瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器的製作方法

2023-05-30 15:18:46 3

專利名稱：瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種瀝青混合料復拌機的行走控制設備，具體說是瀝青混合料復
拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器。
背景技術：
在破損瀝青路面熱再生修復過程中，首先將破損路面的瀝青加熱破碎，沿路邊歸 為瀝青條帶，由瀝青混合料復拌機(又稱瀝青混合料提升復拌機)收集起來，瀝青混合料復 拌機將收集到的舊料與新料加熱拌和，輸送到攤鋪機的料鬥中，攤鋪機將經過拌和後的新 舊瀝青熱再生混合料重新攤鋪出新的路面。由於攤鋪機施工過程中速度有變化，加上路面 阻力變化瀝青混合料復拌機速度會在一定範圍內變化，致使瀝青混合料復拌機與攤鋪機之 間距離會加大或減小，瀝青混合料復拌機輸送的混合料不能準確落到攤鋪機料鬥中，影響 攤鋪機的攤鋪路面質量。 目前瀝青混合料復拌機的速度控制完全通過手動設定和人工控制，速度調節不方 便、精度差。

實用新型內容本實用新型的發明目的，在於克服現有施工設備存在的問題，提供一種瀝青混合
料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器，通過超聲波距離傳感器自動測控瀝青混合料復拌機
與攤鋪機間的距離，可實現瀝青混合料復拌機與攤鋪機的跟隨同步行走。 瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器，包括計算機晶片、文本顯示器、模
擬量輸入輸出接口模塊、距離傳感器、比例閥放大板、變量泵比例閥，計算機晶片通過PPI
總線接口與文本顯示器相連；其特徵是距離傳感器輸出電流信號到模擬量輸入輸出接口
模塊，計算機晶片PLC通過內部總線讀取模擬量輸入輸出接口模塊中來自距離傳感器輸出
的電流信號數值，經過內部運算，計算機晶片再通過模擬量輸入輸出接口模塊輸出電流信
號到比例閥放大板，比例閥放大板根據接收的電流信號控制變量泵比例閥。 計算機晶片根據設定的參數和距離傳感器獲得的距離信號，通過變量泵比例閥控
制變量泵的流量，從而控制液壓馬達的轉速，實現控制瀝青混合料復拌機的行走速度。 本實用新型，結構簡單、成本低廉，對瀝青混合料復拌機的行走控制準確、快捷，可
以有效保證瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走。

圖1為瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器示意框圖； 圖2為瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器控制程序框圖； 圖3為瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器電路示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。 如圖1、3所示，瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器，包括計算機晶片 PLC、文本顯示器TD400C、模擬量輸入輸出接口模塊EM235、超聲波距離傳感器、比例閥放大 板、變量泵比例閥，計算機晶片通過PPI總線接口與文本顯示器相連；其特徵是距離傳感 器輸出4-20mA電流信號到模擬量輸入輸出接口模塊，計算機晶片PLC通過內部總線讀取模 擬量輸入輸出接口模塊中來自距離傳感器輸出的電流信號數值，經過內部運算，計算機芯 片再通過模擬量輸入輸出接口模塊輸出4-20mA電流信號到比例閥放大板，比例閥放大板 根據接收的電流信號控制變量泵比例閥。 PLC讀入文本顯示器TD400C的設定參數，超聲波距離傳感器將攤鋪機與瀝青混合 料復拌機的距離信號送入PLC，PLC根據設定參數及距離信號處理、計算，PLC發出控制信號 控制比例閥放大板，比例閥放大板控制變量泵比例閥，變量泵比例閥控制變量泵的流量，從 而控制液壓馬達的轉速，實現對瀝青混合料復拌機的行走速度的控制。 PLC判斷攤鋪機與瀝青混合料復拌機是否在設定距離範圍，若在勻速設定距離範 圍，則瀝青混合料復拌機以設定勻速速度運行；若檢測距離在加速設定距離範圍，則PLC自 動增大運行速度，直到攤鋪機與瀝青混合料復拌機距離恢復到設定距離，瀝青混合料復拌 機重新以固定速度行駛；若檢測距離在減速設定距離範圍，則PLC自動降低運行速度，直 到攤鋪機與瀝青混合料復拌機距離恢復到設定距離，瀝青混合料復拌機重新以固定速度行 駛。
權利要求一種瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器，包括計算機晶片、文本顯示器、模擬量輸入輸出接口模塊、距離傳感器、比例閥放大板、變量泵比例閥，計算機晶片通過PPI總線接口與文本顯示器相連；其特徵是距離傳感器輸出電流信號到模擬量輸入輸出接口模塊，計算機晶片PLC通過內部總線讀取模擬量輸入輸出接口模塊中來自距離傳感器輸出的電流信號數值，經過內部運算，計算機晶片再通過模擬量輸入輸出接口模塊輸出電流信號到比例閥放大板，比例閥放大板根據接收的電流信號控制變量泵比例閥。
專利摘要本實用新型公開了一種瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走控制器，計算機晶片通過PPI總線接口與文本顯示器相連；距離傳感器輸出電流信號到模擬量輸入輸出接口模塊，計算機晶片PLC通過內部總線讀取模擬量輸入輸出接口模塊中來自距離傳感器輸出的電流信號數值，經過內部運算，計算機晶片再通過模擬量輸入輸出接口模塊輸出電流信號到比例閥放大板，比例閥放大板根據接收的電流信號控制變量泵比例閥。變量泵比例閥控制變量泵的流量，從而控制液壓馬達的轉速，實現控制瀝青混合料復拌機的行走速度。本實用新型，結構簡單、成本低廉，對瀝青混合料復拌機的行走控制準確、快捷，可以有效保證瀝青混合料復拌機跟隨攤鋪機同步行走。
文檔編號G05B19/05GK201477430SQ20092023514
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月7日 優先權日2009年8月7日
發明者施偉斌, 王震, 田林春, 陳啟景 申請人:南京英達公路養護車製造有限公司