列車進路控制方法及系統的製作方法

2023-06-08 02:16:51 1

專利名稱：列車進路控制方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及列車運行控制技術領域，特別涉及一種列車進路控制方法及系統。
背景技術：
CTC(Centralized Traffic Control System，調度集中系統)是列車運行 控制系統的一個關鍵子系統，它與聯鎖、RBC(Radic) Block Center，無線閉塞中心)、 ATP (Automatic Train Protection，列車超速防護)、軌道電路等系統和設備協同工作，完 成對區段內信號設備的集中控制，實現列車運行的直接指揮和管理。列車進路是指列車佔用車站線路、道岔等行車設備構成的通道。在同一時間內，同 一行車設備只允許被一條進路所佔用，因此列車進路辦理時機的選擇對車站接發列車作業 效率和車站通過能力有直接影響。辦理過早會佔用通道咽喉，影響與該進路相關的調車作 業和其他車站作業；辦理過晚會造成站外停車、進站列車運行緩慢和出發列車晚點。CTC系統通過各車站自律機來實現列車進路自動辦理。它從調度中心接收列車運 行調整計劃，將計劃解析為進路指令，根據列車運行調整計劃、站細、站場實際情況及列車 的實際位置選擇相應的進路，判別列車進路的辦理時機及聯鎖條件、站細條件是否滿足並 自動觸發進路指令。在現有技術中，一般是依據列車的位置信息進行進路辦理時機判別。當列車到達 需辦理進路的信號機的觸發軌時，自律機進行進路衝突區域的衝突檢測，也即查詢當天列 車運行記錄，判斷衝突區域中本列車之前的最後一輛列車是否通過該衝突區域。如衝突已 解除，則可為該列車辦理進路，否則根據當前時間與計劃時間對比結果進行等待或給出報
Sfc/=自
目 I 口 ；κ、。當列車運行在站間閉塞軌道區段時，通過軌道電路只能判斷區間是否被佔用，因 此CTC子系統並不能精確獲取列車的運行位置，只能確定列車所處的閉塞區間。當列車進 入需辦理進路信號機的外方閉塞區間時辦理進路，則會導致進路辦理時間過早，影響車站 其它作業的效率。當列車進入需辦理進路信號機的外方接近軌時辦理進路，則會導致進路 辦理時間過晚，影響接車效率。

發明內容
本發明實施例提供一種列車進路控制方法及系統，以便合理地確定列車進路辦理 時機，實現列車進路的自動辦理，提高車站利用率。為此，本發明實施例提供如下技術方案一種列車進路控制方法，包括獲取列車當前位置信息及當前時間信息；根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達進路辦理時機；如果是，則為所述列車辦理進路。可選地，所述進路辦理時機包括以下任意一項或多項接車進路辦理時機、發車進路辦理時機、通過進路辦理時機。可選地，所述根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達接車進 路辦理時機包括如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間相對於列車 運行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達接車進路辦理時機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定到達接車進路 辦理時機；所述為所述列車辦理進路包括為所述列車辦理接車進路。優選地，所述根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達發車進 路辦理時機包括對於始發列車，如果當前時間相對於列車運行調整計劃規定的出發時間提前第二 預定時間，則確定到達發車進路辦理時機；對於到發列車，如果所述到發列車到達並停穩後前行列車已發車並且滿足追蹤間 隔時間，則確定到達發車進路辦理時機；所述為所述列車辦理進路包括為所述始發列車或所述到發列車辦理髮車進路。優選地，在所述到發列車完全進入股道並延遲第三預定時間後，確定所述到發列
車停穩。優選地，所述根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達通過進 路辦理時機包括對於通過進路中接車部分，如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分 區，並且當前時間相對於列車運行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到 達通過進路中的接車部分辦理時機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的 閉塞分區，則確定到達通過進路中的接車部分辦理時機；對於通過進路中發車部分，在辦理所述通過進路中的接車部分後，如果滿足預定 的追蹤間隔和發車次序，則確定到達通過進路中的發車部分辦理時機；所述為所述列車辦理進路還包括為所述列車辦理通過進路。一種列車進路控制系統，包括信息獲取單元，用於獲取列車當前位置信息及當前時間信息；時機確定單元，用於根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達 進路辦理時機；進路辦理單元，用於在所述時機確定單元確定到達進路辦理時機後，為所述列車 辦理進路。可選地，所述進路辦理時機包括以下任意一項或多項接車進路辦理時機、發車進 路辦理時機、通過進路辦理時機。可選地，所述時機確定單元，具體用於按照以下原則確定是否到達接車進路辦理 時機如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間相對於列車運 行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達接車進路辦理時機；或者如果 所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定到達接車進路辦理時機；相應地，所述進路辦理單元，具體用於為所述列車辦理接車進路。
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優選地，所述時機確定單元，具體用於按照以下原則確定是否到達發車進路辦理 時機對於始發列車，如果當前時間相對於列車運行調整計劃規定的出發時間提前第二預 定時間，則確定到達發車進路辦理時機；對於到發列車，如果所述到發列車到達並停穩後前 行列車已發車並且滿足追蹤間隔，則確定到達發車進路辦理時機；相應地，所述進路辦理單元，具體用於為所述始發列車或所述到發列車辦理髮車 進路。優選地，所述時機確定單元，還用於在所述到發列車完全進入股道並延遲第三預 定時間後，確定所述到發列車停穩。優選地，所述時機確定單元，具體用於按照以下原則確定是否到達通過進路中的 接車部分辦理時機如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間 相對於列車運行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達通過進路中的接 車部分辦理時機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定 到達通過進路中的接車部分辦理時機；以及按照以下原則確定是否到達通過進路中的發車 部分辦理時機在辦理所述通過進路中的接車部分後，如果滿足預定的追蹤間隔和發車次 序，則確定到達通過進路中的發車部分辦理時機。相應地，所述進路辦理單元，還用於為所述列車辦理通過進路。本發明實施例提供的列車進路控制方法及系統，通過獲取列車當前位置信息及當 前時間信息，並綜合列車的當前位置信息和當前時間信息確定進路辦理時機，從而可以合 理地確定列車進路辦理時機，在到達進路辦理時機時，為所述列車辦理相應的進路，實現列 車進路的自動辦理。本發明實施例提供的列車進路控制方法及系統，既能使列車以最高允 許速度運行，又最大限度地使車站能夠進行其他作業，提高了車站的利用率。


為了更清楚地說明本發明實施的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖 作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普 通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例列車進路控制方法的流程圖；圖2是本發明實施例列車進路控制系統的一種結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例提供的列車進路控制方法及系統，針對現有技術僅僅依據列車的位 置信息進行進路辦理時機的判斷，由於不能精確獲取列車的運行位置，從而會導致進路辦 理時間不準確的問題，通過獲取列車當前位置信息及當前時間信息，並綜合列車的當前位 置信息和當前時間信息確定進路辦理時機，從而可以合理地確定列車進路辦理時機，在到 達進路辦理時機時，為所述列車辦理相應的進路，實現列車進路的自動辦理，並提高車站的利用率。如圖1所示，是本發明實施例列車進路控制方法的流程圖，包括以下步驟步驟101，獲取列車當前位置信息及當前時間信息。步驟102，根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達進路辦理 時機；如果是，則執行步驟103 ；否則返回步驟101。所述進路辦理時機包括以下任意一項或多項接車進路辦理時機、發車進路辦理 時機、通過進路辦理時機。對於上述各種進路辦理時機的確定將在後面詳細描述。步驟103，為所述列車辦理進路。本發明實施例列車進路控制方法，在確定列車進路辦理時機時，不僅參考列車的 當前位置信息，而且還參考當前時間信息，也就是說，綜合考慮時間信息及列車的位置信息 來確定是否到達相應的進路辦理時機，比如接車進路辦理時機、發車進路辦理時機、通過進 路辦理時機，從而可以更合理地確定列車進路辦理時機。在到達進路辦理時機時，為所述列 車辦理相應的進路，實現列車進路的自動辦理，並提高了車站的利用率。由於針對不同的車站，可以有始發列車、進站列車，還可以有過路列車等，因此所 述進路辦理時機可以是接車進路辦理時機、發車進路辦理時機、通過進路辦理時機。下面針對不同列車的情況，對各種進路辦理時機的確定做詳細說明。1.對於接車進路的辦理時機可以在滿足下列兩條件之一時，確定到達接車進路辦理時機(1)如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間相對於 列車運行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間；(2)如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區。其中，所述第一預定時間在保證列車以允許的最高速度運行的前提下，可以根據 車速、車種與站場參數來確定；同樣，所述最佳觸發位置也可以在保證列車以允許的最高速 度運行的前提下，根據車速、列車種類及站場參數來確定。相應地，在確定到達接車進路辦理時機後，需要為所述列車辦理接車進路。需要說明的是，在確定接車進路辦理時機時，要遵循列車運行調整計劃的接車次 序，也即針對該接口方向計劃到達時間最早的列車進行時機確定並進行相應的進路辦理。 若由於某些條件導致進路沒有辦理成功，可以給出相應的報警信息。2.對於發車進路的辦理時機為了更準確地確定發車進路的辦理時機，可以將發車分為始發列車和到發列車， 根據各自的進路特點，分別確定始發列車和到發列車的發車進路辦理時機，具體如下對於始發列車，如果當前時間相對於列車運行調整計劃規定的出發時間提前第二 預定時間，則確定到達發車進路辦理時機；對於到發列車，如果所述到發列車到達並停穩後前行列車已發車並且滿足追蹤間 隔，則確定到達發車進路辦理時機；具體地，在判斷列車是否停穩時，可以按以下原則在所述到發列車完全進入股道 並延遲第三預定時間後，確定所述到發列車停穩。其中，所述第二預定時間與列車種類有關，因為不同種類的列車其允許的最高速
7度不同，因此可以通過現場實驗來確定。所述第三預定時間可以設定為1-2分鐘。相應地，在確定到達發車進路辦理時機後，需要為所述始發列車或所述到發列車 辦理髮車進路。需要說明的是，在確定發車進路辦理時機時，同樣需要遵循列車運行調整計劃的 發車次序，也即針對該發車方向計劃出發時間最早的列車進行時機確定並進行相應的進路 辦理。若由於某些條件導致進路沒有辦理成功，可以給出相應的報警信息。3.對於通過進路的辦理時機通過進路包括接車部分和發車部分，對於通過進路中的接車部分的辦理時機，可 以按照與上述對於接車進路的辦理時機中相同的方式進行確定其辦理時機；對於通過進路 中的發車部分的辦理時機，在辦理所述通過進路中的接車部分後，如果滿足預定的追蹤間 隔和發車次序，則確定為通過進路中的發車部分辦理時機。特別地，接車部分辦理時，發車 部分如滿足所述預定的追蹤間隔和發車次序，則同時辦理髮車部分；如不滿足，則當條件滿 足時再辦理髮車部分。所述追蹤間隔具體可以根據車速、車種與站場等參數來確定。相應地，在確定到達通過進路辦理時機後，需要為所述列車辦理通過進路。在具體應用中，在上述各進路時機確定到達後，進行相應的進路辦理，具體包括但 不限於以下操作對進路合法性、時效性及無衝突性等進行檢查，將進路指令轉化為聯鎖命 令，並將所述命令發送給聯鎖系統等，具體實現與現有技術中相同，在此不再贅述。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過程序來指令相關的硬體來完成，所述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中， 所述的存儲介質，如ROM/RAM、磁碟、光碟等。相應地，本發明實施例還提供一種列車進路控制系統，如圖2所示，是該系統的一 種結構示意圖。在該實施例中，所述系統包括信息獲取單元201，用於獲取列車當前位置信息及當前時間信息；時機確定單元202，用於根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否 到達進路辦理時機；進路辦理單元203，用於在所述時機確定單元202確定到達進路辦理時機後，為所 述列車辦理進路，具體可以包括但不限於以下操作對進路合法性、時效性及無衝突性等進 行檢查，將進路指令轉化為聯鎖命令，並將所述命令發送給聯鎖系統等，具體實現與現有技 術中相同，在此不再贅述。其中，所述進路辦理時機可以包括以下任意一項或多項接車進路辦理時機、發車 進路辦理時機、通過進路辦理時機。相應地，對於接車進路，所述時機確定單元202，可以按照以下原則確定是否到達 接車進路辦理時機如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間 相對於列車運行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達接車進路辦理時 機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定到達接車進路 辦理時機。在這種情況下，所述進路辦理單元203，具體用於為所述列車辦理接車進路。
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其中，所述第一預定時間在保證列車以允許的最高速度運行的前提下，可以根據 車速、車種與站場參數來確定；同樣，所述最佳觸發位置也可以在保證列車以允許的最高速 度運行的前提下，根據車速、列車種類及站場參數來確定。相應地，對於發車進路，可以將列車分為始發列車和到發列車，所述時機確定單 元202，可以按照以下原則確定是否到達發車進路辦理時機對於始發列車，如果當前時間 相對於列車運行調整計劃規定的出發時間提前第二預定時間，則確定到達發車進路辦理時 機；對於到發列車，如果所述到發列車到達並停穩後前行列車已發車並且滿足追蹤間隔，則 確定到達發車進路辦理時機。需要說明的是，所述時機確定單元202，還用於在所述到發列 車完全進入股道並延遲第三預定時間後，確定所述到發列車停穩。在這種情況下，所述進路辦理單元203，具體用於為所述始發列車或所述到發列車 辦理髮車進路。其中，所述第二預定時間與列車種類有關，因為不同種類的列車其允許的最高速 度不同，因此可以通過現場實驗來確定。所述第三預定時間可以設定為1-2分鐘。需要說明的是，所述時機確定單元202在確定接車進路辦理時機和發車進路辦理 時機時，都要遵循列車運行調整計劃的發車次序，即對於接車進路，針對該接口方向計劃到 達時間最早的列車進行時機確定；對於發車進路，針對該發車方向計劃出發時間最早的列 車進行時機確定。另外，在本發明實施例中，所述進路辦理單元203還可用於在由於某些條 件導致進路沒有辦理成功時，給出相應的報警信息。另外，對於通過進路，可以將通過進路分為接車部分和發車部分，對於通過進路中 的接車部分的辦理時機，所述時機確定單元202可以按照與上述對於接車進路的辦理時機 中相同的方式進行確定其辦理時機；對於通過進路中的發車部分的辦理時機，所述時機確 定單元202可以按照以下原則確定是否為通過進路中的發車部分辦理時機在辦理所述通 過進路中的接車部分後，如果滿足預定的追蹤間隔和發車次序，則確定到達通過進路中的 發車部分辦理時機。所述追蹤間隔具體可以根據車速、車種與站場等參數來確定。在這種情況下，所述進路辦理單元203，具體用於為所述列車辦理通過進路。特別 地，接車部分辦理時，發車部分如滿足所述預定的追蹤間隔和發車次序，則同時辦理髮車部 分；如不滿足，則當條件滿足時再辦理髮車部分。以上公開的僅為本發明的優選實施方式，但本發明並非局限於此，任何本領域的 技術人員能思之的沒有創造性的變化，以及在不脫離本發明原理前提下所作的若干改進和 潤飾，都應落在本發明的保護範圍內。
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權利要求
一種列車進路控制方法，其特徵在於，包括獲取列車當前位置信息及當前時間信息；根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達進路辦理時機；如果是，則為所述列車辦理進路。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述進路辦理時機包括以下任意一項或多 項接車進路辦理時機、發車進路辦理時機、通過進路辦理時機。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述根據列車的當前位置信息和/或當前時 間信息確定是否到達接車進路辦理時機包括如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間相對於列車運行 調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達接車進路辦理時機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定到達接車進路辦理 時機；所述為所述列車辦理進路包括為所述列車辦理接車進路。
4.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述根據列車的當前位置信息和/或當前時 間信息確定是否到達發車進路辦理時機包括對於始發列車，如果當前時間相對於列車運行調整計劃規定的出發時間提前第二預定 時間，則確定到達發車進路辦理時機；對於到發列車，如果所述到發列車到達並停穩後前行列車已發車並且滿足追蹤間隔時 間，則確定到達發車進路辦理時機；所述為所述列車辦理進路包括為所述始發列車或所述到發列車辦理髮車進路。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括在所述到發列車完全進入股道並延遲第三預定時間後，確定所述到發列車停穩。
6.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述根據列車的當前位置信息和/或當前時 間信息確定是否到達通過進路辦理時機包括對於通過進路中接車部分，如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並 且當前時間相對於列車運行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達通過 進路中的接車部分辦理時機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分 區，則確定到達通過進路中的接車部分辦理時機；對於通過進路中發車部分，在辦理所述通過進路中的接車部分後，如果滿足預定的追 蹤間隔和發車次序，則確定到達通過進路中的發車部分辦理時機； 所述為所述列車辦理進路還包括為所述列車辦理通過進路。
7.—種列車進路控制系統，其特徵在於，包括信息獲取單元，用於獲取列車當前位置信息及當前時間信息； 時機確定單元，用於根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達進路 辦理時機；進路辦理單元，用於在所述時機確定單元確定到達進路辦理時機後，為所述列車辦理 進路。
8.如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述進路辦理時機包括以下任意一項或多 項接車進路辦理時機、發車進路辦理時機、通過進路辦理時機。
9.如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述時機確定單元，具體用於按照以下原則確定是否到達接車進路辦理時機如果所 述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間相對於列車運行調整計劃規 定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達接車進路辦理時機；或者如果所述列車已進 入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定到達接車進路辦理時機；所述進路辦理單元，具體用於為所述列車辦理接車進路。
10.如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述時機確定單元，具體用於按照以下原則確定是否到達發車進路辦理時機對於始 發列車，如果當前時間相對於列車運行調整計劃規定的出發時間提前第二預定時間，則確 定到達發車進路辦理時機；對於到發列車，如果所述到發列車到達並停穩後前行列車已發 車並且滿足追蹤間隔，則確定到達發車進路辦理時機；所述進路辦理單元，具體用於為所述始發列車或所述到發列車辦理髮車進路。
11.如權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述時機確定單元，還用於在所述到發列車完全進入股道並延遲第三預定時間後，確 定所述到發列車停穩。
12.如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述時機確定單元，具體用於按照以下原則確定是否到達通過進路中的接車部分辦理 時機如果所述列車已進入進站信號機外方預定的閉塞分區，並且當前時間相對於列車運 行調整計劃規定的到達時間提前第一預定時間，則確定到達通過進路中的接車部分辦理時 機；或者如果所述列車已進入包含設定的最佳觸發位置的閉塞分區，則確定到達通過進路 中的接車部分辦理時機；以及按照以下原則確定是否到達通過進路中的發車部分辦理時 機在辦理所述通過進路中的接車部分後，如果滿足預定的追蹤間隔和發車次序，則確定到 達通過進路中的發車部分辦理時機。所述進路辦理單元，還用於為所述列車辦理通過進路。
全文摘要
本發明涉及列車運行控制技術領域，公開了一種列車進路控制方法及系統，所述方法包括獲取列車當前位置信息及當前時間信息；根據列車的當前位置信息和/或當前時間信息確定是否到達進路辦理時機；如果是，則為所述列車辦理進路。利用本發明，可以合理地確定列車進路辦理時機，實現列車進路的自動辦理，提高車站利用率。
文檔編號B61L27/00GK101898569SQ20101023278
公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月16日 優先權日2010年7月16日
發明者王忠衛, 王雪松, 石韜, 趙桂敏, 陳建鑫 申請人:北京全路通信信號研究設計院