剝標裝置及包括它的貼標的製造方法
2023-05-30 21:28:16 1
剝標裝置及包括它的貼標的製造方法
【專利摘要】一種剝標裝置，包括安裝架和固定設置於所述安裝架上的至少一個剝標器單元，所述剝標單元包括：安裝板、傳送機構，包括分別垂直安裝於所述安裝板上的開卷料架、收捲軸和送料組件；剝標機構，包括沿所述標籤帶傳送方向依次設置的剝標刀板和就位板；控制機構，包括控制器和傳感器，用於感應標籤到位情況並將標籤到位情況轉換為相應控制信號輸出；驅動機構，用於給所述傳送機構提供傳送動力。本發明公開的一種剝標裝置，結構短小緊湊，可以用於至少標籤的剝離及連續作業，實現剝標操作的自動化，不僅效率高、人力耗費低、還可滿足同時粘貼多種標籤的要求。本發明還公開了一種帶有上述剝標裝置的貼標機。
【專利說明】剝標裝置及包括它的貼標機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種標籤剝離設備，尤其涉及一種可自動進行多張標籤剝離的剝標裝置及包括它的貼標機。
【背景技術】
[0002]生產廠家在生產筆記本電腦產品時，為了說明筆記本電腦的內部配置、認證資格和相關產品說明，在線生產時需對筆記本電腦進行多種的標籤粘貼。由於流水線上的產品種類較多，每個產品都有自己各自對應的各式標籤，在貼標時需要多個工序或多個步驟才能實現多個標籤的粘貼。
[0003]為了配合標籤的粘貼，採用人工剝標的方式已經遠遠落後，也跟不上流水線上的生產速度。有的生產線上採用了自動剝標設備，但現有的剝標設備都採用連杆結構或多軸連接結構，佔用體積較大，結構複雜，並且只能實現一種標籤的剝離，效率低下，無法滿足生產系統同時對多種型號的筆記本電腦產品進行多種標籤粘貼的要求。同時現有的剝標裝置還存在與生產線運行速度匹配的問題，因此其適應範圍小，貼標效率低，不能滿足現代自動化生產的需求。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的在於提供一種剝標裝置，可以實現進行多個標籤的同時剝離及連續作業。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:一種剝標裝置，用於多個標籤的同時剝離及連續作業，包括安裝架和固定設置於所述安裝架上的至少一個剝標器單元，所述剝標單元包括:
安裝板；
傳送機構，包括分別垂直安裝於所述安裝板上的開卷料架、收捲軸和送料組件，所述開卷料架用於放置標籤帶卷並將標籤帶送出；所述收捲軸用於回收已剝除標籤的標籤帶襯紙；所述送料組件設於所述開卷料架和收捲軸之間，用於傳送所述開卷料架和收捲軸之間的標籤帶；
剝標機構，垂直安裝於所述安裝板上並設於所述開卷料架和送料組件之間，用於剝離標籤並將標籤送入設定位置，包括沿所述標籤帶的傳送方向依次設置的剝標刀板和就位板；
控制機構，包括控制器和傳感器，所述控制器設於所述安裝板上；所述傳感器設置於所述就位板下並與所述控制器的電信號輸入端電連接；所述控制機構用於感應標籤到位情況並將標籤到位情況轉換為相應控制信號輸出；
驅動機構，用於給所述傳送機構提供傳送動力，包括伺服電機和傳送帶，所述伺服電機固定設置於所述安裝板上並分別與所述收捲軸和送料組件傳動連接；所述伺服電機還與所述控制器的電信號輸出端電連接。
[0006]優選的，所述送料組件包括主動輪、從動輪和扣板，所述主動輪垂直設置於所述安裝板上，所述從動輪平行設置於所述主動輪的一側並與所述主動輪傳動連接；所述扣板設置於所述主動輪和從動輪的自由端，用於保證所述標籤帶的傳送不會產生偏移及在工作狀態中保持所述主動輪與從動輪的位置相對固定，所述扣板設置於所述主動輪和從動輪的自由端，所述扣板的一端與所述從動輪自由端固定連接，另一端設有用於卡設所述主動輪自由端的卡槽；所述從動輪還設有位移調整機構。
[0007]優選的，所述送料組件還包括至少一根固定設置於所述安裝板上並與所述主動輪平行設置的張力軸，用於調整所述標籤帶的傳送方向和增大所述標籤帶的傳送張力。
[0008]優選的，所述剝標刀板和就位板之間留有間隙，所述就位板的設置高度與所述剝標刀板的設置高度相同。
[0009]優選的，所述就位板為柵欄板或網格板.優選的，所述剝標機構還設有真空吸盤，所述真空吸盤至少為一個，至少一個所述真空吸盤與所述剝標刀板固定連接或一體成型，用於在剝標時固定所述標籤帶不讓其偏移或傾斜。
[0010]優選的，所述傳送帶包括同步帶和圓帶,所述同步帶傳動連接所述伺服電機和所述主動輪，所述圓帶傳動連接所述伺服電機和所述收捲軸。
[0011]優選的，所述剝標裝置還設有用於電信號傳輸的轉接板，所述轉接板包括設於所述安裝板上的第一探針模組和設於所述安裝架上的第二探針模組，所述第一探針模組與所述伺服電機、控制器和傳感器電連接，所述第二探針模組與外接電源或網線電連接，所述第一探針模組與所述第二探針模組位置相對應。
[0012]一種貼標機，用於筆記本電腦的多種標籤粘貼，包括機架和如上所述的至少一個剝標裝置；所述剝標裝置滑動連接於所述機架上；所述安裝架和所述機架上設有位置相對應的電磁鐵。
[0013]優選的，所述安裝架和所述機架之間設有直線軸承或滑軌。
[0014]採用以上技術方案的有益效果是:剝標裝置由至少一個剝標器單元組成，可以實現多種標籤的同時剝離；剝標器單元的所有組件均設置於一塊安裝板上，結構短小緊湊，不佔用過多的空間；剝標器單元的傳動機構用於實現開卷料架和收捲軸之間的標籤帶傳送，結構簡單，便於更換；控制機構用於感應標籤到位情況並將標籤到位情況轉換為相應控制信號輸出，可以自動控制剝標器單元的剝標狀態；驅動機構通過接收控制機構的控制信號來給傳送機構提供傳送動力，自動化程度較高。剝標裝置生產效率高、人力耗費低、還可滿足多個標籤的同時剝離及連續作業，剝標操作的自動化程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發明一種剝標裝置的實施例1的結構示意圖；
圖2為本發明實施例1的剝標器單元的結構示意圖； 圖3為本發明實施例2的剝標器單元的結構示意圖；
圖4為本發明一種剝標裝置的實施例3的結構示意圖；
圖5為本發明的實施例5 —種貼標機的結構示意圖。
[0017]圖中數字所表示的相應部件名稱:
1、開卷料架 2、安裝板 3、張力軸 4、標籤帶 41、標籤 5、真空吸盤 6、剝標刀板 7、就位板 8、光敏傳感器 9、送料組件 91、從動輪 92、主動輪93、扣板 931、卡槽 10、伺服電機 11、收捲軸12、控制器 13、安裝架 14、定位銷 16、機架 17、流水線 18、剝標裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0019]實施例1:
如圖1-2所示，一種剝標裝置，包括安裝架13和固定設置在安裝架上的一個剝標器單元，其中剝標器單元通過定位銷與安裝架可拆卸的連接。
[0020]剝標單元包括:安裝板2和分別設置於所述安裝板2上的傳送機構、剝標機構、控制機構和驅動機構。其中傳送機構用於標籤帶4的傳送，包括分別垂直安裝於安裝板上的開卷料架1、收捲軸11和送料組件9。開卷料架包括捲軸和擋板(圖中未標出),標籤帶卷套設於捲軸上，擋板用於擋住標籤帶卷不會向標籤帶的橫向方向來回移動；收捲軸11用於回收已剝除標籤的標籤帶襯紙，收捲軸上設有一彈性卡件111，用於固定回收的標籤帶襯紙的料頭。送料組件9設於開卷料架I和收捲軸11之間，用於傳送開卷料架和收捲軸之間的標籤帶，送料組件包括主動輪92、從動輪91和扣板93，主動輪92垂直設置於安裝板2上，從動輪91平行設置於主動輪92的一側並與主動輪傳動連接，標籤帶4從主動輪92和從動輪91之間穿設而出，為了增大摩擦阻力，主動輪92為壓花輪，從動輪91為矽膠輪；扣板93設置於主動輪92和從動輪91的自由端，其中扣板93的一端與從動輪91自由端固定連接，另一端設有用於卡設主動輪92自由端的卡槽931當剝標器單元工作時，扣板93的卡槽931扣住主動輪92自由端，此時主動輪92與從動輪91的位置相對固定並保持緊密接觸，同時扣板93還可用於保證標籤帶4在傳送時不會產生偏移或傾斜。從動輪91還設有偏心機構(圖中未標出)，當剝標器單元停止工作時，主動輪92自由端從卡槽931中退出，從動輪91旋轉一定角度，與主動輪92分開，此時可以將標籤帶4從送料組件9取出或重新安裝。在標籤帶4帶傳送過程中，為了使標籤帶4按照設定的方向傳送並增大標籤帶4的傳送張力，安裝板2上還設置了四根與主動輪平行的張力軸3。標籤帶4從開卷料架I伸出，經過送料組件9及各張力軸3，再由收捲軸11，形成一個完整的傳送鏈。
[0021]剝標機構用於剝離標籤41並將標籤41送入設定位置，包括剝標6刀板和就位板7，剝標刀板6和就位板7均垂直安裝於安裝板2上並設於開卷料架I和送料組件9之間，並沿標籤帶4的傳送方向依次設置。剝標刀板6和就位板7之間留有間隙，標籤帶4經過剝標刀板6後向下折彎從間隙中穿設而出，就位板7的設置高度與剝標刀板6的設置高度相同，標籤帶4通過剝標刀板6和就位板7之間的間隙並折彎時，標籤41被剝離標籤帶4並被與就位板7接觸，在推送的作用下，整個標籤41被移送至就位板7上。就位板7為柵欄板，標籤底部與柵欄板的接觸面積小，與柵欄板粘合的程度不高，取標時比較容易。剝標機構還設有真空吸盤5，真空吸盤5為一個，真空吸盤5與剝標刀板5 —體成型或固定連接，本實施例中採用一體成型結構，標籤帶4經過剝標刀板6時被真空吸盤5吸附於剝標刀板6，在剝標時可以使標籤帶4不產生偏移或傾斜。
[0022]控制機構用於感應標籤到位情況並將標籤到位情況轉換為相應控制信號輸出，包括控制器12和光敏傳感器8，控制器12設於安裝板2上，光敏傳感器8設置於就位板7的下方並與控制器12的電信號輸入端電連接，光敏傳感器8感應就位板7上是否有待取的標籤41，控制器12接受光敏傳感器8發射的信號並轉換成相應控制信號輸出。
[0023]驅動機構用於給傳送機構提供傳送動力，包括伺服電機10和傳送帶(圖中未標出)，伺服電機10固定設置於安裝板2上，傳送帶包括同步帶和圓皮帶，其中同步帶傳動連接伺服電機10和主動輪92，圓皮帶傳動連接伺服電機10和收捲軸11，伺服電機10還與控制器12的電信號輸出端電連接。
[0024]剝標裝置的工作原理如下:剝標器單元固定設置於安裝架2上，在開卷料架I上裝設好標籤帶卷，將標籤帶卷的料頭抽出按設定傳送方向將標籤帶4依次穿過張力軸3、剝標機構和傳送機構，最後繞制於收捲軸11上並由彈性卡件111固定。接通電源，剝標裝置開始工作，設於就位板7下的光敏傳感器8感應就位板7上是否有剝離的標籤41，若感應不到標籤41，則發射無標籤信號至控制器12，控制器12接收無標籤信號後轉換為控制伺服電機啟動信號輸出至控制伺服電機10，伺服電機10旋轉，送料組件9動作，將標籤帶4由開卷料架I向收捲軸11傳送，一張標籤41被剝離並被送到就位板7上；光敏傳感器8繼續感應就位板上是否有標籤41，如感應到有標籤41，則發射有標籤信號至控制器12，控制器12接收有標籤信號後轉換為控制伺服電機停止信號輸出至控制伺服電機10，伺服電機10停止旋轉，送料組件9停止動作，等待就位板7上的標籤41被取走後，再進行下一輪動作，整個剝標裝置可以跟隨就位板上標籤的取用節奏來實現標籤的自動剝離，保證就位板上始終有待取的標籤。
[0025]實施例2
其餘與實施例1相同，不同之處在於，如圖3所示。在剝標刀板前還設置有一個真空吸盤，使標籤帶的傳送路徑更為精準；就位板為網格板。
[0026]實施例3
其餘與實施例2相同，不同之處在於，如圖4所示，剝標裝置包括安裝架13和固定設置在安裝架上的四個剝標器單元，其中各剝標器單元通過各自的定位銷14與安裝架13可拆卸的連接。
[0027]實施例4
其餘與實施例2相同，不同之處在於，剝標裝置包括安裝架和固定設置在安裝架上的九個剝標器單元，其中各剝標器單元通過各自的定位銷與安裝架可拆卸的連接。
[0028]剝標裝置上還設有用於電信號傳輸的轉接板，轉接板包括設於各剝標器單元的安裝板上的第一探針模組和設於安裝架上的第二探針模組，第一探針模組與伺服電機、控制器和傳感器電連接，第二探針模組與外接電源和網線電連接，第一探針模組與第二探針模組位置相對應，當剝標器單元安裝到位後，第一探針模組和第二探針模組相互接觸，轉接板自動接通，即可實現電源及網絡信號的導通，免除了各個剝標器單元線路之間的連接，剝標器單元拆除時可以直接分離探針模組，免於線路拆除的麻煩。
[0029]實施例5
其餘與實施例4相同，不同之處在於，如圖5所示，剝標裝置應用於流水線17上的對筆記本電腦粘貼多種標籤的貼標機。貼標機包括機架16和一個剝標裝置18，其中剝標裝置18滑動連接於機架16上，剝標裝置的安裝架和機架之間設有滑軌(圖中未標出)，在更換標籤卷或維修時剝標裝置可以直接被拉出機架外。在安裝板上和機架上還設有位置相對應的電磁鐵，在剝標裝置被推回機架時，電磁鐵可以吸附到原位定位。
[0030]實施例6
其餘與實施例5相同，不同之處在於，貼標機包括機架和對稱安裝在機架上的四個剝標裝置，其中各剝標裝置均滑動連接於機架上，各剝標裝置的安裝架和機架之間設有直線軸承。
[0031]採用以上技術方案的有益效果是:剝標裝置由多個剝標器單元組成，可以實現多種標籤的同時剝離；剝標器單元的所有組件均設置於一塊安裝板上，結構短小緊湊，不佔用過多的空間；剝標器單元的傳動機構用於實現開卷料架和收捲軸之間的標籤帶傳送，結構簡單，便於更換；控制機構用於感應標籤到位情況並將標籤到位情況轉換為相應控制信號輸出，可以自動控制剝標器單元的剝標狀態；驅動機構通過接收控制機構的控制信號來給傳送機構提供傳送動力，自動化程度較高；真空吸盤的設置可以在剝標前吸住標籤帶，不讓其偏移或傾斜，保證已剝標籤的定位精度；轉接板的設置可以避免剝標器單元的線路連接，在更換或維修時可直接將剝標器單元拉出，減少待機時間。剝標裝置生產效率高、人力耗費低、還可滿足標籤自動剝離及連續作業，剝標操作的自動化程度高。
[0032]應用於貼標機中時，剝標裝置可以滿足多種標籤的同時剝離，滿足多種產品的多種需要；由於剝標裝置結構緊湊，可以滿足將多組剝標裝置安裝在貼標架上，剝標裝置滑動設置於貼標機的機架上，可以整組從機架內拉出，方便更換與維修，減少待機時間。
[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種剝標裝置，用於至少一個標籤的剝離及連續作業，其特徵在於，包括安裝架和固定設置於所述安裝架上的至少一個剝標器單元，所述剝標器單元包括: 安裝板； 傳送機構，包括分別垂直安裝於所述安裝板上的開卷料架、收捲軸和送料組件，所述開卷料架用於放置標籤帶卷並將標籤帶送出；所述收捲軸用於回收已剝除標籤的標籤帶襯紙；所述送料組件設於所述開卷料架和收捲軸之間，用於傳送所述開卷料架和收捲軸之間的標籤帶； 剝標機構，垂直安裝於所述安裝板上並設於所述開卷料架和送料組件之間，用於剝離標籤並將標籤送入設定位置，包括沿所述標籤帶的傳送方向依次設置的剝標刀板和就位板； 控制機構，包括控制器和傳感器，所述控制器設於所述安裝板上；所述傳感器設置於所述就位板下並與所述控制器的電信號輸入端電連接；所述控制機構用於感應標籤到位情況並將標籤到位情況轉換為相應控制信號輸出； 驅動機構，用於給所述傳送機構提供傳送動力，包括伺服電機和傳送帶，所述伺服電機固定設置於所述安裝板上並分別與所述收捲軸和送料組件傳動連接；所述伺服電機還與所述控制器的電信號輸出端電連接。
2.根據權利要求1所述的剝標裝置，其特徵在於，所述送料組件包括主動輪、從動輪和扣板，所述主動輪垂直設置於所述安裝板上，所述從動輪平行設置於所述主動輪的一側並與所述主動輪傳動連接；所述扣板設置於所述主動輪和從動輪的自由端，用於保證所述標籤帶的傳送不會產生偏移及在工作狀態中保持所述主動輪與從動輪的位置相對固定，所述扣板的一端與所述從動輪自由端固定連接，另一端設有用於卡設所述主動輪自由端的卡槽；所述從動輪還設有位移調整機構。
3.根據權利要求2所述的剝標裝置，其特徵在於，所述送料組件還包括至少一根固定設置於所述安裝板上並與所述主動輪平行設置的張力軸，用於調整所述標籤帶的傳送方向和增大所述標籤帶的傳送張力。
4.根據權利要求1所述的剝標裝置，其特徵在於，所述剝標刀板和就位板之間留有間隙，所述就位板的設置高度與所述剝標刀板的設置高度相同。
5.根據權利要求4所述的剝標裝置，其特徵在於，所述就位板為柵欄板或網格板。
6.根據權利要求1所述的剝標裝置，其特徵在於，所述剝標機構還設有真空吸盤，所述真空吸盤至少為一個，至少一個所述真空吸盤與所述剝標刀板固定連接或一體成型，用於在剝標時固定所述標籤帶不讓其偏移或傾斜。
7.根據權利要求1所述的剝標裝置，其特徵在於，所述傳送帶包括同步帶和圓帶，所述同步帶傳動連接所述伺服電機和所述主動輪，所述圓帶傳動連接所述伺服電機和所述收捲軸。
8.根據權利要求1所述的剝標裝置，其特徵在於，所述剝標裝置還設有用於電信號傳輸的轉接板，所述轉接板包括設於所述安裝板上的第一探針模組和設於所述安裝架上的第二探針模組，所述第一探針模組與所述伺服電機、控制器和傳感器電連接，所述第二探針模組與外接電源或網線電連接，所述第一探針模組與所述第二探針模組位置相對應。
9.一種貼標機，用於筆記本電腦的多種標籤粘貼，其特徵在於，包括機架和如權利要求1-8任一所述的至少一個剝標裝置；所述剝標裝置滑動連接於所述機架上；所述安裝架和所述機架上設有位置相對應的電磁鐵。
10.根據權利要求9所述的貼標機，其特徵在於，所述安裝架和所述機架之間設有直線軸承或滑軌。
【文檔編號】B65C9/18GK104163274SQ201310182575
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月17日 優先權日:2013年5月17日
【發明者】陳信宏 申請人:蘇州弘邦資通物貿有限公司