一種前後掀開式AGV小車外殼的製作方法

2023-05-28 19:43:06 1

本實用新型涉及無人搬運車(AGV)，尤其是涉及一種前後掀開式AGV小車外殼。

背景技術：

AGV從發明至今已經有50多年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變的多種多樣。目前，AGV的外殼普遍採用鈑金折彎、拼接、焊接，組合成一個密閉式的箱體。箱體外側，開可推拉式的電池倉，供蓄電池更換。箱體內部焊接相應的筋條，並鑽相應的孔位，作為外殼與本體的連接點。採用箱體式的外殼，加工製作方面相對比較簡單，可實施性強。但是，由於目前市場上自動充電的AGV佔有率比較低，加之普遍採用鉛酸蓄電池，所以當AGV小車需要更換電池的時候，就需要打開電池倉，徒手抱出蓄電池。不論是鉛酸蓄電池還是鋰電池，都佔有一定的體積和重量，且人手的操作空間偏小，不易的實現有效力矩，導致更換電池困難。另一方面，當AGV小車出現故障的時候，維修人員進行維修時，必須兩個人合作把整個殼體拆卸下來。導致即使需要簡易的維修也要兩個員工配合，對於人力成本來說無疑是一個浪費。

AGV小車殼體採用箱體式時，如AGV小車發生碰撞，導致殼體凹陷，則需要整體進行更換，現改成前後兩側可單獨掀開的形式，如有破損，可對破損位置進行更換即可，減少了成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於解決現有技術的不足，提供設計合理、安裝與維修方便、安全性高的一種前後掀開式AGV小車外殼。

本實用新型包括角鋼框架、支撐塊、緩衝墊、雙耳軸氣彈簧、後蓋、前蓋、吸附裝置、焊接螺柱側板和青蛙彈子鉸鏈；

所述吸附裝置設有4對，每對吸附裝置包括強力磁鐵固定座、強力磁鐵；所述強力磁鐵固定座固定在小車底盤龍骨架上，所述強力磁鐵固定在強力磁鐵固定座上；所述後蓋包括後蓋鈑金、固定墊；所述前蓋包括前蓋鈑金、固定墊；所述焊接螺柱側板固定在角鋼框架上；所述支撐塊固定在角鋼框架上；所述後蓋鈑金裝有個青蛙彈子鉸鏈，所述前蓋鈑金裝有個青蛙彈子鉸鏈；所述青蛙彈子鉸鏈另一端固定在支撐塊上，所述緩衝墊固定在角鋼框架上，所述雙耳軸氣彈簧一端固定在緩衝墊上，雙耳軸氣彈簧另一端固定在前蓋鈑金或後蓋鈑金的固定墊上；

所述青蛙彈子鉸鏈可採用4寸青蛙彈子鉸鏈。

所述角鋼框架由鋼板折成槽形，並焊接而成。

前蓋單獨打開後，前蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧支撐。後蓋單獨打開後，後蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧支撐。

前蓋向下閉合後，前蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧和緩衝墊支撐，後蓋向下閉合後，後蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧和緩衝墊支撐。

前蓋閉合後，車底龍骨架處有一對強力磁鐵吸合，吸合力與雙耳軸氣彈簧推力配合；後蓋閉合後，車底龍骨架處有一對強力磁鐵吸合，吸合力與雙耳軸氣彈簧推力配合。

本實用新型可以單獨打開前蓋或者後蓋進行車體維修。

前蓋和後蓋由雙耳軸氣彈簧打開，實現旋轉功能，並且雙耳軸氣彈簧打開時路徑平穩，並能提供一定的保持力，防止維修過程中，外殼掉落。

本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型對AGV小車的外殼做了整體性的優化，解決了AGV維修繁瑣、操作不方便、需求人員多等諸多問題。大大提高了AGV小車的可維修性，降低了勞動成本，縮短了勞動工時，操作方便，剛性強，更換容易。特別是在更換電池方面，可以大大解決了維修人員不易取出電池的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構(半剖)示意圖。

圖2為本實用新型實施例閉合效果圖。

圖3為本實用新型實施例打開效果圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

參見圖1～3，本實用新型實施例包括角鋼框架6、支撐塊5、緩衝墊3、雙耳軸氣彈簧2、後蓋、前蓋、吸附裝置、焊接螺柱側板11、青蛙彈子鉸鏈4和連接板12；

所述吸附裝置設有4對，每對吸附裝置包括強力磁鐵固定座9、強力磁鐵10；所述強力磁鐵固定座9固定在小車底盤龍骨架上，所述強力磁鐵10固定在強力磁鐵固定座9上；所述後蓋包括後蓋鈑金1、固定墊8；所述前蓋包括前蓋鈑金7、固定墊8；所述焊接螺柱側板11固定在角鋼框架6上；所述支撐塊5固定在角鋼框架6上；所述後蓋鈑金裝有2個青蛙彈子鉸鏈4，所述前蓋鈑金裝有2個青蛙彈子鉸鏈4；所述青蛙彈子鉸鏈4另一端固定在支撐塊5上，所述緩衝墊3固定在角鋼框架6上，所述雙耳軸氣彈簧2一端固定在緩衝墊3上，雙耳軸氣彈簧2另一端固定在前蓋鈑金7或後蓋鈑金1的固定墊8上；固定墊8分別固定在前蓋鈑金7上和後蓋鈑金1上。

所述青蛙彈子鉸鏈可採用4寸青蛙彈子鉸鏈。

所述角鋼框架由鋼板折成槽形，並焊接而成。

安裝時：操作員先將對稱的兩個角鋼框架6分別固定在AGV下車的底盤處，角鋼框架6通過連接板12固定在車體的驅動座上。緩衝墊3按要求固定在角鋼框架6上，支撐塊5按要求固定在角鋼框架6的相應位置。分別取兩個固定墊8固定在前蓋鈑金7和後蓋鈑金1的相應位置，再分別取青蛙彈子鉸鏈4，一端固定在前蓋鈑金7/後蓋鈑金1相應位置，另一端固定在支撐塊5上。分別取兩個雙耳軸氣彈簧2，一端固定在緩衝墊3上，另一端固定在前蓋鈑金7/後蓋鈑金1的固定墊8上。取焊接螺柱側板11固定在角鋼框架6。將強力磁鐵10固定在強力磁鐵固定座9上，強力磁鐵固定座9鎖合在車體龍骨架上，組裝完成。

本實用新型的工作原理為：操作人員進行維修時，將前蓋鈑金7/後蓋鈑金1輕輕向上翻，由於雙耳軸氣彈簧2內有壓縮空氣，可以提供動力，促使前蓋鈑金7/後蓋鈑金1繞著雙耳軸氣彈簧2與緩衝墊3鎖合的軸進行旋轉。由於雙耳軸氣彈簧2有一定的行程，所以前蓋鈑金7/後蓋鈑金1可以旋轉至與車體垂直的位置，此時前蓋鈑金7/後蓋鈑金1的空間全部釋放出來，維修人員便可蹲下進行更換電池或者對車體進行維修。當維修完成後，輕輕按壓前蓋鈑金7/後蓋鈑金1，當雙耳軸氣彈簧2運動到最短極限時，前蓋鈑金7/後蓋鈑金1尚未到位，此時，繞過最短極限點，雙耳軸氣彈簧2重新將活塞杆打出，迫使前蓋鈑金7/後蓋鈑金1向下翻轉到與車體平行的位置。此時，強力磁鐵10吸住鈑金，雙耳軸氣彈簧2的推力擠壓鈑金，可以使前蓋鈑金7/後蓋鈑金1牢牢吸在強力磁鐵10上，防止小車運行中由於路面不平，導致車身抖動，鈑金之間相互撞擊，造成不必要的噪音。

本實用新型對AGV小車的外殼做了整體性的優化，解決了AGV維修繁瑣，操作不方便，需求人員多等諸多問題。大大的提高了AGV小車的可維修性，降低了勞動成本，縮短了勞動工時，操作方便、剛性強、穩定性高、更換容易。且外觀更具神秘性，特別是在更換電池方面，可以大大解決了維修人員不易取出電池的問題。