一種可旋轉式電路板自動抓取機器人的製作方法

2023-06-08 12:16:01

技術領域：

本發明涉及機器人加工設備技術領域，更具體的說涉及一種可旋轉式電路板自動抓取機器人。

背景技術：
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現有的電路板進行加工時一般採用的是流水線輸送，在輸送時，其一般採用的是人工將一條輸送帶上到位的板體人工取下進行相應的操作，其取下時，需要人工停止之前還沒有完成的工作，或者是輸送帶停止，等人工完成手上工作再去拿取，輸送帶停止會影響整體的工作流程，如輸送帶上輸送的是多個工件，均是分別給不同的工作人員，當其中一個工作人員把輸送帶停止時，其他工件就無法提供給其他人，這樣就大大影響了其他工作人員的工作進程，以上都影響了工作的效率。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，它可以在工作人員在工作時，自動將輸送帶上輸送的板體夾持取料，等工作人員完成後拿取，無需將輸送帶停止，非常方便。

為實現上述目的，本發明解決所述技術問題的方案是：

一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，包括移動座，所述移動座的下方設有無杆氣缸，無杆氣缸固定在主底板上，移動座固定在無杆氣缸的移動塊的頂面上；

所述移動座的頂面固定有主連接板，主連接板的頂面中部鉸接有主軸，主軸的頂面固定有豎直架，主軸的中部固定有旋轉齒輪，主連接板的邊部底面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過主連接板並固定有驅動齒輪，驅動齒輪與旋轉齒輪相嚙合；

所述豎直架上設有豎直螺杆，豎直螺杆的兩端鉸接在豎直架的頂板和底板上，豎直架的頂板的頂面中部固定有提升電機，提升電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺杆的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂螺接在豎直螺杆中，抓取移動臂的一側固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過抓取移動臂並固定有下夾持板，抓取移動臂與下夾持板對應處的一端底面固定有上夾持板，上夾持板和下夾持板的相對的壁面上均固定有主夾持塊。

所述兩個主夾持塊的相對壁面上均固定有彈性防護層。

所述下夾持板的後部固定有豎直導向杆，豎直導向杆伸出抓取移動臂。

所述抓取移動臂靠近豎直架的一側固定有自潤滑塊，自潤滑塊壓靠在豎直架的豎直板的內側壁上。

所述主底板的頂面兩側固定有導向連接板，導向杆的兩端固定在兩個導向連接板上，導向杆插套在移動座的中部具有的移動通孔中。

所述移動通孔中插套有自潤滑導向套，自潤滑導向套的外側壁固定在移動通孔的內側壁上，導向杆插套在自潤滑導向套中。

所述主連接板的頂面的一側固定有第一轉動限位塊，主連接板的頂面的另一側固定有第二轉動限位塊，第一轉動限位塊和第二轉動限位塊上均固定有接近開關，接近開關的感應端與豎直架的底板的側壁上固定有的延伸感應板相對應。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以在工作人員在工作時，自動將輸送帶上輸送的板體夾持取料，等工作人員完成後拿取，無需將輸送帶停止，非常方便。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的主連接板處的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種可旋轉式電路板自動抓取機器人，包括移動座20，所述移動座20的下方設有無杆氣缸10，無杆氣缸10固定在主底板11上，移動座20固定在無杆氣缸10的移動塊的頂面上；

所述移動座20的頂面固定有主連接板201，主連接板201的頂面中部鉸接有主軸202，主軸202的頂面固定有豎直架21，主軸202的中部固定有旋轉齒輪203，主連接板201的邊部底面固定有旋轉電機204，旋轉電機204的輸出軸穿過主連接板201並固定有驅動齒輪205，驅動齒輪205與旋轉齒輪204相嚙合；

所述豎直架21上設有豎直螺杆22，豎直螺杆22的兩端鉸接在豎直架21的頂板和底板上，豎直架21的頂板的頂面中部固定有提升電機23，提升電機23的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺杆22的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂24螺接在豎直螺杆22中，抓取移動臂24的一側固定有夾持氣缸25，夾持氣缸25的推桿穿過抓取移動臂24並固定有下夾持板26，抓取移動臂24與下夾持板26對應處的一端底面固定有上夾持板27，上夾持板27和下夾持板26的相對的壁面上均固定有主夾持塊28。

進一步的說，所述兩個主夾持塊28的相對壁面上均固定有彈性防護層29。

進一步的說，所述下夾持板26的後部固定有豎直導向杆261，豎直導向杆261伸出抓取移動臂24。

進一步的說，所述抓取移動臂24靠近豎直架21的一側固定有自潤滑塊241，自潤滑塊241壓靠在豎直架21的豎直板的內側壁上。

進一步的說，所述主底板11的頂面兩側固定有導向連接板12，導向杆13的兩端固定在兩個導向連接板12上，導向杆13插套在移動座20的中部具有的移動通孔206中。

進一步的說，所述移動通孔206中插套有自潤滑導向套207，自潤滑導向套207的外側壁固定在移動通孔206的內側壁上，導向杆13插套在自潤滑導向套207中。

進一步的說，所述主連接板201的頂面的一側固定有第一轉動限位塊208，主連接板201的頂面的另一側固定有第二轉動限位塊209，第一轉動限位塊208和第二轉動限位塊209上均固定有接近開關1，接近開關1的感應端與豎直架21的底板的側壁上固定有的延伸感應板211相對應。

工作原理：通過無杆氣缸10運行，實現移動座20移動，使得上夾持板27和下夾持板26靠近輸送帶，下夾持板26處於輸送帶上放置有的電路板的邊部下方，電路板的邊部伸出輸送帶，而上夾持板27靠近電路板的頂面，然後，通過夾持氣缸25的推桿提升，從而使得電路板被上夾持板27和下夾持板26夾持，然後，提升電機23運行，將電路板提升，然後，無杆氣缸10運行，移動座20後移，通過旋轉電機204運行，使得電路板旋轉，通過第二轉動限位塊209的接近開關1感應到延伸感應板211時，就控制旋轉電機204停止運行，然後，通過提升電機23運行，將電路板下降放置在對應的放置臺板上，此時，電路板的邊部夾持處處於放置臺板外，通過夾持氣缸25的推桿推出，使得上夾持板27和下夾持板26鬆開，然後，一切回位，非常方便，回位時，通過第一轉動限位塊208上的接近開關1進行移動位置的限定，其效果好，自動化程度高。

最後，以上實施方式僅用於說明本發明，而並非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本發明的範疇，本發明的專利保護範圍應由權利要求限定。