一種可攜式貨物升降移動平臺的製作方法

2023-06-09 23:11:52

本發明涉及機械領域，具體是一種可攜式貨物升降移動平臺。

背景技術：

目前部分地區的貨物裝卸仍以人工搬運為主，勞動效率低、強度大，對於陶瓷、五金類的重物裝卸人工搬運非常的吃力辛苦，而機械化作業的叉車等設備又比較昂貴，這使得部分搬運員工苦不堪言。而本發明為一種可攜式貨物升降移動平臺，該平臺使用剪叉機構實現平臺的支撐和升降，可自由調整平臺的高度；使用電機驅動，螺紋自鎖的方式實現平臺在某一高度的固定；傳動滾筒的設計使得滑動摩擦變為滾動摩擦，並且平臺具有行走裝置，適合貨物拆卸作業；結構簡易，便於操作，具有優良的力學性能並可根據工作環境隨意調整平臺的高度，這些都使得它能提高勞動效率、降低勞動強度，滿足市場需求，並且操作簡易靈活，造價相對低廉，可以在一定程度上替代造價昂貴的合力叉車等設備，使得貨物裝卸實現機械化。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，以提高傳統貨物轉運過程中裝卸效率為目的，提供一種可攜式貨物升降移動平臺。

為了實現上述目的，本發明採用了以下技術方案：

可攜式貨物升降移動平臺，包括升降機構和傳送機構，

所述升降機構包括載物臺、底座、剪叉、第一電機、減速器、絲杆、螺母和連杆，

剪叉下端的一個叉臂通過轉動副連接在底座上，剪叉下端的另一個叉臂安裝有軸承，軸承安裝在底座水平滑槽中，底座水平滑槽固定在底座上，

剪叉上端的一個叉臂通過轉動副連接在載物臺上，剪叉上端的另一個叉臂安裝有軸承，軸承安裝在載物臺水平滑槽中，載物臺水平滑槽固定在載物臺上，

第一電機固定在底座上，第一電機的軸通過減速器與絲杆一端連接，絲杆另一端通過軸承連接在底座上，螺母安裝在絲杆上，連杆中部固定在螺母上，連杆兩端安裝有軸承，兩端軸承安裝在升降推動滑槽中，升降推動滑槽固定在剪叉的一個叉臂上，

所述傳送機構包括第二電機、多個平面傳動滾筒、多個斜面傳動滾筒以及支架，

各個平面傳動滾筒的兩端通過轉動副安裝在載物臺上，第二電機的輸出軸通過齒輪機構與一個平面傳動滾筒的軸連接，多個平面傳動滾筒相鄰的兩兩之間通過皮帶傳動連接，多個斜面傳動滾筒的兩端通過轉動副安裝在支架上，支架一端通過轉動副連接在載物臺上。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

利用高效電機提供的動力帶動絲杆轉動調節連杆運動以完成不同高度貨物轉運的需求，貨物與滾輪板機構間的相對滾動使得貨物的轉運更為省力。該貨物升降移動平臺具有結構簡單緊湊、操作簡易、設備維修方便、製造成分低的優點。

附圖說明

圖1為本發明所述的可攜式貨物升降移動平臺的結構示意圖。

圖2為本發明所述的可攜式貨物升降移動平臺的另一個角度的結構示意圖。

圖3為本發明所述的可攜式貨物升降移動平臺的剪叉的裝配結構示意圖一。

圖4為本發明所述的可攜式貨物升降移動平臺的剪叉的裝配結構示意圖二。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

可攜式貨物升降移動平臺，包括升降機構和傳送機構，

所述升降機構包括載物臺1、底座2、剪叉3、第一電機4、減速器5、絲杆6、螺母7和連杆8，

兩組剪叉3安裝在載物臺1和底座2之間的兩側，

剪叉3下端的一個叉臂3a通過轉動副3b連接在底座2上，剪叉3下端的另一個叉臂3c安裝有軸承3d，軸承15安裝在底座水平滑槽16中，底座水平滑槽16固定在底座2上，

剪叉3上端的一個叉臂3e通過轉動副3f連接在載物臺1上，剪叉3上端的另一個叉臂3g安裝有軸承3h，軸承3h安裝在載物臺水平滑槽15中，載物臺水平滑槽15固定在載物臺1上，

當剪叉3伸展或收縮時，叉臂3c、3g上安裝的軸承3d、3h在載物臺水平滑槽15和底座水平滑槽16中移動。

第一電機4固定在底座2上，第一電機4的軸通過減速器5與絲杆6一端連接，絲杆6另一端通過軸承17連接在底座1上，螺母7安裝在絲杆6上，連杆8中部固定在螺母7上，連杆8兩端安裝有軸承18，兩端軸承18安裝在升降推動滑槽19中，升降推動滑槽19固定在剪叉3的一個叉臂3c上，

安裝時，升降推動滑槽19與叉臂3c不共線，即升降推動滑槽19所在直線與叉臂3c所在直線相交，交點即為二者的固定焊接點，當叉臂3c收縮至與水平面平行時，升降推動滑槽19處於傾斜直線上。

工作時，將本發明所述可攜式貨物升降移動平臺移動至工作位置，啟動第一電機4，第一電機4轉動，經過減速器5帶動絲杆6轉動，絲杆6與螺母7組成絲杆螺母機構，螺母7沿著絲杆6向前或向後移動，固定在螺母7上的連杆8跟隨螺母7沿絲杆6在水平方向運動，連杆8兩端安裝的軸承18在升降推動滑槽19中移動，由於升降推動滑槽19固定在剪叉3的一個叉臂3c上，因此，剪叉3會做出伸展或收縮的運動。

所述傳送機構包括第二電機9、多個平面傳動滾筒10、多個斜面傳動滾筒11以及支架12，

各個平面傳動滾筒10的兩端通過轉動副安裝在載物臺1上，第二電機9的輸出軸通過齒輪機構與一個平面傳動滾筒10的軸連接，多個平面傳動滾筒10相鄰的兩兩之間通過皮帶14傳動連接，多個斜面傳動滾筒11的兩端通過轉動副安裝在支架12上，支架12一端通過轉動副連接在載物臺1上。

當調節好載物臺1的高度後，調整支架12的角度，開啟第二電機9，第二電機9通過齒輪機構13帶動多個平面傳動滾筒10轉動，由於多個平面傳動滾筒10相鄰的兩兩之間通過皮帶14傳動連接，因此多個平面傳動滾筒10的旋轉方向是一致的，這時，將物品放在載物臺1一端，物品由多個平面傳動滾筒10傳送至另一端，然後沿著多個斜面傳動滾筒11滑下至指定的物品堆放地。