一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手的製作方法
2023-05-31 07:05:01 3
一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手。它設有機架[4]，機架[4]上設有X向推送氣缸[5]，X向推送氣缸[5]活塞杆端部設有推送架[3]，推送架[3]上設有膠塊定位氣缸[1]，膠塊定位氣缸[1]活塞杆上設有Y向推送氣缸[2]，推送架[3]下部設有機械手架[6]，機械手架[6]與Y向推送氣缸[2]活塞杆連接，機械手架[6]上設有機械手指操縱氣缸[8]、[9]，機械手架[6]下兩側設有側板[11]、[14]，側板上設有旋轉氣缸[7]、[10]，旋轉氣缸經連杆[18]、[19]穿過旋轉板[15]、[22]與擋板[17]、[20]相連，擋板[17]、[20]上機械手導套內設有機械手指[16]、[21]。本實用新型的有益效果是，使橡膠乾燥生產線打包機上料工序由人工操作變為機器操作，使橡膠乾燥生產線打包機上料工序做到高效、安全、自動。
【專利說明】一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橡膠乾燥生產線設備，具體涉及一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手。
【背景技術】
[0002]天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割採得到的乳膠，經除雜稀釋後加酸凝固、然後熟化、壓縐、造粒、乾燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據製造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風乾片膠和技術分級標準膠等。
[0003]我國在1904年開始引進來自巴西的三葉橡膠樹，其經濟價值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區主要集中在海南、雲南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產量已經達到60萬噸，位居世界第六，同時，天然橡膠消耗量位居世界第一。
[0004]由於天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質，經適當加工後，又具有耐熱、耐酸、耐鹼、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。
[0005]天然橡膠乾燥是天然橡膠加工的重要環節，2000年以來，國內學者在農產品乾燥方面的研究很多，其中在天然橡膠乾燥方面研究內容比較豐富。但這些研究基本上都是對橡膠乾燥工藝進行研究，而針對橡膠乾燥自動化生產線的研究尚未發現。而橡膠乾燥生產線打包機上料工序完全依靠人工操作，不僅生產效率低，而且勞動強度極大。因此研究設計一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手，不僅可使打包機上料工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可提高生產效率，降低工人勞動強度，改善工人勞動環境，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑。因此該項目的研究具有極為重要的社會意義和經濟意義。
【發明內容】
[0006]本實用新型是一種高效、安全、自動的橡膠乾燥生產線打包機上料設備。該設備的發明，可以使橡膠乾燥生產線打包機上料工序由人工操作變為機器操作，不僅可使打包機上料工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可提高生產效率，降低工人勞動強度，改善工人勞動環境，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑。
[0007]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:設有機架，機架上設有X向推送氣缸，X向推送氣缸活塞杆端部設有推送架，推送架上設有膠塊定位氣缸，膠塊定位氣缸活塞杆上設有Y向推送氣缸，推送架下部設有機械手架，機械手架與Y向推送氣缸活塞杆連接，機械手架上設有機械手指操縱氣缸，機械手指操縱氣缸活塞杆頂端設有活動板，活動板下端設有旋轉板，旋轉板上設有機械手指。
[0008]所述機械手架下兩側設有側板，側板上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸與連杆相連，連杆穿過旋轉板與擋板相連，擋板上設有機械手導套，機械手導套內設有機械手指。
[0009]X向推送氣缸活塞杆縮回，Y向推送氣缸活塞杆縮回，膠塊定位氣缸活塞杆縮回，將機械手架置於稱重臺前方，同時機械手指操縱氣缸活塞杆推出，將機械手指導向套內的機械手指張開，Y向推送氣缸活塞杆推出，使擋板置於欲抓取的第一塊膠塊的兩側，機械手指操縱氣缸活塞杆縮回，使機械手指插入膠塊內部，X向推送氣缸活塞杆推出，將膠塊置於打包機打包工位上部，機械手指操縱氣缸活塞杆推出，在擋板的作用下，使機械手指從膠塊中抽出，膠塊掉入打包機打包工位，X向推送氣缸活塞杆縮回，使機械手回到稱重臺第二塊膠的前方，膠塊定位氣缸活塞杆推出，使擋板置於欲抓取的第二塊膠塊的兩側，機械手指操縱氣缸活塞杆縮回，使機械手指插入膠塊內部，膠塊定位氣缸活塞杆縮回，使機械手在Y向回位，X向推送氣缸活塞杆推出，將膠塊置於打包機打包工位上部，旋轉氣缸動作，通過旋轉板、連杆、擋板帶動機械手指旋轉，使膠塊旋轉180°，機械手指操縱氣缸活塞杆推出，在擋板的作用下，使機械手指從膠塊中抽出，膠塊掉入打包機打包工位，然後X向推送氣缸活塞杆縮回，Y向推送氣缸活塞杆縮回，膠塊定位氣缸活塞杆縮回，將機械手架置於稱重臺前方，進入下一個循環。
[0010]本實用新型的有益效果是，使橡膠乾燥生產線打包機上料工序由人工操作變為機器操作，不僅可使打包機上料工序實現了自動化，為橡膠乾燥生產線實現自動化打下基礎，而且還可提高生產效率，降低工人勞動強度，改善工人勞動環境，為橡膠企業提高經濟效益開闢了新的途徑，使橡膠乾燥生產線打包機上料工序做到高效、安全、自動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例工作原理示意圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例工作原理示意圖的俯視圖。
[0013]圖中1.膠塊定位氣缸2.Y向推送氣缸3.推送架4.機架5.X向推送氣缸6.機械手架7、10.旋轉氣缸8、9.機械手指操縱氣缸11、14.側板12、13.活動板15、22.旋轉板16、21.機械手指17、20.擋板18、19.連杆。
【具體實施方式】
[0014]設有機架4，機架4上設有X向推送氣缸5，X向推送氣缸5活塞杆端部設有推送架3，推送架3上設有膠塊定位氣缸1，膠塊定位氣缸I活塞杆上設有Y向推送氣缸2，推送架3下部設有機械手架6，機械手架6與Y向推送氣缸2活塞杆連接，機械手架6上設有機械手指操縱氣缸8、9，機械手指操縱氣缸8、9活塞杆頂端設有活動板12、13，活動板12、13下端設有旋轉板15、22，旋轉板15、22上設有機械手指16、21。
[0015]所述機械手架6下兩側設有側板11、14，側板11、14上設有旋轉氣缸7、10，旋轉氣缸7、10與連杆18、19相連，連杆18、19穿過旋轉板15、22與擋板17、20相連，擋板17、20上設有機械手導套，機械手導套內設有機械手指16、21。
[0016]X向推送氣缸5活塞杆縮回，Y向推送氣缸2活塞杆縮回,膠塊定位氣缸I活塞杆縮回，將機械手架6置於稱重臺前方，同時機械手指操縱氣缸8、9活塞杆推出，將機械手指導向套內的機械手指16、21張開，Y向推送氣缸2活塞杆推出，使擋板17、20置於欲抓取的第一塊膠塊的兩側，機械手指操縱氣缸8、9活塞杆縮回，使機械手指16、21插入膠塊內部，X向推送氣缸5活塞杆推出，將膠塊置於打包機打包工位上部，機械手指操縱氣缸8、9活塞杆推出，在擋板17、20的作用下，使機械手指16、21從膠塊中抽出，膠塊掉入打包機打包工位，X向推送氣缸5活塞杆縮回，使機械手回到稱重臺第二塊膠的前方，膠塊定位氣缸I活塞杆推出，使擋板17、20置於欲抓取的第二塊膠塊的兩側，機械手指操縱氣缸8、9活塞杆縮回，使機械手指16、21插入膠塊內部，膠塊定位氣缸I活塞杆縮回，使機械手在Y向回位，X向推送氣缸5活塞杆推出，將膠塊置於打包機打包工位上部，旋轉氣缸7、10動作,通過旋轉板15、22、連杆18、19、擋板17、20帶動機械手指16、21旋轉，使膠塊旋轉180°，機械手指操縱氣缸8、9活塞杆推出，在擋板17、20的作用下，使機械手指16、21從膠塊中抽出，膠塊掉入打包機打包工位，然後X向推送氣缸5活塞杆縮回，Y向推送氣缸2活塞杆縮回，膠塊定位氣缸I活塞杆縮回，將機械手架6置於稱重臺前方，進入下一個循環。
【權利要求】
1.一種橡膠乾燥生產線打包機上料機械手，其特徵在於:設有機架[4]，機架[4]上設有X向推送氣缸[5]，X向推送氣缸[5]活塞杆端部設有推送架[3]，推送架[3]上設有膠塊定位氣缸[I]，膠塊定位氣缸[I]活塞杆上設有Y向推送氣缸[2]，推送架[3]下部設有機械手架[6]，機械手架[6]與Y向推送氣缸[2]活塞杆連接，機械手架[6]上設有機械手指操縱氣缸[8]、[9]，機械手指操縱氣缸[8]、[9]活塞杆頂端設有活動板[12]、[13]，活動板[12]、[13]下端設有旋轉板[15]、[22]，旋轉板[15]、[22]上設有機械手指[16]、[21]； 所述機械手架[6]下兩側設有側板[11]、[14]，側板[11]、[14]上設有旋轉氣缸[7]、[10]，旋轉氣缸[7]、[10]與連杆[18]、[19]相連，連杆[18]、[19]穿過旋轉板[15]、[22]與擋板[17]、[20]相連，擋板[17]、[20]上設有機械手導套，機械手導套內設有機械手指[16]、[21]。
2.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線打包機上料機械手，其特徵是:X向推送氣缸[5]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
3.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線打包機上料機械手，其特徵是:Y向推送氣缸[2]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
4.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線打包機上料機械手，其特徵是:機械手指操縱氣缸[8]、[9]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
5.根據權利要求1所述的橡膠乾燥生產線打包機上料機械手，其特徵是:膠塊定位氣缸[I]替換為液壓缸、絲槓螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機。
【文檔編號】B65B35/16GK203997024SQ201420480648
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】張寶珍, 樊軍慶, 馬慶芬, 王高平, 王文, 符新, 成滿平, 李相俊, 樊晨曦 申請人:海南大學