一種伺服驅動壓力機的結構的製作方法

2023-06-10 00:10:16 2

專利名稱：一種伺服驅動壓力機的結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種壓力機的結構，特別是一種伺服驅動壓力機的結構，屬於機電一 體化技術領域。
背景技術：
目前國內外廣泛應用的機械壓力機中，一般採用普通的不可調速的交流異步電動 機驅動，電動機通過三角帶傳動與飛輪連接，飛輪起著存儲能量的關鍵作用，在鍛衝工件的 瞬時，飛輪釋放能量，鍛衝工作完成後，電動機帶動飛輪加速旋轉，使其在鍛衝下一個工件 前恢復到原來的速度，存儲足夠的能量，以便下一工作循環中使用。該驅動方式簡單，成本 較低，但由於飛輪轉動慣量很大，加之交流異步電機額定滑差率很小，因此，位於飛輪之後 的旋轉系統的轉速在一個工作周期中近似不變，要直接通過電動機調速驅動帶有飛輪的機 械壓力機的傳動系統實現變速難度很大。目前，在一些壓力機中雖然也出現變頻調速技術可以得到基本轉速以下的恆轉矩 特性，基本轉速以上調節頻率還可以得到恆功率特性。但是由於壓力機主要依靠飛輪提供 工件變形所需能量，而變頻調速方式使飛輪的穩定運轉速度降低，可能導致變形所需的能 量不足，因而使用範圍受到一定的限制。

發明內容
本發明的目的是提供一種伺服驅動壓力機的結構，克服現有的壓力機存在的無法 直接通過電動機調速驅動飛輪實現變速的不足，以及變頻調速方式可能導致工件變形所需 的能量不足。這種壓力機可在轉速範圍內輸出恆定的轉矩，轉速又具有良好的可控性，適應 不同衝壓工藝的金屬變形速度的要求。本發明的目的是通過以下技術方案實現的，本發明由對稱設置的交流伺服電機和 傳動機構組成，各傳動機構可以由皮帶輪輪、絲槓、和肘杆構成，皮帶輪固定在絲槓的一端， 並與交流伺服電動機連接，絲槓的另一端連接肘杆機構，肘杆機構連接機械壓力機的連杆 機構和滑塊，工作時，交流伺服電動機經過皮帶輪帶動絲槓旋轉，經肘杆機構推動機械壓力 機的連杆機構運動，滑塊的運動速度與位置通過位移傳感器輸出的信號反饋到伺服電機， 對滑塊的運動特性及時做出調整。有益效果利用交流伺服電動機因受輸入信號控制並作快速響應、控制精度高、運 轉平穩的特性，將其應用在機械壓力機上，作為機械壓力機的驅動源，轉速具有良好的可控 性，在轉速範圍內輸出恆定的轉矩，具有良好的低速鍛衝急回特性，調速幅度大且方便，響 應速度，可省掉現有機械壓力機上的離合器和制動器。


下面結合附圖對本發明的結構作進一步說明。附圖為本發明的結構示意圖。
圖中所示1、連杆機構；2、滑塊；3、交流伺服電動機；4、皮帶輪；5、絲杆；6、肘杆； 7、位移傳感器。
具體實施例方式本發明由對稱設置的交流伺服電機(3)和傳動機構組成，各傳動機構可以由皮帶 輪輪、絲槓(5)、和肘杆(6)構成，皮帶輪固定在絲槓(5)的一端，並與交流伺服電 動機C3)連接，絲槓(5)的另一端連接肘杆機構(6)，肘杆機構(6)連接機械壓力機的連杆 機構⑴和滑塊O)，工作時，交流伺服電動機⑶經過皮帶輪⑷帶動絲槓(5)旋轉，經肘 杆機構(6)推動機械壓力機的連杆機構(1)運動，滑塊的運動速度與位置通過位移傳感器 (7)輸出的信號反饋到伺服電機(3)，對滑塊的運動特性及時做出調整。
權利要求
1. 一種伺服驅動壓力機的結構，其特徵在於傳動機構是由對稱設置的肘杆機構組成。
全文摘要
一種伺服驅動壓力機的結構，本發明由對稱設置的交流伺服電機和傳動機構組成，各傳動機構可以由皮帶輪輪、絲槓、和肘杆構成，皮帶輪固定在絲槓的一端，並與交流伺服電動機連接，絲槓的另一端連接肘杆機構，肘杆機構連接機械壓力機的連杆機構和滑塊，工作時，交流伺服電動機經過皮帶輪帶動絲槓旋轉，經肘杆機構推動機械壓力機的連杆機構運動，滑塊的運動速度與位置通過位移傳感器輸出的信號反饋到伺服電機，對滑塊的運動特性及時做出調整。
文檔編號B30B1/10GK102059813SQ200910223158
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月14日 優先權日2009年11月14日
發明者劉士民 申請人:劉士民