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一種梁式直線導軌模組的製作方法

2023-06-15 02:29:56

專利名稱:一種梁式直線導軌模組的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及工業自動化的直線導向驅動技術,特別是指一種直線導軌模組。
背景技術:
目前的線性導向驅動機構的導軌部橫截面均為小截面實體結構,如 CN101084383A、CN2826056Y、CN2732413Y、CN2581744Y、CN201335098Y、CN201013746Y 等專利文件所公開的導軌部橫截面均為矩形實體形狀,皆因軌部剛性不足而需另配墊梁使用,而墊梁的機加工費用及墊梁與導軌的人手連接調校都將導致其經濟性大幅下降。CN2723759Y 專利的導軌橫截面雖為U型實體結構,可在一定程度上增強強度及剛性,但仍因剛性不足而需墊梁支撐,而兩者連接引致的安裝調校工序使得其經濟性依舊低下。上述各種結構都因導軌部的剛性差而需後期以墊梁補強及應用技術要求高所導致的經濟性差而凸顯不足。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種輕巧的、梁軌驅動合一的、高集成度的、維護性好且簡單實用的梁式直線導軌驅動模組。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種梁式直線導軌模組,包括導軌梁、滑塊、驅動帶和驅動端,其特徵在於所述的導軌梁為中空型材;導軌梁的兩側面上有導軌;導軌梁兩側面及底面中至少一面上有橫截面為「T」字形的連接凹槽;導軌梁的外側面設有防滑紋帶。所述的導軌梁的兩驅動端中至少有一個為與導軌梁一體結構的同體驅動端,驅動端上開有安裝孔,安裝孔內嵌有驅動輪組。所述的導軌梁的兩驅動端中至少有一個為拼接在導軌梁端的可拆卸的拼接驅動端,拼接驅動端上開有安裝孔,安裝孔內嵌有驅動輪組。所述的導軌為導軌梁側面上嵌軌槽中的鑲嵌導軌。所述的導軌為製作在導軌梁側面上的與導軌梁一體結構的導軌。所述的滑塊上至少有一列導向輪;或者滑塊上至少有一條滑動導向體;或者滑塊上至少有一列環形滾動導向體。所述的滑塊上有導軌清潔維護件和調節驅動帶張力的齒夾型驅動帶夾。所述的驅動端上有罩蓋。本實用新型的有益效果是採用中空結構的導軌梁能在節省材料的基礎上有效提升其機械性能,尤其是整體剛性;節省機加工費用、人工安裝調校費用;可直接在導軌梁上開設安裝孔和驅動輪組,成為渾然一體的梁式直線導軌模組。也可成為可拼接拆卸的梁式直線導軌模組。該設計整體結構精巧、經濟、實用。

[0014]圖1是本實用新型一實施例的立體示意圖;圖2是本實用新型第一實施例的立體結構示意圖;圖3是本實用新型第二實施例的立體結構示意圖;圖4、圖5、圖6分別是本實用新型各實施例的橫截面示意圖;圖7是本實用新型中滑塊的立體結構示意圖。圖中1、導軌梁;2、滑塊;3、驅動帶;4、驅動端;5、導軌;6、連接凹槽;7、防滑紋帶;8、安裝孔;9、驅動輪組;10、罩蓋;101、嵌軌槽;201、導向輪;202、滑動導向體;203、環形滾動導向體;204、清潔維護件;205、齒夾型驅動帶夾;401、同體驅動端;402、拼接驅動端;501、鑲嵌導軌;502、同體導軌;4021、拼接連接件。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參見圖1實施例所示,兩端有罩蓋10的梁式直線導軌模組。參見圖2實施例梁式直線導軌模組由導軌梁1、滑塊2、驅動帶3、驅動端4、導軌 5、連接凹槽6、防滑紋帶7、安裝孔8、驅動輪組9組成,其驅動端4為同體驅動端401。參見圖3所示梁式直線導軌模組由導軌梁1、滑塊2、驅動帶3、驅動端4、導軌5、 連接凹槽6、防滑紋帶7、安裝孔8、驅動輪組9組成,其驅動端4為拼接在導軌梁端的可拆卸的拼接驅動端402,另有拼接連接件4021將拼接驅動端402連接在導軌梁1的端部。參見圖4所示導軌梁1的橫截面上見有連接凹槽6、防滑紋帶7、嵌軌槽101、鑲嵌導軌501,滑塊2上有導向輪201。見圖5所示導軌梁1的橫截面上見有連接凹槽6、防滑紋帶7、同體導軌502,滑塊2上有滑動導向物202。見圖6所示導軌梁1的橫截面上見有連接凹槽6、防滑紋帶7、嵌軌槽101、鑲嵌導軌501,滑塊2上有環形滾動導向體203。也可以將圖4、圖5、圖6所示的三種導向方式混合搭配應用。參見圖7所示滑塊2上有導軌清潔維護件204、齒夾型驅動帶夾205,齒夾型驅動帶夾205經螺栓206調節驅動帶3的張力;導軌清潔維護件204為毛氈、刮板等。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式,在不脫離本發明創造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種梁式直線導軌模組,包括導軌梁(1)、滑塊O)、驅動帶C3)和驅動端,其特徵在於所述的導軌梁(1)為中空型材;導軌梁(1)的兩側面上有導軌(5);導軌梁(1)兩側面及底面中至少一面上有橫截面為「T」字形的連接凹槽(6);導軌梁(1)的外側面設有防滑紋帶(7)。
2.根據權利要求1所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的導軌梁(1)的兩驅動端(4)中至少有一個為與導軌梁一體結構的同體驅動端(401),同體驅動端(401)上開有安裝孔(8),安裝孔(8)內嵌有驅動輪組(9)。
3.根據權利要求1所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的導軌梁(1)的兩驅動端(4)中至少有一個為拼接在導軌梁端的可拆卸的拼接驅動端002),拼接驅動端 (402)上開有安裝孔(8),安裝孔(8)內嵌有驅動輪組(9)。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的導軌 (5)為導軌梁(1)側面上嵌軌槽(101)中的鑲嵌導軌(501)。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的導軌 (5)為製作在導軌梁側面上的與導軌梁(1) 一體結構的導軌(502)。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的滑塊 (2)上至少有一列導向輪O01);或者滑塊(2)上至少有一條滑動導向體O02);或者滑塊 (2)上至少有一列環形滾動導向體003)。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的滑塊 (2)上有導軌清潔維護件(204)和調節驅動帶(3)張力的齒夾型驅動帶夾005)。
8.根據權利要求1或2或3所述的一種梁式直線導軌模組,其特徵在於,所述的驅動端 (4)上有罩蓋(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種梁式直線導軌模組,包括導軌梁、軌、滑塊、驅動帶和驅動端,導軌梁為中空型材,導軌梁的側面、底面有橫截面為「T」字形的連接凹槽,外側面設有防滑紋帶,兩驅動端的安裝孔內嵌有驅動輪組,既可直接在導軌梁上開孔嵌入驅動組件成為與梁一體的梁式直線導軌模組,也可採用在梁端拼接驅動端成為易拆卸的梁式直線導軌模組,其滑塊除設置有導向輪或滑動導向體或環狀滾動導向體外,還集成有導軌維護件和驅動夾,梁式直線導軌模組能有效提高整體剛性,節省材料及費用,更提升裝配工效便於應用。
文檔編號F16C33/02GK202132386SQ201120245039
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者陳穎, 鞠飛 申請人:陳穎

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