M4.0範圍內的螺絲，加大了螺絲機的使用範圍，採用機械式無碳刷電動螺絲刀，不同的扭力範圍可選配多種規格電動擰緊軸，系統採用了PLC觸控螢幕操作模式，支持存儲10組擰緊工藝以及程序，支持採點以及點位整列，具備滑牙報警，浮鎖檢測功能，內置真空發生器和穩壓系統，具備防碰撞停機功能，支持2組防止產品放置錯誤或者錯位信號輸入，整體提高螺絲機的功能和便捷，本設計合理簡單，操作方便，實用性強。
附圖說明
附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。在附圖中：
圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
圖2是本實用新型的側視圖；
圖中：1、擰緊機本體；2、擰緊工作裝置；3、編碼器；4、驅動杆；5、齒輪減速機構；6、按鈕操作區；7、操作按鈕；8、工作檯；9、底座支架；10、PLC控制器；11、控制按鈕；12、觸摸顯示屏；13、氣動連接管；14、移動滑槽；15、接入模塊；16、接入埠；17、連接固定模塊；18、支架金屬板；19、金屬底座；20、驅動接入模塊；21、氣壓驅動裝置；22、力矩傳感器；23、套管；24、制停按鈕；25、電動螺絲刀。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
實施例1
如圖1-2所示，本實用新型提供一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺，包括擰緊機本體1，擰緊機本體1的頂端設置有擰緊工作裝置2，擰緊工作裝置2上設置有編碼器3，編碼器3的一側設置有驅動接入模塊20，編碼器3的底端設置有齒輪減速機構5，齒輪減速機構5的底端設置有驅動杆4，驅動杆4的一側設置有力矩傳感器22，驅動杆4的底端設置有電動螺絲刀24，電動螺絲刀24的底部設置有套管23，擰緊工作裝置2的一側設置有移動滑槽14，移動滑槽14的一側設置有PLC控制器10，PLC控制器10上設置有觸摸顯示屏12，PLC控制器10的一側設置有控制按鈕11，擰緊機本體1的底端設置有工作檯8，工作檯8的一側設置有按鈕操作區6，按鈕操作區6上設置有若干操作按鈕7，按鈕操作區6上設置有制停按鈕24，工作檯8的一側設置有支架金屬板18，支架金屬板18的頂端設置有氣壓驅動裝置21。
進一步的，支架金屬板18的一側設置有接入模塊15，接入模塊15上設置有若干接入埠16，設置有的接入埠16便於插入各種接入設備以及設置，增加機器的功能性以及便捷性，使用簡單方便，同時節省空間，實用。
工作檯8的底端設置有金屬底座19，金屬底座19的底端設置有若干底座支架9，設置的底座支架9便於設備在使用時的穩定，同時可進行多方面使用，實用性強。
氣壓驅動裝置21與驅動接入模塊20通過氣動連接管13相連接，PLC控制器10與支架金屬板18通過連接固定模塊17相連接，設置的氣動連接管13便於機器的氣動連接，穩定便捷，設置的連接固定模塊17便於PLC控制器10的固定使用，便於設備的整體使用。
擰緊工作裝置2與移動滑槽14活動連接，驅動杆4與電動螺絲刀25傳動連接，擰緊工作裝置2可便於在移動滑槽14上進行滑動移動，設置的驅動杆4帶動帶動電動螺絲刀25進行工作使用，使用方便。
具體的，本實用新型在使用的過程中，當機器開始進行運作時，由氣動驅動裝置21通過氣動連接管13帶動擰緊工作裝置2進行移動，擰緊工作裝置2得到動力後可在移動滑槽14進行移動使用，可在PLC控制器10上查看與設置各個參數，當機器開啟時可通過按鈕操作區6進行操控，機器由電動螺絲刀25對其套管23進行工作，設置的編碼器3起到傳感器的作用，可以把擰緊工作裝置2旋轉的轉角或者位置信號輸出送給PLC控制器10當中，及時向控制器反饋轉速、扭矩、角位移，齒輪減速機構5可以起到降低齒輪轉速，增大扭矩的作用，設置有的力矩傳感器22可以把旋轉的扭矩由驅動杆4傳遞輸出擰緊工件所用的模擬信號變成數位訊號傳遞給PLC控制器10，在擰緊機工作的過程當中，扭矩由小變大，當扭矩與角度達到目標時，擰緊軸就會自動停止，PLC控制器10可對擰緊結果進行判斷，發出合格、不合格、擰緊完成的控制信號，判斷工藝參數的合理性，有非法參數則會進行報警，可對相關硬體進行檢測，如有故障則可以自動報警。
本實用新型是一種基於三軸互通型擰緊機器人平臺，能有效的提高螺絲機整體的工作效率，同時提高了整個裝置的便捷性以及功能，螺絲機採用絲杆傳動結構，剛性強，經久耐用，採用真空吸附式供釘方式，適用於M1.0-M4.0範圍內的螺絲，加大了螺絲機的使用範圍，採用機械式無碳刷電動螺絲刀，不同的扭力範圍可選配多種規格電動擰緊軸，系統採用了PLC觸控螢幕操作模式，支持存儲10組擰緊工藝以及程序，支持採點以及點位整列，具備滑牙報警，浮鎖檢測功能，內置真空發生器和穩壓系統，具備防碰撞停機功能，支持2組防止產品放置錯誤或者錯位信號輸入，整體提高螺絲機的功能和便捷，本設計合理簡單，操作方便，實用性強。
最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。