智能電控移動保管箱的製作方法
2023-06-15 07:54:01
專利名稱：智能電控移動保管箱的製作方法
技術領域：
本發明涉及保管箱領域，具體地說，特別涉及到一種智能電控移動保管箱。
背景技術：
目前市場上銀行保管箱產品有移動組合保管箱和全自動保管箱，全自動保管箱系統的存取業務無需人工幹預，全部工作由計算機控制完成，一旦系統出現故障時解決比較麻煩。移動組合保管箱設有三把密碼鎖控制，所以當出現故障時可以轉動機械密碼鎖打開庫體，但移動組合保管箱存在笨重、使用廢力廢時、機械開鎖繁瑣等問題，尤其是大型的運動保管箱要求職員有一定體力才能開關庫體，另外，移動組合保管箱的操作記錄為人工記錄為主，存在人為疏忽而漏記錄的情況，不便於管理。
發明內容
本發明的目的在於提供一種智能電控移動保管箱，在保持原來的機械密鎖安全機制的同時，也可以更加省時省力的開啟或關閉庫體，減少職員的勞動強度，克服了傳統技術中的不足，從而實現本發明的目的。本發明所解決的技術問題可以採用以下技術方案來實現
智能電控移動保管箱，包括導軌、安裝於導軌上的固定庫和移動庫，所述固定庫和移動庫設有自動控制系統和人工控制系統，自動控制系統的電控鎖與人工控制系統的機械密碼鎖共用一套密碼的機構；
所述自動控制系統包括
身份認證讀取裝置，與計算機連接，用於讀取人的掌靜脈、指紋、肛膜的活體方式作為認證特徵，並對用戶身份進行驗證；
計算機，用於人機互動，並通過乙太網與銀行系統相連；
控制系統，與計算機相連，用於控制移動庫的移動和人身安全的保護，還連接有電機系統、電鎖、人體傳感器、限位開關、面板按鈕和指示燈；
電機系統，用於提供動力源，與控制系統相連；
電鎖，用於防護保管箱的非法開啟，與控制系統相連；所述電鎖連接並能控制左上轉盤鎖、左下轉盤鎖、右上轉盤鎖和右下轉盤鎖的開啟；
人體感應系統，用於提供安全檢測機制，包括一安裝於固定庫和移動庫之間的人體感應器，所述人體感應器的信號輸出端連接控制系統；
操作面板，與控制系統相連，提供給用戶相關操作按鈕和信息指示；
所述自動控制系統還設有驅動電機，所述驅動電機通過電機驅動齒輪和電機嚙合齒輪連接中間錐齒輪傳動組件，該中間錐齒輪傳動組件通過變速器輸入軸組件連接移動庫變速器，所述移動庫變速器通過驅動輪組件和從動輪組件帶動移動庫；
所述人工控制系統包括設於固定庫上的若干組密碼鎖，所述密碼鎖均通過一密碼鎖推桿連接密碼鎖連杆組件，所述密碼鎖連杆組件連接鎖勾驅動連杆的一端，鎖勾驅動連杆的另一端連接左側密碼鎖鎖勾，所述左側密碼鎖鎖勾能通過限位塊鎖定相互咬合的左側鎖驅動齒輪和左側鎖減速齒輪，所述左側鎖減速齒輪連接鎖機構操作手輪，所述左側鎖驅動齒輪通過第一連接杆連接左下轉盤鎖，左側鎖驅動齒輪通過第二連接杆和驅動轉盤軸連接左上轉盤鎖，所述驅動轉盤軸還連接有連杆，所述連杆分別連接右上轉盤鎖和右下轉盤鎖；所述人工控制系統還設有移動操作手輪，移動操作手輪通過移動庫手輪組件連接中間錐齒輪傳動組件，該中間錐齒輪傳動組件通過變速器輸入軸組件連接移動庫變速器，所述移動庫變速器通過驅動輪組件和從動輪組件帶動移動庫。在本發明的一個實施例中，所述自動控制系統還包括光電開關和開到位行程開關。在本發明的一個實施例中，所述密碼鎖連杆組件包括相互連接的第一密碼鎖連杆和第一密碼鎖連杆，所述第一密碼鎖連杆連接密碼鎖推桿，第二密碼鎖連杆連接鎖勾驅動連杆。在本發明的一個實施例中，所述密碼鎖設置有至少3組。本發明的有益效果在於綜合了現有保管箱的優點，在保持原來的機械密鎖安全機制的同時，也可以更加省時省力的開啟或關閉庫體，減少職員的勞動強度。
圖I為本發明所述的智能電控移動保管箱的立體圖。圖2為本發明所述的固定庫的左剖視圖。圖3為本發明所述的固定庫的右剖視圖。圖4為本發明所述的移動庫的左剖視圖。圖5為本發明所述的移動庫的右剖視圖。圖6為本發明所述的移動庫的仰視圖。圖7為本發明所述的移動庫的右視圖。圖8為本發明所述的移動庫的內部前視圖。圖9為本發明所述的人體感應系統和到位行程開關示意圖。其中導軌，2.固定庫，3.移動庫，4.手動控制門，5.鎖機構操作手輪，6.移動操作手輪，7.密碼鎖，8.控制面板，9.行程開關，10.光電開關，11.右下轉盤鎖，12.接近開關碰杆彈簧，13.接近開關碰杆B，14.接近開關碰杆A，15.接近開關碰杆座，16.連杆D，17.右側走線槽，18.驅動轉盤固定座，19.右上轉盤鎖，20.連杆A，21.頂走線槽，22.驅動轉盤軸，23.左右驅動轉盤，24.左側安裝板，25.左轉盤鎖勾，26.左下轉盤鎖，27.導向架，28.碰鎖機構座，29.碰杆，30.碰杆彈簧，31.碰杆推軸，32.推軸套，33.下密碼鎖推桿，34.鎖勾驅動連杆，35.中間密碼鎖推桿，36.為左側密碼鎖裝飾底板，37.密碼鎖連杆A，38.密碼鎖連杆B，39.上密碼鎖推桿，40.計算機，41.左上轉盤鎖，42.連杆B，43.左側鎖機構驅動齒輪，44.左側鎖機構減速齒輪，45.鎖限位塊，46.左側密碼鎖鎖勾，47.連杆C，48.變速器輸入軸組件,49.碰鎖杆,50.電機驅動齒輪,51.電機安裝支架,52.電機哨合齒輪，53.中間錐齒輪傳動組件，54.移動庫手輪組件，55.右下動鎖頭組件，56.右上動鎖頭行程開關，57.右上動鎖頭組件，58.右下動鎖頭行程開關，59.接近開關碰杆，60.左上動鎖頭組件，61.拖鏈固定支架，62.驅動輪組件，63.後左右限位防倒組件，64..前左右限位防倒組件，65.從動輪組件，66.右移動庫變速器，67.控制系統，68.左下動鎖頭組件，69.左下動鎖頭行程開關，70.左上動鎖頭行程開關，71.開到位行程開關，72.人體感應系統。
具體實施例方式為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發明。如圖I-圖9所示，本發明所述的一種智能電控移動保管箱，採用自動控制系統和人工控制系統，包括導軌、安裝於導軌上的固定庫和移動庫，自動控制系統的電控鎖與人工控制系統的機械密碼鎖共用一套密碼的機構，但他們的開啟與關閉時相互獨立的，不受任何一個系統故障後，而另一個系統無法打開或關閉庫體，這提高了庫體開啟和關閉的可靠性。以下從自動控制和人工控制兩方面來分別闡述本發明
所述自動控制系統包括以下部分
身份認證讀取裝置，與計算機連接，用於讀取人的掌靜脈、指紋、肛膜的活體方式作為認證特徵，並對用戶身份進行驗證；
計算機，用於人機互動，並通過乙太網與銀行系統相連；
控制系統，與計算機相連，用於控制移動庫的移動和人身安全的保護，還連接有電機系統、電鎖、人體傳感器、限位開關、面板按鈕和指示燈；
電機系統，用於提供動力源，與控制系統相連；
電鎖，用於防護保管箱的非法開啟，與控制系統相連；所述電鎖連接並能控制左上轉盤 鎖、左下轉盤鎖、右上轉盤鎖和右下轉盤鎖的開啟；
人體感應系統，用於提供安全檢測機制，包括一安裝於固定庫和移動庫之間的人體感應器，所述人體感應器的信號輸出端連接控制系統；
操作面板，與控制系統相連，提供給用戶相關操作按鈕和信息指示。庫體的打開和關閉主要是點擊觸控螢幕上的自動打開和自動關閉按鈕來實現，用戶第一次使用時，首先在保險箱對應的面板上開啟電源按鈕，待計算機開啟運行人機互動軟體後，通過觸控螢幕進入登陸界面。管理員第一次登陸是一次性的初始密碼登陸，初始密碼由銀行系統掌管生成。管理員註冊自己的掌靜脈，註冊成功後，密碼失效，以後登陸必須是掌靜脈登陸。其他保管箱操作員的掌靜脈註冊必須在管理員的管理下註冊掌靜脈，管理員有權限刪除其他操作員已註冊的掌靜脈。保險箱操作員註冊了有效的掌靜脈以後，可掌靜脈登陸保險箱的人機軟體操作界面進相關。掌靜脈的註冊及登陸比對資料庫裡已經存儲的有效的掌靜脈特徵都由掌靜脈驗證系統機制完成。通過掌靜脈驗證操作庫體
在固定庫體2的控制面板8上，按下電源按鈕，啟動庫體電源，等待控制面板8上的顯示器顯示登陸界面，操作員沒有註冊合法的掌靜脈時，需要通過銀行負責人或者管理員申請掌靜脈註冊。計算機裡面存儲了其合法的掌靜脈以後即可以進行下一步的操作員登陸操作。選擇操作員登陸按鈕，通過控制面板上的掌靜脈驗證口，驗證掌靜脈，成功以後，顯示器畫面為操作界面，可以進行自動開啟，自動關閉，按鈕操作三種操作。選擇自動開啟，計算機40通過通訊發送命令給控制系統，控制系統判斷其命令的合法性，再根據與控制系統67連接的電機系統、電鎖、人體傳感器、限位開關、面板按鈕等相關信息，電鎖頭組件動作，解除與左下轉盤鎖26、左上轉盤鎖41、右上轉盤鎖19、右下轉盤鎖11的鎖定。電機51在控制系統67進控制下正向運行，帶動電機驅動齒輪50運轉，電機驅動齒輪50帶動電機嚙合齒輪52動作，電機嚙合齒輪52與中間錐齒輪傳動組件53連為一體，中間錐齒輪傳動組件53帶動變速器輸入軸組件48將動力傳遞至右移動庫變速器66。右移動庫變速器66傳遞動力之驅動輪組件62，驅動輪組件62與從動輪組件65 —起帶動移動庫3移動。當移動庫運轉至最大開行程位置時，碰及開到位行程開關71，控制系統67接收到此信息，輸出控制電機51停轉，移動庫3停止，控制系統67釋放電鎖組件57至自然狀態。選擇自動關閉，則與自動開啟一樣，不同的是計算機40發送的命令，控制系統控制電鎖組件57動作，電機51反向運轉帶動電機驅動齒輪50運轉，電機驅動齒輪50帶動電機嚙合齒輪52動作，電機嚙合齒輪52與中間錐齒輪傳動組件53連為一體，中間錐齒輪傳動組件53帶動變速器輸入軸組件48將動力傳遞至右移動庫變速器66。右移動庫變速器66傳遞動力之驅動輪組件62，驅動輪組件62與從動輪組件65 —起帶動移動庫3移動。當移 動庫3上的碰鎖杆49碰及接近開關碰杆13時,光電開關10電信號傳遞給控制系統,控制系統控制電機51減速，移動庫3慢慢接近固定庫2，當兩者碰及時行程開關9動作，將信息傳遞給控制系統，控制系統控制電機停止。控制系統釋放電鎖組件57至自然狀態，鎖定碰杆至最大開行程位置時，碰及開到位行程開關，控制系統67接收到此信息，輸出控制電機51停轉，移動庫3停止，控制系統67釋放電鎖組件57至自然狀態。對左下轉盤鎖26、左上轉盤鎖41、右上轉盤鎖19、右下轉盤鎖11的鎖定。庫體關閉完成。在關閉過程中，移動庫3與固定庫2之間有人時，通過人體感應系統72感應，人體感應系統72發送系統給控制系統67，控制系統67控制電機51停止，庫體立即停止。在庫體移動過程中，控制面板8上的急停按鈕按下時，電機51立即停止，庫體立即停止。人體感應系統72及急停按鈕可確保人身安全。選擇按鈕操作，即控制面板8上的開啟庫體及關閉庫體的按鈕有效。開啟庫體按鈕，按下時移動庫3進行開啟動作，不按時，移動庫3運動停止，到移動庫3移動到最大位置碰及開到位行程開關時，移動庫3運動停止，開啟庫體按鈕失效不起作用。關閉庫體按鈕，按下時移動庫3進行關閉動作，不按時，移動庫3運動停止。運動時移動庫3慢慢接近固定庫2，當兩者碰及時行程開關9動作移動庫3運動停止，關閉庫體按鈕失效不起作用。鎖的組件動作與相對應的自動開啟關閉相同。庫體關閉以後需要關閉整個系統時，操作登陸，然後在控制面板8上的顯示器上選擇關閉按鈕，畫面出現關機按鈕選擇，選擇關閉計算機，直至顯示器顯示無計算機信號時，按控制面板8上的電源按鈕關閉庫體電源。從登陸直至關閉計算機前的操作信息及控制系統上的信息通過計算機上的乙太網傳送至銀行系統的，保存相關記錄，以便以後查詢備案。人工控制系統包括設於固定庫上的若干組密碼鎖，所述密碼鎖均通過一密碼鎖推桿連接密碼鎖連杆組件，所述密碼鎖連杆組件連接鎖勾驅動連杆的一端，鎖勾驅動連杆的另一端連接左側密碼鎖鎖勾，所述左側密碼鎖鎖勾能通過限位塊鎖定相互咬合的左側鎖驅動齒輪和左側鎖減速齒輪，所述左側鎖減速齒輪連接鎖機構操作手輪，所述左側鎖驅動齒輪通過第一連接杆連接左下轉盤鎖，左側鎖驅動齒輪通過第二連接杆和驅動轉盤軸連接左上轉盤鎖，所述驅動轉盤軸還連接有連杆，所述連杆分別連接右上轉盤鎖和右下轉盤鎖。通過機械密鎖開啟庫體
打開固定庫2手動控制門4，旋轉三組密碼鎖7，上密鎖輸入正確時上密碼鎖推桿39推出，中密碼鎖輸入正確時中密碼鎖推桿35推出，下密碼鎖輸入正確時下密碼鎖推桿33推出。只要兩組密碼正確即可通過密碼鎖連杆A37，密碼鎖連杆B38，左側密碼鎖鎖勾46將鎖限位塊45解除對左側鎖機構驅動齒輪43的鎖定。此時即可通過鎖機構操作手輪5的轉動帶動左側鎖機構減速齒輪44及左側鎖機構驅動齒輪轉動43。左側鎖機構驅動齒輪43通過連接杆C47帶動左下轉盤鎖26轉動,通過連接杆B42帶動驅動轉盤軸22帶動左上轉盤鎖41轉動。同時驅動轉盤軸22帶動連杆A20轉動右上轉盤鎖19轉動，連杆A20同時通過連杆D16帶動右下轉盤鎖11轉動。至此固定庫2解除對移動庫3的鎖定，機械解鎖完成。旋轉移動操作手輪6，通過移動庫手輪組件54帶動中間錐齒輪傳動組件53，中間錐齒輪傳動組件53帶動變速器輸入軸組件48將動力傳遞至右移動庫變速器66。右移動庫變速器66傳遞動力之驅動輪組件62，驅動輪組件62與從動輪組件65 —起帶動移動庫3移動。至 此庫體開啟完成。通過機械密鎖關閉庫體
關閉庫體操作與開啟庫體流程剛好相反，轉動移動操作手輪6關閉移動庫，當移動庫3與固定庫2緊密合在一起時，轉動鎖機構操作手輪5，使得左下轉盤鎖26、左上轉盤鎖41、右上轉盤鎖19、右下轉盤鎖11同時轉動，固定庫2鎖定移動庫3。隨機旋轉三組密碼鎖7，使得密碼鎖7為自然狀態非開鎖狀態。至此，關閉庫體完成。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.智能電控移動保管箱，包括導軌、安裝於導軌上的固定庫和移動庫，其特徵在於，所述固定庫和移動庫設有自動控制系統和人工控制系統，自動控制系統的電控鎖與人工控制系統的機械密碼鎖共用一套密碼鎖機構； 所述自動控制系統包括 身份認證讀取裝置，與計算機連接，用於讀取人的掌靜脈、指紋、肛膜的活體方式作為認證特徵，並對用戶身份進行驗證； 計算機，用於人機互動，並通過乙太網與銀行系統相連； 控制系統，與計算機相連，用於控制移動庫的移動和人身安全的保護，還連接有電機系統、電鎖、人體傳感器、限位開關、面板按鈕和指示燈； 電機系統，用於提供動力源，與控制系統相連； 電鎖，用於防護保管箱的非法開啟，與控制系統相連；所述電鎖連接並能控制左上轉盤鎖、左下轉盤鎖、右上轉盤鎖和右下轉盤鎖的開啟； 人體感應系統，用於提供安全檢測機制，包括一安裝於固定庫和移動庫之間的人體感應器，所述人體感應器的信號輸出端連接控制系統； 操作面板，與控制系統相連，提供給用戶相關操作按鈕和信息指示。
2.根據權利要求I所述的智能電控移動保管箱，其特徵在於，所述自動控制系統還設有驅動電機，所述驅動電機通過電機驅動齒輪和電機嚙合齒輪連接有中間錐齒輪傳動組件，該中間錐齒輪傳動組件通過變速器輸入軸組件連接移動庫變速器，所述移動庫變速器通過驅動輪組件和從動輪組件帶動移動庫。
3.根據權利要求2所述的智能電控移動保管箱，其特徵在於，所述人工控制系統包括設於固定庫上的若干組密碼鎖，所述密碼鎖均通過一密碼鎖推桿連接有密碼鎖連杆組件，所述密碼鎖連杆組件連接鎖勾驅動連杆的一端，所述鎖勾驅動連杆的另一端連接有左側密碼鎖鎖勾，所述左側密碼鎖鎖勾能通過限位塊鎖定相互咬合的左側鎖驅動齒輪和左側鎖減速齒輪，所述左側鎖減速齒輪連接有鎖機構操作手輪，所述左側鎖驅動齒輪通過第一連接杆連接有左下轉盤鎖，所述左側鎖驅動齒輪通過第二連接杆和驅動轉盤軸連接有左上轉盤鎖，所述驅動轉盤軸還連接有連杆，所述連杆分別連接右上轉盤鎖和右下轉盤鎖。
4.根據權利要求3所述的智能電控移動保管箱，其特徵在於，所述人工控制系統還設有移動操作手輪，移動操作手輪通過移動庫手輪組件連接中間錐齒輪傳動組件，該中間錐齒輪傳動組件通過變速器輸入軸組件連接移動庫變速器，所述移動庫變速器通過驅動輪組件和從動輪組件帶動移動庫。
5.根據權利要求I至3任意一項所述的智能電控移動保管箱，其特徵在於，所述自動控制系統還包括光電開關和開到位行程開關。
6.根據權利要求3所述的智能電控移動保管箱，其特徵在於，所述密碼鎖連杆組件包括相互連接的第一密碼鎖連杆和第一密碼鎖連杆，所述第一密碼鎖連杆連接密碼鎖推桿，第二密碼鎖連杆連接鎖勾驅動連杆。
7.根據權利要求3或6所述的智能電控移動保管箱，其特徵在於，所述密碼鎖設置有至少3組。
全文摘要
本發明公開了一種智能電控移動保管箱，包括導軌、安裝於導軌上的固定庫和移動庫，所述固定庫和移動庫設有自動控制系統和人工控制系統。本發明利用生物識別系統或電子密碼系統來控制由電機或電磁鐵系統驅動的鎖機構來打開或鎖止移動庫體。在自動解除鎖機構後，利用按紐控制庫體移動的伺服電機系統運轉來實現移動庫自動打開或關閉的保管箱系統人機界面，鎖機構智能控制，庫體打開關閉自動化，在保持原來的機械密鎖安全機制的同時，也可以更加省時省力的開啟或關閉庫體，減少職員的勞動強度。
文檔編號E05B49/00GK102943604SQ20121045441
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月13日 優先權日2012年11月13日
發明者楊剛 申請人:廣州優利康沛科技有限公司