電動夾紙提升裝置的製作方法
2023-06-25 19:59:41
專利名稱：電動夾紙提升裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種切紙機械的夾紙提升裝置，尤其涉及一種捲筒紙切紙機的電動夾紙提升裝置。
背景技術：
現有捲筒紙切紙機中通常會設置一退紙架，該退紙架用來將準備裁切的紙卷提升到所需高度以便進行退紙作業，在將紙卷裁切完畢後再將其夾紙臂復位以提升下一紙卷。 傳統捲筒紙切紙機的退紙架都是以液壓方式作為動力來源，此種方式存在諸多缺點，如液壓管路洩露、液壓管路和閥體堵塞，夾紙臂的復位及提升位置難於精準定位，重複性差，液壓傳遞推桿響應滯後時間長，不適應高速裁切機技術要求，阻礙自動化技術升級而且高壓管路爆裂危及操作人員人身安全。
發明內容
因此，本發明的目的在於提供一種安全穩定、定位準確、重複性好、響應快、控制精度高的電動夾紙提升裝置。為實現上述目的，本發明提供一種電動夾紙提升裝置，其特徵在於，包括支撐架、 主軸及主軸驅動裝置，所述主軸及主軸驅動裝置設於所述支撐架上，所述主軸上設有可沿主軸軸向移動的一對夾紙臂，所述主軸驅動裝置包括電機與減速機構，所述減速機構連接於電機與主軸之間，電機運轉時通過減速機構減速後帶動主軸繞軸線方向旋轉以對夾紙臂進行提升和復位。其中，所述減速機構選自齒輪式減速器、蝸輪蝸杆式減速器與鏈輪式減速器中的一種或多種。其中，所述減速機構包括第一級減速器與第二級減速器，所述第一級減速器與第二級減速器串聯於電機與主軸之間。其中，所述第一級減速器為蝸輪蝸杆式減速器，所述第二級減速器為齒輪箱式減速器，所述第一級減速器連接於第二級減速器與主軸之間，所述第二級減速器連接於第一級減速器與電機之間。其中，所述支撐架包括呈間隔設置的兩安裝板、及連接於兩安裝板之間的連接板， 所述主軸的兩端可轉動地設於兩安裝板上，所述第一級減速器與第二級減速器安裝於安裝板上。其中，所述第一級減速器為蝸輪蝸杆式減速器，包括蝸輪及與蝸輪相嚙合的蝸杆， 所述蝸輪與主軸的端部相固定，所述蝸杆的兩端均設有軸承和軸承座，並通過所述軸承座將蝸杆安裝至安裝板上，蝸杆的一端與所述第二級減速器相接合。其中，所述主軸的兩端各設有一主軸驅動裝置。其中，所述支撐架上設有兩平行的主軸，對應每一主軸設置有主軸驅動裝置。其中，所述每一主軸的兩端各設有一主軸驅動裝置。
其中，所述電機為步進電機、伺服電機，自感應異步交流電機、自感應同步交流電機或無刷直流電機。本發明的有益效果本發明的電動夾紙提升裝置中，主軸驅動裝置採用電機作為動力源，無需設置液壓管路，相較於傳統液壓驅動方式，不存在液壓管路洩露、液壓管路和閥體堵塞、高壓管路爆裂的危險，響應迅速，操作安全且控制精度高。通過採用微處理器技術、PLC、PCC技術均可對電機進行控制，可實現準確定位，提高整體自動化控制技術水平。並且，採用減速機構實現高速小扭矩轉變低速大扭矩來驅動主軸旋轉，可實現夾紙臂進行重載提升的目的。為更進一步闡述本發明為實現預定目的所採取的技術手段及功效，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，相信本發明的目的、特徵與特點，應當可由此得到深入且具體的了解，然而附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。
下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式
詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。附圖中，圖1為本發明電動夾紙提升裝置一較佳實施例的結構示意圖；圖2為圖1所示電動夾紙提升裝置的側視圖；圖3為圖1所示電動夾紙提升裝置的局部放大圖。
具體實施例方式如圖1所示，為本發明電動夾紙提升裝置一較佳實施例的結構示意圖。請一併參閱圖2，本發明的電動夾紙提升裝置包括支撐架10、主軸20及主軸驅動裝置30，主軸20及主軸驅動裝置30設於支撐架10上。主軸20上設有可沿主軸20的軸向移動的一對夾紙臂21。夾紙臂21的端部設有夾紙頭211，用以將待裁切的紙卷夾設於兩夾紙臂21之間。所述主軸驅動裝置30包括電機31與減速機構32，所述減速機構32連接於電機31與主軸20之間，電機31運轉時通過減速機構32減速後帶動主軸20繞軸線方向旋轉以對夾紙臂21進行提升或復位。減速機構32選自齒輪式減速器、蝸輪蝸杆式減速器與鏈輪式減速器中的一種或多種，用於對電機31進行減速，以向主軸20提供足夠的扭矩，從而帶動主軸20旋轉。本實施例中，減速機構32包括第一級減速器33與第二級減速器34，所述第一級減速器33與第二級減速器34串聯於電機31與主軸20之間。其中，所述第一級減速器33連接於第二級減速器34與主軸20之間，所述第二級減速器34連接於第一級減速器33與電機31之間。 電機31的輸出通過第二級減速器34與第一級減速器33進行兩級減速後再傳遞至主軸20， 可保證向主軸20提供足夠大的扭矩。根據具體的使用與安裝需求，例如夾紙臂21之間所夾紙卷的重量、電機31的安裝位置等，所述減速機構32可以是包括更多級減速器、或者是僅包括第二級減速器34而不設置第一級減速器33、還或者是只包括第一級減速器33而不設置第二級減速器；34。所述支撐架10包括呈間隔設置的兩安裝板11、及連接於兩安裝板11之間的連接板12，所述主軸20的兩端可轉動地設於兩安裝板11上，所述減速機構30的第一級減速器 33及第二級減速器34安裝於安裝板11上。本實施例中，所述第一級減速器33為蝸輪蝸杆式減速器，第二級減速器34為齒輪箱式減速器。第一級減速器33包括蝸輪331及與蝸輪 331相嚙合的蝸杆332，所述蝸輪331與主軸20的端部相固定，所述蝸杆332的兩端均設有軸承333和軸承座334，並通過軸承座334將蝸杆332安裝至安裝板11上，蝸杆332的一端與所述第二級減速器34相接合。電機31的輸出經第二級減速器34傳遞至蝸杆332，再由蝸杆332經蝸輪331傳遞至主軸20，從而驅動主軸20旋轉，進而對夾紙臂21進行提升或復位。在本實施例中，支撐架10上設置有兩主軸20，每一主軸20的兩端各設有一主軸驅動裝置30，即圖1中，後側的安裝板11上同樣設有與主軸20的後端相接合的一主軸驅動裝置30 (未示出)。通過兩主軸驅動裝置30對同一主軸20進行同步驅動，以提高主軸20驅動的精度與穩定性。當然，根據實際需要，也可以僅在支撐架10上設置一主軸20，以及僅在主軸20的一端設置主軸驅動裝置30。電機31為步進電機、伺服電機，自感應異步交流電機、自感應同步交流電機或無刷直流電機，可採用微處理器技術，PLC、PCC技術對電機31進行控制，實現對夾紙臂21升降的準確定位與自動化控制。上述電動夾紙提升裝置中，主軸驅動裝置採用電機作為動力源，無需設置液壓管路，相較於傳統液壓驅動方式，不存在液壓管路洩露、液壓管路和閥體堵塞、高壓管路爆裂危險，操作安全且定位精度高，響應迅速，通過採用微處理器技術，PLC、PCC技術對電機進行控制，實現自動化控制升級。並且採用減速機構實現高速小扭矩轉變低速大扭矩來驅動主軸旋轉，可實現夾紙臂進行重載提升的目的。以上所述，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬於本發明後附的權利要求的保護範圍。
權利要求
1.一種電動夾紙提升裝置，其特徵在於，包括支撐架、主軸及主軸驅動裝置，所述主軸及主軸驅動裝置設於所述支撐架上，所述主軸上設有可沿主軸軸向移動的一對夾紙臂，所述主軸驅動裝置包括電機與減速機構，所述減速機構連接於電機與主軸之間，電機運轉時通過減速機構減速後帶動主軸繞軸線方向旋轉以對夾紙臂進行提升和復位。
2.如權利要求1所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述減速機構選自齒輪式減速器、蝸輪蝸杆式減速器與鏈輪式減速器中的一種或多種。
3.如權利要求1所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述減速機構包括第一級減速器與第二級減速器，所述第一級減速器與第二級減速器串聯於電機與主軸之間。
4.如權利要求3所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述第一級減速器為蝸輪蝸杆式減速器，所述第二級減速器為齒輪箱式減速器，所述第一級減速器連接於第二級減速器與主軸之間，所述第二級減速器連接於第一級減速器與電機之間。
5.如權利要求3所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述支撐架包括呈間隔設置的兩安裝板、及連接於兩安裝板之間的連接板，所述主軸的兩端可轉動地設於兩安裝板上， 所述第一級減速器與第二級減速器安裝於安裝板上。
6.如權利要求5所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述第一級減速器為蝸輪蝸杆式減速器，包括蝸輪及與蝸輪相嚙合的蝸杆，所述蝸輪與主軸的端部相固定，所述蝸杆的兩端均設有軸承和軸承座，並通過所述軸承座將蝸杆安裝至安裝板上，蝸杆的一端與所述第二級減速器相接合。
7.如權利要求1-6項任意一項所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述主軸的兩端各設有一主軸驅動裝置。
8.如權利要求1-6項任意一項所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述支撐架上設有兩平行的主軸，對應每一主軸設置有主軸驅動裝置。
9.如權利要求8所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述每一主軸的兩端各設有一主軸驅動裝置。
10.如權利要求1所述的電動夾紙提升裝置，其特徵在於，所述電機為步進電機、伺服電機，自感應異步交流電機、自感應同步交流電機或無刷直流電機。
全文摘要
本發明涉及一種電動夾紙提升裝置，包括支撐架、主軸及主軸驅動裝置，所述主軸及主軸驅動裝置設於所述支撐架上，所述主軸上設有可沿主軸軸向移動的一對夾紙臂，所述主軸驅動裝置包括電機與減速機構，所述減速機構連接於電機與主軸之間，電機運轉時通過減速機構減速後帶動主軸繞軸線方向旋轉以對夾紙臂進行提升和復位。本發明的電動夾紙提升裝置中，主軸驅動裝置採用電機作為動力源，操作安全且控制精度高。
文檔編號B26D7/27GK102275180SQ20111022489
公開日2011年12月14日 申請日期2011年8月5日 優先權日2011年8月5日
發明者鍾爵麟 申請人:東莞市駿興機械科技有限公司