一種自動塗膠機的製作方法

2023-06-07 18:21:41

專利名稱：一種自動塗膠機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動塗膠機，特別是一種鞋類中底板自動塗膠機。
背景技術：
目前在鞋類行業中，對鞋類中底板的塗膠工作多採 用手工塗刷。手工塗刷存在效率低，人為因素對塗膠質量影響大，工人勞動強度大等問題。
發明內容鑑於現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種工作效率高、降低工人勞動強度且塗膠質量好的自動塗膠機。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種自動塗膠機，包括機架，所述機架上設置有用於存放和運送工件的供料裝置，所述供料裝置的出料口處設置有對工件進行塗膠的塗膠裝置，所述塗膠裝置的出料口處設置有將工件取出的取料裝置。進一步地，所述供料裝置包括用於放置工件的存料機構和將工件輸送給塗膠裝置的送料機構；所述存料機構包括一託板組件，所述託板組件包含兩個交替工作的託料板。進一步地，兩個託料板分別由第一電機和第二電機驅動各自升降運動。進一步地,所述送料機構包括其活動端橫向運動的第一氣缸,所述第一氣缸的活動端安裝有其活動端縱向運動的第二氣缸，所述第二氣缸的活動端設置有將工件吸住的吸盤，所述吸盤由第一氣缸推送至塗膠裝置。進一步地，所述託板組件安裝於滑板上，所述滑板和機架之間設置有用於驅動滑板相對機架往復運動的第三氣缸，所述第三氣缸驅動託板組件往復運動以使得其中之一託料板位於吸盤的正下方或正上方。進一步地，所述塗膠裝置包括動力箱，所述動力箱上安裝有貯膠桶和貯膠槽，所述貯膠槽的上方設置有由電機驅動且下端浸入膠水中的上膠滾輪，所述上膠滾輪的上方設置有由電機驅動的壓輥輪，所述上膠滾輪的左右兩側分別設置有一個用於引導工件旋轉的導向輪，所述供料裝置將工件運送至上膠滾輪與壓輥輪之間。進一步地，所述取料裝置包括有其活動端橫向運動的第四氣缸，所述第四氣缸的活動端設置有其活動端前後運動的第五氣缸，所述第五氣缸的活動端安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸端安裝有將工件從塗膠裝置取出的指型氣缸。與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點該自動塗膠機可以進行自動上料、自動塗膠和自動下料的全自動化操作，自動化程度高、工作效率高，不僅降低工人的勞動強度，可實現操作人員一人多機作業，進而降低人工成本，而且塗膠的質量穩定。

圖I為本實用新型實施例的構造示意圖。圖2為本實施例供料裝置的示意圖。[0014]圖3為本實施例塗膠裝置的示意圖。圖4為本實施例取料裝置的示意圖。圖中1-機架，2-供料裝置，21-託板組件，21a-第一託料板，21b-第二託料板，22a_第一電機,22b_第二電機,23-滑板,24-第三氣缸,25-第一氣缸,26-第二氣缸,27-吸盤，3-塗膠裝置，31-動力箱，32-貯膠桶，33-貯膠槽，34-上膠滾輪，35-壓輥輪，36-導向輪，4-取料裝置，41-第四氣缸，42-第五氣缸，43-第三電機，44-指型氣缸，5-工件。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的闡述。參考圖I，一種自動塗膠機，包括機架I，所述機架I上設置有用於存放和運送工件5的供料裝置2，所述供料裝置2的出料口處設置有對工件5進行塗膠的塗膠裝置3，所述塗膠裝置3的出料口處設置有將工件5取出的取料裝置4。參考圖2，所述供料裝置2包括用於放置工件5的存料機構和將工件5輸送給塗膠裝置3的送料機構；所述存料機構包括一託板組件21，由於鞋子是成雙成對生產的，在送料時也應成雙成對送料，因此所述託板組件21包含兩個交替工作的託料板，兩個託料板分別為第一託料板21a和第二託料板21b,所述第一託料板21a由第一電機22a驅動其升降運動，所述第二託料板21b由第二電機22b驅動其升降運動；所述送料機構包括其活動端橫向運動的第一氣缸25,所述第一氣缸25的活動端安裝有其活動端縱向運動的第二氣缸26,所述第二氣缸26的活動端設置有將工件5吸住的吸盤27，所述吸盤27由第一氣缸25推送至塗膠裝置3 ;所述託板組件21安裝於滑板23上，所述滑板23和機架I之間設置有用於驅動滑板23相對機架I往復運動的第三氣缸24，所述第三氣缸24驅動滑板23往復運動以使得託板組件21其中之一託料板位於吸盤27的正下方，此時兩個託料板設置於吸盤27的下方以便交替工作。當然，也可以是託板組件21位於吸盤27的正上方，也就是說此時送料機構位於存料機構的下方，所述託料板無需升降、只要固定即可，所述託料板開設有取料孔，所述吸盤27可以將託料板上的工件5從取料孔中吸下來，工人可隨時向託料板補充工件。在本實施例中，所述供料裝置2不局限於自動供料裝置2，當然也可以採用人工供料方式；所述供料裝置2的工作過程如下當滑板23下方的第三氣缸24動作將第一託料板21a移動到吸盤27的工作位置時，吸盤27由第二氣缸26推動以吸取第一託料板21a上的第一個工件5，由第一氣缸25將該工件5推送至塗膠裝置3，此時第一電機22a動作將第一託料板21a抬起一個工件5的高度，此時滑板23下方的第三氣缸24動作將第二託料板21b移動到吸盤27的工作位置；當第一氣缸25返回時，第二氣缸26推動以吸取第二託料板21b上的第一個工件5，由第一氣缸25將該工件5推送至塗膠裝置3，此時第二電機22b動作將第二託料板21b抬起一個工件5的高度，此時滑板23下方的第三氣缸24動作將第一託料板21a移動到吸盤27的工作位置；依次往復循環不斷供料。當第一託料板21a或第二託料板21b中的工件吸取完後，第一電機22a或第二電機22b將相應的託料板下降到初始位置，等待補充工件。 參考圖3，所述塗膠裝置3為自動塗膠裝置3，所述塗膠裝置3包括動力箱31，所述動力箱31上安裝有貯膠桶32和貯膠槽33，所述貯膠槽33的上方設置有由電機(圖示未繪示)驅動且下端浸入膠水中的上膠滾輪34，所述上膠滾輪34的上方設置有由電機(圖示未繪示)驅動的壓輥輪35，所述上膠滾輪34的左右兩側分別設置有一個用於引導工件5旋轉的導向輪36，所述供料裝置2將工件5運送至上膠滾輪34與壓輥輪35之間。在本實施例中，所述貯膠桶32安裝於動力箱31的上方，所述貯膠槽33安裝於動力箱31的正面和側面，所述上膠滾輪34和壓輥輪35均安裝於動力箱31的正面，但不局限於此。所述塗膠裝置3的工作過程如下當供料裝置2將工件5送至上膠滾輪34與壓輥輪35之間時，工件5隨兩個導向輪36作旋轉運動以完成圓周範圍的塗膠作業。參考圖4，所述取料裝置4包括有其活動端橫向運動的第四氣缸41，所述第四氣缸41的活動端設置有其活動端前後運動的第五氣缸42，所述第五氣缸42的活動端安裝有第三電機43，所述第三電機43的輸出軸端安裝有將工件5從塗膠裝置3取出的指型氣缸44。 在本實施例中，所述取料裝置4不局限於自動取料裝置，當然也可以採用人工取料方式。所述取料裝置4的工作過程如下工件5塗膠後由指型氣缸44夾持住，而後由第五氣缸42動作將工件5從上膠滾輪34與壓輥輪35之間取出，再由第四氣缸41橫向移動將工件5送至放料位置(圖示未繪示)，並由第三電機43驅動指型氣缸44旋轉180度，同時指型氣缸44鬆開，將工件5放置在放料位置。放料動作完成後，取料裝置4回復到初始位置，完成一個動作周期。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋範圍。
權利要求1.ー種自動塗膠機，包括機架，其特徵在於所述機架上設置有用於存放和運送エ件的供料裝置，所述供料裝置的出料ロ處設置有對エ件進行塗膠的塗膠裝置，所述塗膠裝置的出料ロ處設置有將エ件取出的取料裝置。
2.根據權利要求I所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於所述供料裝置包括用於放置エ件的存料機構和將エ件輸送給塗膠裝置的送料機構。
3.根據權利要求2所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於所述存料機構包括一託板組件，所述託板組件包含兩個交替工作的託料板。
4.根據權利要求3所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於兩個託料板分別由第一電機和第二電機驅動各自升降運動。
5.根據權利要求3或4所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於所述送料機構包括其活動端橫向運動的第一氣缸，所述第一氣缸的活動端安裝有其活動端縱向運動的第二氣缸， 所述第二氣缸的活動端設置有將エ件吸住的吸盤，所述吸盤由第一氣缸推送至塗膠裝置。
6.根據權利要求5所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於所述託板組件安裝於滑板上，所述滑板和機架之間設置有用於驅動滑板相對機架往復運動的第三氣缸，所述第三氣缸驅動託板組件往復運動以使得其中之一託料板位於吸盤的正下方或正上方。
7.根據權利要求I所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於所述塗膠裝置包括動カ箱，所述動カ箱上安裝有貯膠桶和貯膠槽，所述貯膠槽的上方設置有由電機驅動且下端浸入膠水中的上膠滾輪，所述上膠滾輪的上方設置有由電機驅動的壓輥輪，所述上膠滾輪的左右兩側分別設置有一個用於引導エ件旋轉的導向輪，所述供料裝置將エ件運送至上膠滾輪與壓輥輪之間。
8.根據權利要求I或7所述的ー種自動塗膠機，其特徵在於所述取料裝置包括有其活動端橫向運動的第四氣缸，所述第四氣缸的活動端設置有其活動端前後運動的第五氣缸，所述第五氣缸的活動端安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸端安裝有將エ件從塗膠裝置取出的指型氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種自動塗膠機，包括機架，其特徵在於所述機架上設置有用於存放和運送工件的供料裝置，所述供料裝置的出料口處設置有對工件進行塗膠的塗膠裝置，所述塗膠裝置的出料口處設置有將工件取出的取料裝置。其中，所述供料裝置包括用於放置工件的存料機構和將工件輸送給塗膠裝置的送料機構，所述塗膠裝置包括對工件進行塗膠的動力箱、貯膠槽以及上膠滾輪等部件，所述取料裝置包括將工件從塗膠裝置取出的指型氣缸等。本實用新型可以自動上料、自動塗膠和自動下料，自動化程度高、工作效率高，不僅降低工人的勞動強度，可實現操作人員一人多機作業，而且塗膠的質量穩定。
文檔編號A43D25/18GK202514718SQ20122012251
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者房其炎, 林曄, 江文山, 王宏景, 鄧躍彬 申請人:福州萬和電子科技有限公司, 福州科菱機械設備有限公司