用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統的製作方法

2023-06-08 00:23:56 4

專利名稱：用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓機械自動控制系統。特別是涉及一種結構簡單，使用方便， 可靠性高的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統。
背景技術：
目前公知的電極棒製品在壓制過程結束成型後，根據模具的不同，成品形狀也各異， 堆垛、搬運等各道工序均由人工操作實現，工序繁瑣，不能連續進行，這樣不僅增加了 產品成本、降低了生產效率，而且也不利於批量工業化生產和現代工業管理的要求，隨 著電極棒製品工業的飛速發展，現有的電極棒製品移動搬運系統越來越不能適應電極棒 製品工業體系的需求。
發明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題，而提供一種結構簡單，使用方便， 可靠性高的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是 一種用於液壓 機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，包括有由翻料鬥、位於翻料鬥內並沿其上、 下移動支撐電極棒製品的移動小車、以及設置在翻料鬥上用於固定電極棒製品的夾緊裝 置構成的自動翻轉裝置，所述的自動翻轉裝置設置在支架上，在支架上與翻料鬥翻轉到 水平位置和垂直位置相對應處分別設置有與翻料鬥接觸、用於緩衝翻料鬥的翻轉力的緩 衝裝置；還設置有與液壓機控制器PLC的數字量輸出模塊相連的用於驅動移動小車、夾 緊裝置以及翻料鬥的液壓系統，還設置有與液壓機控制器PLC的數字量輸入模塊相連的 設置在移動小車移動行程上的小車下極限和小車上極限中的限位開關、設置在夾緊裝置 處的夾緊極限和放鬆極限上的限位開關、以及設置在翻料鬥翻轉行程中的翻轉上極限和 翻轉下極限上的限位開關；所述的液壓機控制器PLC與安裝在液壓機操縱箱面板上的顯 示器通過數據線連接，實現數據交換。
所述的液壓系統包括有與油箱相連的液壓泵；與液壓機控制器PLC的數字量輸出 模塊相連的用於驅動液壓泵的電動機，所述的液壓泵通過電磁閥分別連接小車移動油缸、 第一三位四通電磁閥和第二三位四通電磁閥，所述的第一三位四通電磁閥連接翻轉驅動 油缸；所述的第二三位四通電磁閥連接夾緊驅動油缸。
所述的第二三位四通電磁閥與夾緊驅動油缸之間的油路上還設置有第二單向閥。 所述的第一三位四通電磁闊與翻轉驅動油缸之間的油路上還設置有第一單向閥。 所述的液壓泵與電磁閥之間的油路上還設置有單向閥和第一溢流閥。所述的小車移動油缸的油路上還設置有第二溢流閥。
所述的電磁閥、第一三位四通電磁閥和第二三位四通電磁閥分別連接液壓機控制器 PLC的數字量輸出模塊。
本實用新型的優點和積極效果是本實用新型的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉 裝置的控制系統，結構簡單，可靠性高。本實用新型控制原理簡單，使用方便，運行經 濟，對設備使用者具有顯著的經濟效益，充分體現了液壓機高性能、高效率、高自動化 的特點，使電極棒製品液壓機整機具有較高的綜合性能和自動化水平，可廣泛的應用於 液壓機行業。


圖1是本實用新型的PLC和觸控螢幕的設置結構示意圖； 圖2是本實用新型的翻轉裝置的結構示意圖； 圖3是圖2的俯視示意圖4是本實用新型的用於翻轉裝置的液壓系統結構示意圖。 圖中的標號分別是
l一翻料鬥；2—小車下極限；3—小車上極限；4~|羽轉驅動油缸；5—控制器PLC; 6—觸控螢幕；7—夾緊裝置；8—緩衝裝置；9一小車移動油缸；10~數字量輸入模塊；11— 數字量輸出模塊；12—移動小車；13—夾緊驅動油缸；14_支架；15—夾緊極限；16~ 放鬆極限；17—翻轉上極限；18—翻轉下極限；19一液壓泵；20~電動機；21—第一三 位四通電磁閥；22—第二三位四通電磁閥；23—電磁閥；24~第二單向閥；25—油箱； 26~第二溢流闊；27—單向閥；28—第一單向閥；29—第一溢流閥。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合
附圖詳細說明本實用新型的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統如下
如圖1所示，本實用新型的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，包
括有設置在液壓機上的控制器PLC 5;設置在液壓機操縱箱上面人機界面-觸控螢幕6。
如圖2、圖3所示，本實用新型的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統， 包括有由翻料鬥1、位於翻料鬥1內並沿其上、下移動支撐電極棒製品的移動小車12、 以及設置在翻料鬥1上用於固定電極棒製品的夾緊裝置7構成的自動翻轉裝置，所述的 自動翻轉裝置設置在支架14上，在支架14上與翻料鬥1翻轉到水平位置和垂直位置相 對應處分別設置有與翻料鬥1接觸、用於緩衝翻料鬥1的翻轉力的緩衝裝置8;還設置有
與液壓機控制器PLC 5的數字量輸出模塊11相連的用於驅動移動小車12、夾緊裝置7 以及翻料鬥1的液壓系統，還設置有與液壓機控制器PLC 5的數字量輸入模塊10相連的 設置在移動小車12移動行程上的小車下極限2和小車上極限3中的限位開關、設置在夾緊裝置7處的夾緊極限15和放鬆極限16上的限位開關、以及設置在翻料鬥1翻轉行程 中的翻轉上極限17和翻轉下極限18上的限位開關；所述的液壓機控制器PLC 5與安裝 在液壓機操縱箱面板上的顯示器6通過數據線連接，實現數據交換。
如圖4所示，所述的液壓系統包括有與油箱25相連的液壓泵19;與液壓機控制器 PLC5的數字量輸出模塊11相連的用於驅動液壓泵19的電動機20，所述的液壓泵19通 過電磁閥23分別連接小車移動油缸9、第一三位四通電磁閥21和第二三位四通電磁閥 22，所述的第一三位四通電磁閥21連接翻轉驅動油缸4;所述的第二三位四通電磁閥22 連接夾緊驅動油缸13。其中，所述的第二三位四通電磁閥22與夾緊驅動油缸13之間的 油路上還設置有第二單向閥24;所述的第一三位四通電磁閥21與翻轉驅動油缸4之間的 油路上還設置有第一單向閥28;所述的液壓泵19與電磁閥23之間的油路上還設置有單 向閥27和第一溢流閥29;所述的小車移動油缸9的油路上還設置有第二溢流闊26;所 述的電磁閥23、第一三位四通電磁閥21和第二三位四通電磁閥22分別連接液壓機控制 器PLC5的數字量輸出模塊11。
本實用新型的的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，初始狀態翻料 鬥l處於垂直狀態，移動小車12在小車上極限3，當移動小車12降到小車下極限2時， 設置在小車下極限2和小車上極限3中的限位開關將信號發送到液壓機控制器PLC 5的 數字量輸入模塊10，液壓機控制器PLC 5的數字量輸出模塊11控制電磁閥23和第二三 位四通電磁閥22來實現夾緊裝置7的夾緊和放鬆狀態，設置在夾緊裝置7處的夾緊極限 15和放鬆極限16上的限位開關將信號發送到液壓機控制器PLC 5的數字量輸入模塊10， 液壓機控制器PLC 5的數字量輸出模塊11控制電磁閥23和第一三位四通電磁闊21來驅 動翻轉驅動油缸4進行翻轉動作，直至翻轉到翻料鬥1處於水平狀態，翻轉下極限18將 信號發送到液壓機控制器PLC 5的數字量輸入模塊10停止翻轉。
權利要求1. 一種用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，包括有由翻料鬥(1)、位於翻料鬥(1)內並沿其上、下移動支撐電極棒製品的移動小車(12)、以及設置在翻料鬥(1)上用於固定電極棒製品的夾緊裝置(7)構成的自動翻轉裝置，所述的自動翻轉裝置設置在支架(14)上，其特徵是在支架(14)上與翻料鬥(1)翻轉到水平位置和垂直位置相對應處分別設置有與翻料鬥(1)接觸、用於緩衝翻料鬥(1)的翻轉力的緩衝裝置(8)；還設置有與液壓機控制器PLC(5)的數字量輸出模塊(11)相連的用於驅動移動小車(12)、夾緊裝置(7)以及翻料鬥(1)的液壓系統，還設置有與液壓機控制器PLC(5)的數字量輸入模塊(10)相連的設置在移動小車(12)移動行程上的小車下極限(2)和小車上極限(3)中的限位開關、設置在夾緊裝置(7)處的夾緊極限(15)和放鬆極限(16)上的限位開關、以及設置在翻料鬥(1)翻轉行程中的翻轉上極限(17)和翻轉下極限(18)上的限位開關；所述的液壓機控制器PLC(5)與安裝在液壓機操縱箱面板上的顯示器(6)通過數據線連接，實現數據交換。
2. 根據權利要求l所述的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，其特 徵是所述的液壓系統包括有與油箱(25)相連的液壓泵(19);與液壓機控制器PLC(5)的數字量輸出模塊(11)相連的用於驅動液壓泵(19)的電動機(20)，所述的液 壓泵(19)通過電磁閥(23)分別連接小車移動油缸(9)、第一三位四通電磁閥(21) 和第二三位四通電磁閥(22)，所述的第一三位四通電磁閥(21)連接翻轉驅動油缸(4); 所述的第二三位四通電磁閥(22)連接夾緊驅動油缸(13)。
3. 根據權利要求2所述的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，其特 徵是所述的第二三位四通電磁閥(22)與夾緊驅動油缸(13)之間的油路上還設置有 第二單向閥(24)。
4. 根據權利要求2所述的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，其特 徵是所述的第一三位四通電磁閥(21)與翻轉驅動油缸(4)之間的油路上還設置有第 一單向閥(28)。
5. 根據權利要求2所述的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，其特 徵是所述的液壓泵(19)與電磁閥(23)之間的油路上還設置有單向閥(27)和第一 溢流閥(29)。
6. 根據權利要求2所述的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，其特 徵是所述的小車移動油缸(9)的油路上還設置有第二溢流閥(26)。
7. 根據權利要求2所述的用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，其特 徵是所述的電磁閥(23)、第一三位四通電磁閥(21)和第二三位四通電磁閥(22) 分別連接液壓機控制器PLC (5)的數字量輸出模塊(11)。
專利摘要一種用於液壓機中電極棒製品自動翻轉裝置的控制系統，由翻料鬥、位於翻料鬥內的移動小車、設置在翻料鬥上的夾緊裝置構成並設置在支架上的自動翻轉裝置，在支架上與翻料鬥翻轉到水平位置和垂直位置相對應處分別設置有緩衝裝置；還有與控制器PLC的數字量輸出模塊相連的液壓系統，與液壓機控制器PLC的數字量輸入模塊相連的限位開關；液壓系統有油箱、液壓泵、與PLC的數字量輸出模塊相連的電動機，液壓泵通過電磁閥分別連接小車移動油缸、第一三位四通電磁閥和第二三位四通電磁閥，第一三位四通電磁閥連接翻轉驅動油缸；第二三位四通電磁閥連接夾緊驅動油缸。本實用新型結構簡單，可靠性高。本實用新型控制原理簡單，使用方便，運行經濟，充分體現了液壓機高性能、高效率、高自動化的特點。
文檔編號B30B15/16GK201224201SQ20082007516
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月27日 優先權日2008年6月27日
發明者崔明光 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司