齒輪箱回程差測試裝置的製作方法

2023-06-15 17:03:51 1

本實用新型涉及檢測技術領域，具體涉及一種齒輪箱回程差測試裝置。

背景技術：

現有的齒輪箱，當控制器控制電機驅動齒輪箱運行時，例如控制器給電機1000個脈衝，電機正轉一圈，那麼齒輪箱中的齒輪也轉動一個位置，當控制器給電機1000個脈衝，使電機反轉一圈，由於各個齒輪箱中的齒輪之間存有間隙，當電機旋轉的時候，這時的反轉會移動一段空的行程，會影響精密控制時候的誤差。如何準確的檢測出該誤差，以便於控制器控制電機對誤差進行補償以提高控制精度，是現階段所面對的問題。

技術實現要素：

針對上述技術問題，本實用新型的目的在於提供一種齒輪箱回程差測試裝置，本實用新型可以確定各齒輪箱電機各個齒輪之間的誤差範圍，對精密控制起到有效改善。

解決上述技術問題的技術方案如下：

齒輪箱回程差測試裝置，包括齒輪箱電機以及齒輪箱本體，還包括底座、夾座、聯軸器、旋轉電機、編碼器以及控制器，所述夾座固定在底座上，齒輪箱電機固定在夾座上，齒輪箱電機的輸出端與齒輪箱本體的輸入端連接，齒輪箱本體的輸出端與聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端與設置在底座上的旋轉電機的輸出端連接，所述編碼器設置在旋轉電機上，編碼器與控制器電連接，控制器與齒輪箱電機電連接。

所述控制器包括轉碼器、處理器，所述編碼器的輸出端與所述轉碼器電連接，所述轉碼器的輸出端與所述處理器的輸入端電連接。

所述夾座呈凹字形。

所述旋轉電機通過電機安裝座固定在底座上。

本實用新型中，通過控制器發出控制指令驅動齒輪箱電機2旋轉(正轉一圈，反轉一圈)，帶動聯軸器轉動，聯軸器帶動旋轉電機轉動，通過旋轉電機後端編碼器檢測實際旋轉的角度脈衝，反饋給閉環控制的控制器，控制器通過與上位的計算機連接，在計算機中顯示實際編碼器的位置值，通過正反旋轉，顯示出齒輪箱本體中齒輪的回程差。本實用新型通過持續性測試，可以對齒輪箱本體的回程差有效的檢測，確定各齒輪箱本體中各個齒輪之間的誤差範圍，對精密控制起到有效改善。

附圖說明

圖1為本實用新型的齒輪箱回程差測試裝置的示意圖；

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的齒輪箱回程差測試裝置，包括齒輪箱電機2以及齒輪箱本體2a，還包括底座3、夾座1、聯軸器4、旋轉電機6、編碼器7以及控制器8，所述夾座1固定在底座3上，齒輪箱電機2固定在夾座1上，所述夾座1呈凹字形，夾座1有兩個，齒輪箱電機2的兩端分別嵌入到夾座1上的凹口中。齒輪箱電機2的輸出端與齒輪箱本體2a的輸入端連接，齒輪箱本體2a的輸出端與聯軸器4的一端連接，聯軸器4的另一端與設置在底座3上的旋轉電機6的輸出端連接，旋轉電機6不通電，是一個被動的電機。所述旋轉電機6通過電機安裝座5固定在底座3上，電機安裝座5的截面呈L形，電機安裝座5上設有供旋轉電機6輸出軸穿過的通孔。所述編碼器7設置在旋轉電機6上，編碼器7與控制器8電連接，控制器8與齒輪箱電機2電連接。所述控制器8包括轉碼器、處理器，所述編碼器的輸出端與所述轉碼器電連接，所述轉碼器的輸出端與所述處理器的輸入端電連接。

本實用新型的檢測方式為：通過控制器8發出控制指令驅動齒輪箱電機2旋轉(正轉一圈，反轉一圈)，帶動聯軸器4轉動，聯軸器4帶動旋轉電機6轉動，通過旋轉電機6後端編碼器7檢測實際旋轉的角度脈衝，反饋給閉環控制的控制器8，控制器8通過與上位的計算機連接，在計算機中顯示實際編碼器的位置值，通過正反旋轉，顯示出齒輪箱本體2a回程差。例如，齒輪箱電機2正轉一圈的脈衝數為1000個，反轉一圈的脈衝數為950個，那么正反轉的脈衝數為50個，則根據該脈衝數之差即可計算出齒輪箱本體中各齒體的回程差。