水平流動方式的試劑盒自動移送裝置的製作方法

2023-05-31 02:02:15 3

本發明涉及一種水平流動方式的試劑盒自動移送裝置。

背景技術：

在進行臨床免疫分析的設備中有很多設備使用裝有醫院從患者身上採集的血液的採血管(blood collection tube)。其中主要是使用於通過對盛放在採血管中的血液進行離心分離將血漿和血球進行分離後只採集血漿來進行檢驗的設備。

目前在醫療診斷領域，為了對包含在血液、血清、尿樣、細胞液等的生體樣本的特定樣本進行檢驗或定量分析，使用如酶分析(enzyme assay)、免疫分析(immunoassay)、化學比色分析(chemical colorimetric assay)、電化學分析(electrochemical assay)、螢光標記(fluorescence labeling)及測量、化學發光標記(chemiluminescent labeling)及測量等各種分析技術。

這些分析技術應用於如大型醫院的臨床試驗中心使用的自動分析裝置等大型設備，或者利用試片(test strip)、盒(cartridge)等的工作平臺的即時檢驗(POCT)裝置。

大型設備雖然具有能夠處理大量樣本且測量值的可靠性高的優點，但是由於機械裝置的結構複雜且體積龐大，只能在特定的檢驗室中使用，因此使用場所受約束。並且，很多時候生體樣本需要進行預處理，並且各種試劑和傳感器需要分別周期性地交替使用，從而用戶維護起來會很麻煩。

但是，即時檢驗與大型設備相比，雖然測量值的可靠性低，但是其不受測量場所的約束，能夠迅速地進行測量，由於具有這樣的特點，即時檢驗廣泛地應用於醫療診斷領域。

觀察即時檢驗的發展方向，到目前為止約90％左右的檢驗是在中央檢驗室進行，不過能夠實現檢驗結果的及時性、降低費用以及提高診療質量的POCT產品和設備的使用率越來越增加。

並且，隨著即時檢驗技術的不斷發展，即時檢驗的準確性已經達到大型臨床診斷設備的水平，其市場也不斷地擴大。因此，對於這種即時檢驗的檢驗量的需求逐漸增加，呈現出向大量診斷髮展的趨勢。

另一方面，如果這種裝置使用於大量診斷，則用戶的疲勞度會急劇增加，最終導致診斷結果的出錯的概率上升，因這些理由，對減少用戶的疲勞度的能夠處理大量的樣本的自動診斷系統的需求越來越增多。盒式自動化設備的大小受盒的大小和測量方向的制約，因此本發明的目的是提出一種能夠實施為用於這種盒的預處理的自動化設備的自動移送裝置。

現有技術文獻

專利文獻

公開專利公報第10-2013-0029127號(公開日：2013年3月21日)

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本發明是為了解決上述的現有技術中存在的問題而提出的，其目的在於提供一種在小的空間將大量的試劑盒自動移送至檢驗位置的試劑盒自動移送裝置。

(二)技術方案

用於實現上述目的的本發明的試劑盒自動移送裝置，包括：架槽，用於裝載多個試劑盒；傳送帶，沿移送方向突出形成多個區分突起，逐一區分試劑盒，實現水平移送；驅動馬達，用於驅動所述傳送帶；投入單元，用於將裝載在所述架槽中的試劑盒投入至所述傳送帶上；檢驗單元，設置在所述傳送帶的前端部的上部，並對試劑盒進行檢驗。

優選地，所述試劑盒自動移送裝置還包括試劑盒排列單元，與所述檢驗單元相對地配置在所述傳送帶的移送線上，將試劑盒有序地放置在規定位置上。

更優選地，所述試劑盒排列單元包括：第一彈性部件，相對於試劑盒的移送方向，沿橫向彈性支撐試劑盒；第二彈性部件，相對於試劑盒的移送方向，沿縱向彈性支撐試劑盒，再更加優選地，所述第一彈性部件或者所述第二彈性部件是板彈簧。

優選地，所述投入單元包括：盒式裝載機，位於所述架槽的下部可前後移動；驅動單元，用於前後驅動所述盒式裝載機。

(三)有益效果

本發明的試劑盒自動移送裝置包括用於裝載多個試劑盒的架槽，以及將裝載在架槽中的試劑盒水平移送至檢驗單元的傳送帶，由此可在小的空間中移送試劑盒，從而可實現設備的小型化。並且，本發明採用傳送帶作為其移送裝置，從而能夠根據樣本的處理量自由地設計移送距離且能夠簡化驅動方式。

並且，本發明中設置有在檢驗位置處可將試劑盒有序地放置在規定位置上的試劑盒排列單元，因此能夠防止檢驗出錯且提高檢驗準確性。

附圖說明

圖1是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的整體結構的圖。

圖2是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的投入單元的主要組成部分的結構圖。

圖3的(a)和(b)是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的投入單元的運行例的圖。

圖4的(a)和(b)是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的試劑盒排列單元的優選實施例的圖。

附圖說明標記

1：試劑盒 110：架槽

120：傳送帶 121：區分突起

130：驅動馬達 140：投入單元

150：檢驗單元 161：第一彈性部件

162：第二彈性部件

具體實施方式

在本發明的實施例中所提出的特定的結構或者功能性的說明只是為了說明根據本發明的概念的實施例而示例的，根據本發明的概念的實施例能夠以各種方式實施。並且，本發明不能解釋為限定於本說明書中說明的實施例，而應當理解為包括本發明的思想及技術範圍所包含的所有的變更物、均等物乃至替代物。

另一方面，在本發明中第一和/或第二等術語可用於說明各種組成構件，但是所述組成構件並不限定於所述術語。所述術語只是為了區別一個組成構件與另一個組成構件而使用，例如，在不超出根據本發明的概念的權利範圍內，第一組成構件可命名為第二組成構件，類似地，第二組成構件也可命名為第一組成構件。

當提及一個組成構件與另一組成構件「連接」或者「接合」時，有可能是一個組成構件與另一組成構件直接連接或者接合，但是應理解為在一個組成構件與另一組成構件之間有可能存在其他的組成構件。另一方面，當提及一個組成構件與另一組成構件「直接連接」或者「直接接觸」時，應理解為在一個組成構件與另一組成構件之間不存在其他組成構件。用於說明各組成構件之間的關係的表述，如「在～之間」和「就在～之間」或者「與～相鄰」和「直接與～相鄰」等的表述也應當以同樣的方式解釋。

在本說明書中所使用的術語只是為了說明特定的實施例而使用的，其並不是為了限定本發明。只要在上下文中上沒有明確地表示不同的意思，則單數的表述包括複數。在本說明書中「包括」或「具有」等 術語應當被理解為，其只是用於指定所實施的特徵、數字、步驟、動作、組成構件、部件或其組合的存在，而不是事先要排除一個或一個以上的其他特徵或者數字、步驟、動作、組成構件、部件或其組合的存在或附加的可能性。

以下參照附圖對本發明進行詳細的說明。

參照圖1，本發明的試劑盒自動移送裝置(以下，簡稱為「移送裝置」)包括：架槽110，用於裝載多個試劑盒1；傳送帶120，沿移送方向突出形成多個區分突起而將試劑盒1水平移送；驅動馬達，用於驅動傳送帶120；投入單元140，用於將裝載在架槽110中的試劑盒1投入至傳送帶；檢驗單元150，設置在傳送帶120的前端部的上部，並對試劑盒1進行檢驗；以及試劑盒排列單元，與檢驗單元150相對地配置在傳送帶的移送線上，將試劑盒1有序地放置在規定位置上。

傳送帶120水平地設置在底座101的上部，沿移送方向垂直地突出形成多個區分突起121，由此試劑盒1位於區分突起之間而實現移送。這種區分突起121起到試劑盒沿傳送帶120移送至檢驗位置的過程中使試劑盒位置不發生偏差的作用。

在傳送帶120的兩側端鋪設導軌102，以防止試劑盒1在移送過程中向橫向脫離。

在傳送帶120的一端配置架槽110，在另一端設置檢驗單元150，由此裝載在架槽110中的試劑盒1沿傳送帶120進行水平移送，並在檢驗單元150進行檢驗。

在傳送帶120的一端設置用於支撐負載的託輥122，在另一端設置驅動馬達，由此實現傳送帶120的旋轉驅動。另一方面，驅動馬達可使用能夠準確地控制旋轉角度的步進電機(stepping motor)，以便準確地控制試劑盒的移送位置。

沿傳送帶120移送並在檢驗單元150完成檢驗的試劑盒1通過傳 送帶120的旋轉運動，沿託輥122進行旋轉，由此排出至移送裝置的外部。

投入單元是設置在架槽110的下部，用於將裝載在架槽110中的試劑盒傳遞至傳送帶120上，所述投入單元沿水平方向推動裝載在架槽110中的試劑盒中位於最下端的試劑盒並將其搬送至傳送帶120上。

圖2是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的投入單元的主要組成部分的結構圖。

具體地，投入單元140包括可前後移動的盒式裝載機141和用於前後驅動盒式裝載機141的驅動單元。在本實施例中驅動單元包括由驅動輪144和惰輪145的支撐而進行旋轉運動的帶143和與盒式裝載機141一體形成並固定在帶143上的固定塊142。

如此構成的投入單元140通過驅動輪144的正轉和反轉驅動使帶143實現正轉或反轉，由此可實現固定在帶143上的盒式裝載機141的前後移動。

另一方面，在本實施例中示例盒式裝載機以帶式實現前後操作，但並不限定於此，例如，可使用線型馬達等的眾所周知的裝置。

附圖標記130表示用於驅動傳送帶的驅動馬達。

另一方面，用於驅動傳送帶的驅動馬達130和前後驅動盒式裝載機141的驅動輪144通過另設的控制裝置進行控制，此時控制裝置通過將驅動馬達130的盒式裝載機141的運轉速度適當地同步化來進行控制，從而能夠將從架槽110引出的試劑盒1準確地放置在傳送帶的區分突起之間。

圖3的(a)和(b)是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的投入單元的運行例的圖。

參考圖3的(a)，架槽110具有如下結構：在下端沿引出方向設置有引出口111，與引出口111相對地形成有引入口112，通過引入 口112可插入盒式裝載機141的前端。

架槽110呈多個試劑盒1疊層的狀態。

其次，如圖3的(b)所示，盒式裝載機141前進而推動位於架槽110中的試劑盒1並放置在傳送帶120上。如果位於架槽110的最下端的試劑盒1被引出，則疊層的試劑盒1因自身重量而往下降，盒式裝載機141後退之後重新前進，由此將下一個試劑盒1安裝在傳送帶120上。

再參考圖1，從架槽110引出放置在傳送帶120上的試劑盒1沿傳送帶120水平移動至檢驗單元150，此時在移送至檢驗單元150的過程中根據需要可進行預處理作業。

試劑盒1在檢驗單元150的位置上進行檢驗。

尤其，在本發明中位於檢驗單元150的試劑盒1包括試劑盒排列單元，以便能夠有序地放置在規定位置上實施檢驗。

圖4的(a)和(b)是表示本發明的試劑盒自動移送裝置的試劑盒排列單元的優選實施例的圖，(a)是縱剖面結構圖，(b)是省略了檢驗單元的狀態的平面結構圖。

參考圖4，在本實施例中檢驗單元包括光學系統151、用於固定光學系統151上部的上部固定板152，以及用於固定光學系統151下部的下部固定板153，試劑盒排列單元161、162設置在光學系統151下端的移送區間上。

具體地，試劑盒排列單元161、162包括：第一彈性部件161，相對於試劑盒1的移送方向，沿橫向彈性支撐試劑盒1；以及第二彈性部件162，相對於試劑盒1的移送方向，沿縱向彈性支撐試劑盒1。

第一彈性部件161可固定設置在導軌102上，以便彈性支撐試劑盒1的一側端，第二彈性部件162固定設置在下部固定板153上，由此彈性支撐試劑盒1的上端。這種第一彈性部件和第二彈性部件可由板彈簧提供，可以是單板或多板彈簧。

如此構成的試劑盒排列單元161、162，第一彈性部件161沿橫向F1彈性支撐試劑盒1，由此提供橫向的排列標準，第二彈性部件162沿縱向F2彈性支撐試劑盒1，由此提供縱向的排列標準。

如上所述，位於檢驗單元下端的試劑盒1在檢驗過程中可通過試劑盒排列單元161、162有序地放置在規定位置上並實施檢驗，因此可防止檢驗出錯並進行準確的檢驗。

附圖標記154表示用於檢測試劑盒是否位於檢驗位置的檢測開關，其可由接近傳感器或圖像傳感器等來提供。

以上說明的本發明並不限定於前面敘述的實施例和附圖，在不超過本發明的技術思想的範圍內，本發明所屬領域的技術人員能夠進行各種置換、變形以及變更。