平整分卷線延伸率控制方法
2023-06-15 05:44:01 1
專利名稱:平整分卷線延伸率控制方法
技術領域:
本發明涉及冶金自動化控制系統,特別涉及一種熱軋帶鋼平整分卷線延伸率控制方法。
背景技術:
隨著經濟的發展,市場對熱軋寬帶鋼產品質量的要求更嚴格,產品的附加值更高; 如1. 2 6. 35mm厚的熱軋寬帶需平整交貨,1. 2 12. 7mm厚的熱軋寬帶需定長切分為小卷交貨。近年來,國內熱軋帶鋼廠均籌建平整分卷線,但其建設和維護成本較高,平整分卷線延伸率控制響應時間較長,因此,縮短滯後時間,提高延伸率控制精度及產品合格率,降低操作工人的工作強度,加快平整分卷軋制速度,提高生產效率,是目前急需解決的問題。發明內容
本發明的目的是提供一種平整分卷線延伸率控制方法,可大大縮短平整分卷線延伸率控制響應時間,提高延伸率控制精度及產品質量。
為實現上述目的,本發明通過以下技術方案實現
平整分卷線延伸率控制方法,在軋制線開始運行時,對於張力、速度、軋制力和彎輥力的控制採用增加前饋附加控制裝置的方法,根據系統的反饋信息計算出前饋附加控制裝置的輸出,提高系統的響應時間;當軋制線系統穩定運行後自動切除前饋附加控制裝置。
所述的前饋附加控制裝置通過延伸率控制器給定輸出,延伸率控制器接收 SIMATIC TDC控制器的延伸率給定信號,並採集編碼器測量計算系統輸出的編碼器轉換信號,實現閉環控制輸出;
所述的入口偏導輥編碼器及出口偏導輥編碼器採集入口偏導輥及出口偏導輥的轉數信號,通過編碼器測量計算系統將編碼器轉數信號轉變成線速度信號;
所述的線速度信號輸入適應控制識別系統,由適應控制識別系統接收該信號,將該信號與來自延伸率控制器的延伸率計算數值相比較,進行自適應控制;通過延伸率控制器給定輸出值至前饋附加控制裝置。
與現有技術相比,本發明的有益效果是
可大大縮短平整分卷線延伸率控制響應時間,提高延伸率控制精度及產品質量, 提高產品合格率,降低操作工人的工作強度,加快平整分卷軋制速度,提高生產效率。
圖1是平整分卷線延伸率控制方法的控制框圖。
具體實施方式
見圖1,平整分卷線延伸率控制方法,在軋制線開始運行時,對於張力、速度、軋制力和彎輥力的控制採用增加前饋附加控制裝置的方法,根據系統的反饋信息計算出前饋附加控制裝置的輸出,提高系統的響應時間;當軋制線系統穩定運行後自動切除前饋附加控制裝置,由SIMATIC TDC控制器分別輸出信號至開卷機張力調節器、卷取機張力調節器、平整機速度調節器、液壓軋制力調節器、液壓彎輥力調節器,進行開卷機、卷取機張力給定、平整機主速度給定及軋制力、彎輥力給定。
所述的前饋附加控制裝置包括張力前饋附加控制裝置、速度前饋附加控制裝置、 軋制力前饋附加控制裝置、彎輥力前饋附加控制裝置,分別輸出控制信號至開卷機張力調節器及卷取機張力調節器、平整機速度調節器、液壓軋制力調節器、液壓彎輥力調節器。所述前饋附加控制裝置通過延伸率控制器給定輸出。開卷機張力調節器與開卷同步電機控制變頻裝置構成閉環控制結構,卷取機張力調節器與卷取同步電機控制變頻裝置構成閉環控制結構;平整機速度調節器、平整同步電機控制變頻裝置、平整電機編碼器構成閉環控制結構;液壓軋制力調節器、液壓彎輥力調節器分別與液壓缸執行裝置構成閉環控制結構。
所述的前饋附加控制裝置通過延伸率控制器給定輸出,延伸率控制器接收 SIMATIC TDC控制器的延伸率給定信號,並採集編碼器測量計算系統輸出的編碼器轉換信號,實現閉環控制輸出;所述的入口偏導輥編碼器及出口偏導輥編碼器採集入口偏導輥及出口偏導輥的轉數信號,通過編碼器測量計算系統將編碼器轉數信號轉變成線速度信號; 所述的線速度信號輸入適應控制識別系統,由適應控制識別系統接收該信號,將該信號與來自延伸率控制器的延伸率計算數值相比較,進行自適應控制;通過延伸率控制器給定輸出值至前饋附加控制裝置。
見圖1,平整分卷線延伸率控制過程是鋼卷通過吊車定位系統將三級鋼卷信息傳遞給一級PLC,通過一級PLC系統內部軋制表模型系統給出平整鋼卷所需的軋制參數,操作人員確認後,按照軋制參數建立前後張力,確定軋制線運行速度,開始運行時反饋滯後, 張力、速度、軋制力和彎輥力控制採用附加前饋控制裝置提高系統響應時間,根據反饋信息計算出前饋附加控制裝置的輸出,控制響應跟隨性能顯著提升,當系統穩定後自動切除前饋控制裝置,減少系統擾動量,延伸率控制器進行自適應控制,並且識別控制輸出的結果與入口偏導輥和出口偏導輥編碼器測量的延伸率計算結果相比較,通過延伸率控制器計算輸出控制,現生產已經達到設計工藝要求,延伸率控制精度顯著提高。
權利要求
1.平整分卷線延伸率控制方法,其特徵在於,在軋制線開始運行時,對於張力、速度、軋制力和彎輥力的控制採用增加前饋附加控制裝置的方法,根據系統的反饋信息計算出前饋附加控制裝置的輸出,提高系統的響應時間;當軋制線系統穩定運行後自動切除前饋附加控制裝置。
2.根據權利要求1所述的平整分卷線延伸率控制方法,其特徵在於,所述的前饋附加控制裝置通過延伸率控制器給定輸出,延伸率控制器接收SIMATIC TDC控制器的延伸率給定信號,並採集編碼器測量計算系統輸出的編碼器轉換信號,實現閉環控制輸出;所述的入口偏導輥編碼器及出口偏導輥編碼器採集入口偏導輥及出口偏導輥的轉數信號,通過編碼器測量計算系統將編碼器轉數信號轉變成線速度信號;所述的線速度信號輸入適應控制識別系統,由適應控制識別系統接收該信號,將該信號與來自延伸率控制器的延伸率計算數值相比較,進行自適應控制;通過延伸率控制器給定輸出值至前饋附加控制裝置。
全文摘要
本發明涉及一種平整分卷線延伸率控制方法,特徵是,在軋制線開始運行時,對於張力、速度、軋制力和彎輥力的控制採用增加前饋附加控制裝置的方法,根據系統的反饋信息計算出前饋附加控制裝置的輸出,提高系統的響應時間;當軋制線系統穩定運行後自動切除前饋附加控制裝置。所述的前饋附加控制裝置通過延伸率控制器給定輸出,延伸率控制器接收SIMATIC TDC控制器的延伸率給定信號,並採集編碼器測量計算系統輸出的編碼器轉換信號,實現閉環控制輸出,並進行自適應控制;與現有技術相比,本發明的有益效果是可大大縮短平整分卷線延伸率控制響應時間,提高延伸率控制精度及產品質量,提高產品合格率,降低操作工人的工作強度,加快平整分卷軋制速度,提高生產效率。
文檔編號B21B37/56GK102527741SQ20101061572
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者劉冰, 劉放, 曲強, 王洋 申請人:鞍鋼集團自動化公司