一種行走輪的傳動機構的製作方法
2023-06-08 00:05:41 1
專利名稱：一種行走輪的傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動機構，尤其是一種行走輪的傳動機構， 適用於機器人等設備。
背景技術：
目前行走輪的傳動機構為一個電機帶動一對輪子同時轉動，兩個 輪子設置在機身的前後，兩個輪子同步工作，即只能同時前進或者同 時後退，不能實現轉彎。 發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現轉彎等多 種動作、工作效率高的行走輪的傳動機構。
本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是該傳動機構包括 驅動電機、左行走輪、右行走輪，所述的驅動電機為兩個，分別驅動 左行走輪、右行走輪，驅動電機通過連接裝置、傳動裝置與行走輪相 連。
本實用新型的傳動裝置由兩個齒輪組構成，每個齒輪組包括主齒 輪、第一次齒輪、第二次齒輪，第一次齒輪、第二次齒輪與左行走輪、 右行走輪驅動連接，主齒輪設置在驅動電機的主驅動軸上，各齒輪之 間通過連接裝置連接。
本實用新型的連接裝置為皮帶。
本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果該傳動機構的 左右輪子不同步動作，由兩個驅動電機分別驅動，實現了轉彎功能，能夠輕鬆地進行左拐、右彎、前進、後退等一系列動作，使得動作更 豐富，提高了工作效率。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實施例包括驅動電機1、左行走輪2、右行走 輪8，驅動電機1為兩個，分別驅動左行走輪2和右行走輪8，傳動 裝置4由兩個齒輪組構成，每個齒輪組包括主齒輪5、第一次齒輪6、 第二次齒輪7，第一次齒輪6、第二次齒輪7與左行走輪2、右行走 輪8驅動連接，主齒輪5設置在驅動電機1的主驅動軸上，各齒輪之 間通過連接裝置3依次連接，連接裝置3為皮帶。
使用時，兩個驅動電機1驅動主齒輪5動作，主齒輪5通過皮帶 帶動第一次齒輪6、第二次齒輪7轉動，第一次齒輪6、第二次齒輪 7再帶動左行走輪2、右行走輪8工作。
當一個驅動電機l正轉，另一個主驅動電機l反轉或靜止時，分 別通過相應的連接裝置3和傳動裝置4，驅動左行走輪2正轉，右行 走輪8反轉或靜止，反之亦然，從而使得整個傳動機構實現前進、後 退、左拐、右彎一系列動作。
權利要求1、一種行走輪的傳動機構，包括驅動電機、左行走輪、右行走輪，其特徵在於所述的驅動電機為兩個，分別驅動左行走輪和右行走輪，驅動電機通過連接裝置、傳動裝置與左、右行走輪相連。
2、 根據權利要求1所述的行走輪的傳動機構，其特徵在於所述的傳動裝置由兩個齒輪組構成，每個齒輪組包括主齒輪、第一次齒輪、第二次齒輪，第一次齒輪、第二次齒輪與左行走輪、右行走輪驅動連接，主齒輪設置在驅動電機的主驅動軸上，各齒輪之間通過連接裝置連接。
3、 根據權利要求1或2所述的行走輪的傳動機構，其特徵在於:所述的連接裝置為皮帶。
專利摘要本實用新型公開了一種傳動機構，尤其是一種行走輪的傳動機構，適用於機器人等設備。該傳動機構包括驅動電機、左行走輪、右行走輪，所述的驅動電機為兩個，分別驅動左行走輪、右行走輪，驅動電機通過連接裝置、傳動裝置與行走輪相連。本實用新型具有能夠實現轉彎等多種動作、工作效率高的優點。
文檔編號B25J5/00GK201309156SQ20082016892
公開日2009年9月16日 申請日期2008年12月4日 優先權日2008年12月4日
發明者應佳偉, 肖瑞華 申請人:杭州羅盟智能科技有限公司