球形萬向腳輪的製作方法

2023-05-30 13:48:56 1

專利名稱：球形萬向腳輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無轉軸的球形萬向腳輪。
現有的萬向腳輪大多是有轉軸的輪形腳輪。它具有一個可繞豎軸轉動的支架，在支架的橫軸上裝有一個滾輪。但這類腳輪的轉動半徑較大，因而影響了轉動的靈活性。中國專利CN87202299公開了一種球形萬向腳輪，它由一個球體、一個殼體、一個保持架和若干鋼珠組成。其中保持架上設有若干圈放置鋼珠的穴孔。由於這種腳輪的鋼珠數目較多，所有鋼珠既要與球體觸觸，又應在保持架內靈活轉動，因此對各另件的精度要求較高，這無疑會提高製造成本。而鋼珠數目過多也將影響球體轉動的靈活性，特別是在承重的情況下，球體易被卡死。另外，上述兩類腳輪均無止動機構，這對某些就位後或承重條件下不希望發生位移的家用電器或家俱來說就顯得不太方便。例如洗衣機在承重後不應移動，沙發就位後不應移動，而現有的腳輪是做不到這一點的。
本實用新型的目的是提供一種轉動靈活且可方便地進行止動的球形萬向腳輪。
實現本實用新型目的的解決方案之一是所提供的球形萬向腳輪具有一個球體、一個殼體、若干置於球體與殼體之間的滾珠和一個託架。在球體的上方設有一個由止動爪和復位彈簧組成的止動機構，其中的止動爪穿越殼體並與託架相連接，復位彈簧位於託架與殼體之間。在上述殼體內表面的一個水平圓周上至少設有三個放置滾珠的球面凹槽。載荷通過託架、復位彈簧，傳遞到殼體上，再通過滾珠傳遞到球體上。腳輪移動時，各滾珠隨球體一起滾動。當載荷較輕時，止動爪與球體不接觸，腳輪可以向任意方向移動。載荷增加，止動爪隨託架一起下移，當載荷超過一定值後，止動爪與球體接觸，將腳輪止動。這類腳輪主要用於承重後即需要止動的物品。如洗衣機若裝上此種腳輪後，空載時可任意移動；當注入水後便不能移動了。
實現本實用新型的目的的解決方案之二是所提供的球形萬向腳輪具有一個球體、一個殼體、若干置於球體與殼體之間的滾珠和一個與殼體固連的託架。在球體的上方設有一個由穿越殼體的止動爪、復位彈簧和設在託架上的銷緊螺母組成的止動機構。在上述殼體內表面的一個水平圓周上至少設有三個放置滾珠的球面凹槽。平時，止動爪與球體不接觸，腳輪可任意移動。需要止動時，只要旋轉鎖緊螺母，使止動瓜下移即可將腳輪止動。這類腳輪主要用於移動不頻繁的場合。
與現有技術相比，本實用新型的最大優點在於可以方便地進行止動，另外，本實用新型採用殼體上的球面凹槽來支承滾珠，滾珠的數目亦較少，因而對球體的約束較少，轉動比較靈活。
以下結合附圖對本實用新型的內容加以詳細說明。


圖1是本實用新型第一個解決方案的結構圖。
圖2是第一個解決方案的另一種結構圖。
圖3是第二個解決方案的結構圖。
如
圖1所示殼體1用鋼板衝壓而成。在殼體1內表面的一個水平圓周上還衝壓出六個均布的球面凹槽2，該球面凹槽的對稱軸線的傾角為45°。滾珠3置於球面凹槽2與球體4之間。殼體1的頂部開孔並焊有一個帶外螺紋的導套6，調節螺母5位於導套6的下端。止動爪9穿越導套6和殼體1的頂部並可上下滑動。止動爪9的下端為球面並貼有一層摩擦材料10，止動爪9的上端通過螺母11與託架8連接。壓簧7位於託架8和調節螺母5之間。託架8根據其承重的大小而上下浮動，止動爪9亦隨之上下滑動。當託架8所承受的載荷達到一定值後，止動爪9便與球體接觸，將腳輪止動。腳輪止動的臨界載荷是根據需要通過調節螺母5來進行調節的。
圖2給出了止動機構的另一種形式。如圖2所示，在殼體12的頂部鉚接了一個導杆13，託架14套在導杆13上並可上下滑動。在託架14上連接了三個穿越殼體12的止動爪15，止動爪15的下端為球面，並位於兩滾珠之間。壓簧16位於殼體12與託架14上的調節螺母17之間。三個止動爪15也是隨託架14一起移動的，當託架所承受的載荷超過一定值後，止動爪15即與球體接觸，將腳輪止動。止動的臨界載荷可通過螺母17進行調節。
本實用新型第二個解決方案的結構如圖3所示殼體18用鋼板衝壓而成，在其內表面上衝出六個球面凹槽19，各球面凹槽19的對稱軸線的傾角為45°，滾珠20位於球面凹槽19和球體21之間，託架22通過螺杆23與殼體18固連在一起，三個止動爪24固定在一個連接盤25上，它們穿越殼體18並分布在兩滾珠之間的空位處。復位壓簧26位於殼體18與連接盤25之間。在連接盤25的上端設有一個鎖緊螺母27。需要止動時，只要旋轉鎖緊螺母27，使止動爪下移並接觸到球體21即可。
權利要求1.一種球形萬向腳輪，具有一個球體4、一個殼體1、12、若干置於球體與殼體之間的滾珠3和一個託架8、14、其特徵是在球體4的上方設有一個由止動爪9、15和復位彈簧7、16組成的止動機構，止動爪9、15穿越殼體1、12並與託架8、14連接，復位彈簧7、16位於託架和殼體之間，在殼體1、12內表面的一個水平圓周上至少設有三個放置滾珠3的球面凹槽2。
2.如權利要求1所述的球形萬向腳輪，其特徵是球面凹槽2的對稱軸線的傾角為45°。
3.一種球形萬向腳輪，具有一個球體21、一個殼體18、若干置於球體21與殼體18之間的滾珠20和一個與殼體固連的託架22，其特徵是在球體21的上方設有一個由穿越殼體18的止動爪24、復位彈簧26和設在託架上的鎖緊螺母27組成的止動機構，在殼體18內表面的一個水平圓周上至少設有三個放置滾珠20的球面凹槽19。
4.如權利要求3所述的球形萬向腳輪，其特徵是球面凹槽19的對稱軸線的傾角為45°。
專利摘要本實用新型涉及一種球形萬向腳輪，它主要由一個球體、一個殼體、若干置於球體與殼體之間的滾珠和一個設在球體上方的止動機構組成。各滾珠置於殼體內表面的球面凹槽內。止動機構主要由穿越殼體的止動爪和復位彈簧組成。當止動爪下移並與球體接觸後，即可將腳輪止動。本腳輪主要用在家用電器或沙發上。
文檔編號B60B33/00GK2031365SQ88204490
公開日1989年1月25日 申請日期1988年4月8日 優先權日1988年4月8日
發明者曹建申 申請人:曹建申