一種連軋機衝擊補償的控制方法與流程
2023-06-07 19:35:06 2
本發明涉及棒線材連軋機速度控制領域。
背景技術：
：在連軋生產過程中，當軋件頭部在軋機咬鋼瞬間產生衝擊負荷時，軋機速度會瞬間降低產生動態速降，機架間正常的速度關係受到破壞，形成軋件堆積，此動態速降將影響軋件的穩定軋制。衝擊補償功能的目的是幫助軋件順利咬入軋機，減小和消除速度波動。國內目前常規的速度衝擊補償投入方法是：在軋件咬入前將軋機的動態速降值附加到軋機速度給定中，在軋機咬入軋件300ms後，撤消附加的動態速降值。此方法雖能消除動態速降，但在消除動態速降過程中有速度超調。技術實現要素：本發明所要解決的技術問題是實現一種使連軋機衝擊速度穩定的控制方法。為了實現上述目的，本發明採用的技術方案為：一種連軋機衝擊補償的控制方法，當軋件的尾部離開軋機後，將軋機的動態速降值附加到軋機速度給定中，在軋機咬入軋件後，在速降恢復時間內，逐步撤消附加的動態速降值。所述控制方法具體包括以下步驟：1)控制參數初始化，PLC程序執行設定的衝擊程序；2)衝擊補償係數投入；3)計算衝擊補償係數的減撤次數；4)根據減撤次數計算PLC掃描周期衝擊補償係數的減撤值；5)根據減撤值計算衝擊補償係數的實時設定補償值6)將實時設定補償值送至軋機動態速降係數；7)計算軋機動態速降補償值；8)將軋機動態速降補償值送入軋機傳動裝置；9)控制步驟結束。所述1)中，在PLC程序運行的第一個周期，將衝擊補償係數置「0」所述2)，中當本架軋機有鋼信號檢測為「0」時，將預設的衝擊補償係數推送執行。所述的衝擊補償係數為0.00～0.20，撤掉此值的過程時間0.00S～3.00S。所述3)中，衝擊補償係數的減撤次數計算方法為，當檢測到本架軋機有鋼信號為上沿脈衝時，衝擊補償係數的減撤次數＝補償時間/PLC掃描周期。所述4)中，減撤值計算方法為，當檢測到本架軋機有鋼信號為上沿脈衝時，衝擊補償係數的減撤值＝衝擊補償係數/減撤次數。所述5)中，實時設定補償值計算方法為，實時設定補償值＝衝擊補償係數-減撤值。所述實時設定補償值具有最小限制值，當實時設定補償小於等於「0」時，實時設定補償為0。所述7)軋機動態速降補償值＝PLC連軋機衝擊速度參數設定值*實時設定補償值；本發明能夠有效的消除連軋機衝擊過程中的速度波動，特別是消除了大規格棒材軋件頭部S彎造成的品質缺陷，從而有助於提高產品質量。附圖說明下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容作簡要說明：圖1為原有衝擊補償控制方式軋件頭部產生S彎波形圖；圖2為本發明衝擊補償控制方式軋件頭部產生S彎波形圖。具體實施方式在HMI工作站上設定衝擊補償的係數(0.00～0.20)及撤掉此值的過程時間(0.00S～3.00S)，並將設定值存儲到軋制表中。在軋機速度控制程序中編制衝擊補償控制功能塊FC218程序。衝擊補償控制步驟：1)控制參數初始化。在PLC程序運行的第一個周期，將衝擊補償係數TCP_Acc置「0」。2)衝擊補償值投入。當本架軋機有鋼信號STAND_OCCU檢測為「0」時，將HMI工作站上設定的衝擊補償係數ICP_HMI送至TCP_Acc。3)計算衝擊補償係數的減撤次數。當檢測到本架軋機有鋼信號上沿脈衝ICP_Ons時，衝擊補償係數的減撤次數I_Time＝補償時間ICP_Time/PLC掃描周期。補償時間指補償係數被執行後系統運行的總時間。PLC掃描周期是指PLC從主程序第一行一直執行到最後一行後重回到第一行所需要的時間。主要取決於程序的多少。如果程序中使用了比較多的條件跳轉和子程序調用，那麼這個時間是可變的。4)計算每個掃描周期衝擊補償係數的減撤值。當檢測到本架軋機有鋼信號上沿脈衝ICP_Ons時，衝擊補償係數減撤值TCP_Scale＝TCP_Acc/I_Time。5)計算衝擊補償係數的實時設定值。當本架軋機有鋼信號STAND_OCCU檢測為「1」後，衝擊補償係數＝TCP_Acc-TCP_Scale。設置衝擊補償係數衝擊補償係數最小限制值。當衝擊補償係數衝擊補償係數小於等於「0」時，衝擊補償係數＝0。6)將實時衝擊補償係數衝擊補償係數送至軋機動態速降係數ICP。7)計算軋機動態速降補償值Vcom＝Vset*ICP。8)將軋機動態速降補償值Vcom送入軋機傳動裝置。9)控制步驟結束。如圖1所示，馬鋼特鋼公司6VH連軋機2V軋機，採用原有衝擊補償控制方式，在HMl工作站上設定衝擊補償係數為0.05。實測動態速降9％，恢復時間1.1S。如圖2所示，採用新的衝擊補償控制方式，在HMI工作站上設定衝擊補償係數為0.049，設定衝擊補償撤銷時間1.1S。實測動態速降0.48％，恢復時間1.1S。消除軋件頭部產生S彎，相關參數如表1。2V軋機軋制速度m/s6.25動態速降％0.48衝擊補償係數0.049衝擊補償撤銷時間S1.1動態速降補償速度m/s0.31軋制電流A420表1可見，採用本發明的控制方法後，消除了速度波動，特別是消除了大規格棒材軋件頭部S彎造成的品質缺陷。當前第1頁1 2 3