用於智能培養箱的旋蓋器的製作方法

2023-06-15 10:27:06

本實用新型涉及智能培養箱技術領域，尤其涉及一種用於智能培養箱的旋蓋器。

背景技術：

智能培養箱適用於自動培養細胞的一種裝置，旋蓋器是智能培養箱的重要組成部分，它主要是在細胞培養瓶換液時打開細胞培養瓶的瓶蓋。但是現有技術的旋蓋器首先需要通過兩個動力機構帶動兩個爪子抓住瓶蓋，然後再通過另一個動力機構帶動爪子轉動，進而將瓶蓋旋下，這樣需要用到兩個動力機構，結構比較複雜，成本較高，而且控制器需要控制兩道工序，出錯率較高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種只需要一個動力機構即可打開瓶蓋的用於智能培養箱的旋蓋器。

本實用新型所採用的技術方案是：一種用於智能培養箱的旋蓋器，它包括供瓶蓋伸入卡緊的旋蓋頭以及用於帶動旋蓋頭轉動的動力機構，所述旋蓋頭上設有多個用於卡緊瓶蓋卡爪，所述卡爪上上設有用於進一步卡緊瓶蓋的彈簧卡扣組件。

採用以上結構與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：首先通過卡爪第一次卡緊瓶蓋，然後再通過彈簧卡扣組件第二次卡緊瓶蓋，這樣就不需要通過動力機構即可很好的卡緊瓶蓋，結構比較簡單，不容易出錯。

作為優選，所述彈簧卡扣組件包括用於抵住瓶蓋進而卡緊瓶蓋的扣件、設置在旋蓋頭上供扣件滑動的滑槽以及設置在滑槽內用於給扣件提供抵住瓶蓋的壓力的彈性件，所述彈性件一端與旋蓋頭連接，彈性件另一端與扣件連接。採用這種結構的彈簧卡扣組件，結構簡單，且當瓶蓋伸入到卡槽後能很好的卡緊瓶蓋，卡緊效果較好。

作為優選，所述旋蓋頭上還設有用於防止瓶蓋伸入時頂傷旋蓋頭的緩衝機構。設置一個緩衝機構，這樣瓶蓋頂住旋蓋頭在卡緊的過程中旋蓋頭不會因為固定不動而被瓶蓋頂壞，提高了整個裝置的壽命，進而使得旋蓋器的使用效果較好。

作為優選，它還包括安裝架，所述緩衝機構包括設置在安裝架與旋蓋頭之間的緩衝彈簧。採用緩衝彈簧來實現緩衝功能，這樣結構簡單，成本較低，且緩衝效果較好。

作為優選，所述旋蓋頭供瓶蓋伸入一端上設有鎖緊組件，所述鎖緊組件包括用於鎖住緩衝彈簧使緩衝彈簧處於拉伸狀態的鎖扣以及供瓶蓋頂住進而打開鎖扣的鎖緊開關。這樣設置，當瓶蓋伸入旋蓋頭並且頂開鎖緊開關後，此時緩衝彈簧已經沒有鎖緊了，這樣在動力機構帶動旋蓋頭轉動時，旋蓋頭會在緩衝彈簧的作用下往上移動，帶動瓶蓋與瓶子脫離，這樣就不需要抓住瓶子的機械手移動了，這樣整體使用起來比較方便。

作為優選，所述動力機構包括套設在旋蓋頭一端的皮帶以及用於帶動皮帶轉動的電機。通過電機帶動皮帶進而帶動旋蓋頭旋轉，結構簡單，旋轉效果較好。

附圖說明

圖1為本實用新型用於智能培養箱的旋蓋器的結構示意圖。

圖2為本實用新型用於智能培養箱的旋蓋頭的結構示意圖。

如圖所示：1、旋蓋頭；2、卡爪；3、鎖緊組件；4、彈簧卡扣組件；5、安裝架；6、緩衝彈簧；7、皮帶；8、電機。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步描述，但是本實用新型不僅限於以下具體實施方式。

一種用於智能培養箱的旋蓋器，它包括供瓶蓋伸入卡緊的旋蓋頭1以及用於帶動旋蓋頭1轉動的動力機構，所述旋蓋頭1上設有多個用於卡緊瓶蓋卡爪2，其特徵在於：所述卡爪上2上設有用於進一步卡緊瓶蓋的彈簧卡扣組件4。

所述彈簧卡扣組件4包括用於抵住瓶蓋進而卡緊瓶蓋的扣件、設置在旋蓋頭上供扣件滑動的滑槽以及設置在滑槽內用於給扣件提供抵住瓶蓋的壓力的彈性件，所述彈性件一端與旋蓋頭連接，彈性件另一端與扣件連接。

所述旋蓋頭1上還設有用於防止瓶蓋伸入時頂傷旋蓋頭的緩衝機構。

它還包括安裝架5，所述緩衝機構包括設置在安裝架5與旋蓋頭1之間的緩衝彈簧6。

所述旋蓋頭供瓶蓋伸入一端上設有鎖緊組件3，所述鎖緊組件3包括用於鎖住緩衝彈簧6使緩衝彈簧6處於拉伸狀態的鎖扣以及供瓶蓋頂住進而打開鎖扣的鎖緊開關。

所述動力機構包括套設在旋蓋頭1一端的皮帶7以及用於帶動皮帶7轉動的電機8。

本實用新型的工作原理是：帶瓶蓋的細胞培養瓶伸入到旋蓋頭1下，然後向上移動，首先被卡爪2第一次限位，然後再向上移動後被彈簧卡扣組件4卡緊，並且同時頂開鎖緊開關，進而打開鎖扣，此時緩衝彈簧6處於拉伸狀態並且沒有被鎖緊，之後啟動電機帶動旋蓋頭1轉動旋開瓶蓋，此時旋蓋頭會在緩衝彈簧6的作用下緩緩上移，帶動瓶蓋脫離瓶子。

當需要關閉瓶蓋時，首先機械臂帶動瓶子上移到旋蓋頭處，將瓶口與瓶蓋位置匹配，然後啟動動力機構，帶動旋蓋頭1旋轉，並且在旋轉的過程中，機械手會帶動瓶子一起下移，此時旋蓋頭1會同時下移，這樣到一定距離後，瓶蓋與旋蓋頭1自動脫開，此時緩衝彈簧6又被拉伸了，同時鎖緊開關被放開，此時鎖扣又處於鎖緊狀態將緩衝彈簧6鎖住。