利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法
2023-05-30 11:50:01 1
專利名稱：利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法
技術領域：
本發明涉及利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法。
背景技術：
一直以來，在駕駛員駕車越過河床冰層的過程中，由於不清楚不同區域冰層厚度的具體情況，往往會發生人和車掉入冰窟(由於諸如渦流一類的原因使冰層形成窟窿而導致該區域冰層過薄的區域)或冰層較薄的位置(冰層水流過急的位置)的事件。科學家已經證實了超聲波可以測量河床冰面的厚度，並且，冰層厚度的信息也可以通過無線電傳輸給需要知道它的人們。
發明內容
本發明之目的
幫助行駛在河床冰面上的載重車駕駛員了解該河床冰層厚度及其寬度的概況，以提高冰上行車的安全程度。為了實現本發明之目的，擬採用以下技術
利用的導航工具的構成形式微型車身以及配用該微型車身的履帶輪； 其特徵是
A、在該微型車身的前方設置了由設置在該微型車身內的超聲波測厚儀控制的冰面測厚探頭，該冰面測厚探頭是通過能夠左右旋轉的伸縮臂與上述微型車身實施定位的；
B、微型車身以及配用該微型車身的履帶輪所構成的導航工具與載重車在河床冰層上行駛的排列順序為導航工具在前，載重車在後。所述的伸縮臂帶動冰面測厚探頭可以在以行駛中心軸線為對稱軸的180度前側範圍內自由旋轉。伸縮臂的長度的二倍應至少等於緊隨該微型車身後面的載重車的寬度。所述的冰面測厚探頭是通過超聲波的發出與接收之間的時間差來測量冰層厚度的。所述的冰層測厚探頭獲取的冰層厚度的數據能夠通過無線傳輸的形式通報給在後面行駛的載重車的駕駛員。本發明的特點
由於本發明能夠幫助載重車駕駛員掌握前方冰面的概況，即測出冰層的厚度(載重車所要求的承重需求)進而導出該厚度冰層的寬度(載重車所要求的寬度需求)的概況，這就為幫助駕駛員能夠及時避開冰窟或冰層較薄位置創造了條件，即為提高冰上行車的安全程度創造了條件。
圖1示意了本發明運作的概況。
圖2示意了圖1的俯視圖。1 冰面測厚探頭；2 伸縮臂；3 微型車身；4 履帶輪；a 冰層；b 水體；c 河床底面；P 載重車；K 由伸縮臂帶動冰面測厚探頭的左右旋動運行的軌跡。
具體實施例方式在圖1中，本發明方法的主體包括微型車身3 (其形體約在一個立方米左右)以及與之配用的履帶輪4 (目的為了大幅度地減小微型車身3對冰層a的壓強)；在微型車身3 的前方設置了冰面測厚探頭1，控制該冰面測厚探頭1的超聲波測厚儀是設置在微型車身3 內的；之所以在該微型車身3前方設置能夠左右旋轉的伸縮臂2來控制冰面測厚探頭1所在冰層a上面位置的目的在於通過伸縮並左右轉動該冰面測厚探頭1，就可以確定該載重車P的重量及其限定的正面寬度的尺寸內能否通過該冰層a區域。由圖2可以看出，伸縮臂2帶動冰面測厚探頭1在以行駛中心軸線為對稱軸的180 度前側範圍內按照事先確定的軌跡K自由旋動，顯然，伸縮臂2長度的二倍應至少等於緊隨該微型車身3後面載重車P正面寬度。——利用其長度依據載重車P的正面寬度確定的伸縮臂2的旋動，既可以隨時準確地測出與載重車P等寬的冰層a的厚度情況，又可以隨時準確地測出能夠承受載重車P 重量的正面厚度。本發明的關鍵在於當載重車P欲跨越河床冰層a行駛時，利用由微型車身3以及配用該微型車身3的履帶輪4構成的導航工具在該載重車P的前方先行開路，以測出與載重車P等寬的冰層a的厚度，並隨時通過無線傳輸將其數據傳送給載重車P駕駛員，並在載重車P駕駛員的前面臨時放置的微型控制臺上顯示出來；該微型控制臺同時還可以被用來了解並控制該微型車身3的行進軌跡；當載重車P離開上述的河床冰層a之後，可以將上述臨時放置的微型控制臺移出。如果發現載重車P前方的冰層a厚度較薄，不適合該載重車P通過，就可以及時讓該載重車P改道行駛。如果發現載重車P前方的冰層a厚度較厚，適合於該載重車P通過，就可以讓該載重車P放心地按照原定的軌跡正常行駛。不難看出，只要充分地利用本發明方法為行駛在河床冰層a上的載重車P開道導航，就可以避免由於冰層a過薄而發生的安全事故。
權利要求
1.一種利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法，利用的導航工具的構成形式微型車身(3)以及配用該微型車身(3)的履帶輪(4)；其特徵是A、在該微型車身(3)的前方設置了由設置在該微型車身(3)內的超聲波測厚儀控制的冰面測厚探頭(1 )，該冰面測厚探頭(1)是通過能夠左右旋轉的伸縮臂(2)與上述微型車身 (3)實施定位的；B、微型車身(3)以及配用該微型車身(3)的履帶輪(4)所構成的導航工具與載重車(P) 在河床冰層(a)上行駛的排列順序為導航工具在前，載重車(P)在後。
2.一種根據權利要求1所述的利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法，其特徵是所述的伸縮臂(2)帶動冰面測厚探頭(1)可以在以行駛中心軸線為對稱軸的 180度前側範圍內自由旋轉。
3.一種根據權利要求1或2所述的利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法，其特徵是伸縮臂O)的長度的二倍應至少等於緊隨該微型車身(3)後面的載重車 (P)的寬度。
4.一種根據權利要求1或2或3所述的利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法，其特徵是所述的冰面測厚探頭(1)是通過超聲波的發出與接收之間的時間差來測量冰層(a)厚度的。
5.一種根據權利要求1或2或3或4所述的利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法，其特徵是所述的冰層(a)測厚探頭(1)獲取的冰層(a)厚度的數據能夠通過無線傳輸的形式通報給在後面行駛的載重車(P)的駕駛員。
全文摘要
利用微型導航車測量河床冰層厚度為載重車導航的方法，它利用的導航工具的主體包括微型車身(3)以及與之配用的履帶輪(4)，其特徵在於在微型車身(3)的前方設置了由設置在該微型車身(3)內的超聲波測厚儀控制的冰面測厚探頭(1)，該冰面測厚探頭(1)是通過能夠左右旋轉的伸縮臂(2)與上述微型車(3)實施定位的。利用本發明方法可以測出冰層(a)的厚度(載重車所要求的承重需求)進而導出該厚度冰層(a)的寬度(載重車所要求的寬度需求)的概況，並通過無線傳輸技術將冰面厚度曲線圖反饋給載重車(P)駕駛員，使載重車(P)駕駛員能夠及時了解前方冰層(a)的厚度並及時避開冰窟，這樣就為提高冰上行車的安全程度創造了條件。
文檔編號G01C21/26GK102252684SQ20111010970
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者王驪 申請人:王驪