一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置製造方法
2023-06-10 02:07:36 2
一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置，屬於駕駛模擬【技術領域】；該檢測裝置包括光電編碼器、扇形齒盤、轉動軸軸套、轉動軸、腳踏板和基座組成；腳踏板固定安裝在轉動軸軸套上，扇形齒盤也垂直固定安裝在轉動軸軸套上，光電編碼器和轉動軸固定安裝在基座上，轉動軸軸套安裝在轉動軸上，本實用新型所述裝置檢測汽車模擬駕駛過程中駕駛員腳部的動作，為駕駛模擬器提供一個真實可靠的腳踏板運動檢測裝置；為進一步利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員行為特徵提供必要的技術支持。
【專利說明】 一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置，屬於駕駛模擬【技術領域】。
【背景技術】
[0002]駕駛模擬器是採用模擬的駕駛艙代替真實的駕駛艙，駕駛員操縱模擬駕駛艙的各種操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器的信號發生變化。傳感器的信號作為駕駛模擬器動力學模型的輸入，駕駛模擬器根據動力學模型的運算結果生成車輛的各種運動姿態，並結合相應的虛擬視景軟體形成虛擬的駕駛環境，進而實現駕駛員通過模擬器的操作部件與虛擬環境的交互。
[0003]在駕駛模擬技術中，腳踏板的運動檢測技術是重要的一個組成部分。目前國內的駕駛模擬器的腳踏板運動檢測機構的基本結構是:在腳踏板轉動軸上設置角位移傳感器或者其他的接觸式傳感檢測裝置，直接讀取轉動軸上的角位移值或者將腳踏板的轉動轉換成線性運動進行檢測並將其輸入到控制中心。
[0004]這種機構存在以下缺點:腳踏板轉動軸的角位移檢測的難度大且檢測成本高、不易維護或者維護成本較高，同時腳踏板的動作間隙較大，如果將其轉動轉換成線性運動，則難以真實的模擬腳踏板的運動狀態，不能給駕駛人員提供真實的駕駛感，隨著時間的推移和使用次數的增加極易出現故障，而且維護起來比較麻煩，這也限制了駕駛模擬器特別是汽車駕駛模擬器的應用和推廣。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置，通過安裝在汽車模擬駕駛艙上的腳踏板運動檢測裝置，檢測汽車模擬駕駛過程中駕駛員腳部的動作，為駕駛模擬器提供一個真實可靠的腳踏板運動檢測裝置，為模擬駕駛員的腳部動作行為提供幫助，為進一步利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員行為特徵提供必要的技術支持。
[0006]本實用新型的技術方案是:所述汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置包括光電編碼器1、扇形齒盤2、轉動軸軸套3、轉動軸4、腳踏板5、基座6，光電編碼器1、轉動軸4固定在基座6上，轉動軸軸套3設於轉動軸4上，扇形齒盤2垂直固定在轉動軸軸套3上，腳踏板5固定於轉動軸軸套3上。
[0007]所述扇形齒盤2位於光電編碼器I檢測凹槽的正中央，並且扇形齒盤2的齒平面垂直於光電編碼器I的光軸。
[0008]本實用新型採用一種光電編碼器I對腳踏板5的運動進行非接觸式檢測，該裝置可以簡化腳踏板5運動檢測的設計並可以提高其可靠性，該裝置將腳踏板5的旋轉運動轉換為標準脈衝信號，進而實現對腳踏板5運動的非接觸式檢測，該檢測裝置安裝在汽車模擬駕駛艙內。
[0009]本實用新型的使用過程:利用一輛真實的汽車作為模擬駕駛艙，通過安裝在該模擬駕駛艙中的腳踏板運動檢測裝置來檢測駕駛員腳部的動作行為，該裝置安裝於汽車模擬駕駛器的引擎艙中，當駕駛員做腳部操作時，與腳踏板5固定安裝的轉動軸軸套3做相應的轉動，進而帶動安裝在轉動軸軸套3上的扇形齒盤2轉動，光電編碼I通過檢測扇形齒盤2上齒條的轉動來檢測駕駛員的腳部操作，由於採用非接觸式的光電編碼I對腳踏板的運動進行檢測，檢測的精度可以通過使用不同齒密度的扇形齒盤進行調節，因而該裝置可以適用於各種不同檢測精度要求的汽車模擬駕駛器中。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型採用上述腳踏板運動檢測裝置，可以方便地檢測出腳踏板的各種運動，從而產生極佳的駕駛感；該裝置可以為利用汽車駕駛模擬器研究駕駛員的駕駛行為提供必要的技術支持；該監測裝置還能在飛行器和水上航行器的駕駛模擬器上使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的正視圖；
[0012]圖2為本實用新型的右視圖；
[0013]圖中:1_光電編碼器，2-扇形齒盤，3-轉動軸軸套，4-轉動軸，5-腳踏板，6-基座。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型的保護範圍並不限於所述內容。
[0015]實施例1
[0016]本實施例所述汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置包括光電編碼器1、扇形齒盤
2、轉動軸軸套3、轉動軸4、腳踏板5、基座6，光電編碼器1、轉動軸4固定在基座6上，轉動軸軸套3設於轉動軸4上，扇形齒盤2垂直固定在轉動軸軸套3上，腳踏板5固定於轉動軸軸套3上，扇形齒盤2位於光電編碼器I檢測凹槽的正中央，並且扇形齒盤2的齒平面垂直於光電編碼器I的光軸，如圖1~2所示。
[0017]本實施例所述汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置的使用過程:利用一輛真實的汽車作為模擬駕駛艙，該裝置安裝於汽車模擬駕駛器的引擎艙中，當駕駛員做腳部操作時，與腳踏板5固定安裝的轉動軸軸套3做相應的轉動，進而帶動安裝在轉動軸軸套3上的扇形齒盤2轉動，光電編碼I通過檢測扇形齒盤2上齒條的轉動來檢測駕駛員的腳部操作。
【權利要求】
1.一種汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置，其特徵在於:該裝置包括光電編碼器(I)、扇形齒盤(2)、轉動軸軸套(3)、轉動軸(4)、腳踏板(5)、基座(6)，光電編碼器(I)、轉動軸(4)固定在基座(6)上，轉動軸軸套(3)設於轉動軸(4)上，扇形齒盤(2)垂直固定在轉動軸軸套(3 )上，腳踏板(5 )固定於轉動軸軸套(3 )上。
2.根據權利要求1所述的汽車駕駛模擬器腳踏板運動檢測裝置，其特徵在於:所述扇形齒盤(2)位於光電編碼器(I)檢測凹槽的正中央，並且扇形齒盤(2)的齒平面垂直於光電編碼器(I)的光軸。
【文檔編號】G09B9/04GK203746274SQ201420024172
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月15日 優先權日:2014年1月15日
【發明者】賈現廣, 熊堅, 萬華森, 秦雅琴, 郭鳳香, 江良華 申請人:昆明理工大學