長圓柱工件自動上料裝置的製作方法
2023-05-28 21:43:11
專利名稱：長圓柱工件自動上料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種長圓柱工件自動上料裝置，屬於配置在分選機、機械加工設備或裝配設備上，控制工件定位上料的裝置，特別是一種適用於軸承滾針分選機，及長圓柱工件自動衝壓設備，磨床或裝配機械的上料裝置。
現有技術中用於滾針分選設備或長圓柱工件加工、裝配設備的上料裝置，常採用振動式料鬥、離心式料鬥和氣動推料機構，以及轉料盤式或氣動式供料機構。(參見洛陽軸承研究所出國參觀考察報告《日本滾針軸承的生產技術》1976年7月1日)現有技術中料槽結構採用斜槽和垂直料槽較多。實際使用中當工件的長徑比L／d大於3.5時，經常發生工件位置歪斜、卡滯和工件出料速度跟不上氣缸供料速度的問題。設備停機故障率高，工作可靠性差。工作效率只能達到60～90件／分，而且結構尺寸較大，需要氣源等附加設備，工作噪聲較大，操作環境不良。
本實用新型的目的是提供一種新的適合用於軸承滾針分選機及長圓柱工件加工、裝配設備的自動上料裝置，達到工作可靠、噪聲低、工作效率高的要求。
本實用新型的技術方案採用由料鬥［1］和一個由兩段或多段弧線組成的S形料槽［2］組成的長圓柱工件自動上料裝置(圖1)。料槽［2］的上面裝有一個推料機構［3］，其中料鬥［1］可以採用離心式料鬥、振動式料鬥或其它現有的技術上成熟的料鬥。當使用離心式料鬥時，工作噪聲較低，工件沿圓形料鬥的切線方向出料，進入料槽。各工件在S形料槽中成水平方向互相平行順序排列(圖3a)。這和現有技術中常見的工件首尾相接的軸向排列方式不同(圖3b)。工件從料槽中出來後可以直接到達工作位置，也可以在料槽［2］的下面裝一個供料機構［5］。該供料機構可以採用現有的氣動供料機構，電磁鐵推動的電磁供料機構或轉料盤式供料機構(圖2)。採用圖3a的工件排列方式適合選用轉料盤式供料機構，如圖1所示S形料槽［2］垂直於轉料盤［6］，轉料盤上均勻分布著多條徑向槽［7］，當轉料盤作連續轉動或間歇轉動時，工件由S形料槽落入轉料盤的徑向槽［7］中，轉料盤［6］起著供料作用和分隔工件的隔料作用。轉料盤每轉過一個工位，S形料槽中就有一個工件進入徑向槽［7］中，能保證每次只供一個工件，其餘工件被轉料盤的端面擋住，等待下一工位。工件由轉料盤帶動進入工作位置，以便進行測量、加工或裝配。這種由S形料槽在垂直方向向轉料盤進料的進料方式，工件每次只需移動一個相當於工件直徑d的距離，不受工件長度的影響，因此每分鐘供料件數較多。如採用現有技術中採用的由斜槽或氣動、電動推料機構，沿徑向向轉料盤進料的方式，則工件每次需移動工件長度L的距離，因此每分鐘供料件數較少。
工件在S形料槽中下落的速度和斜槽的圓弧曲率半徑及斜槽間隙的大小有關，工件在自重和斜槽摩擦力的共同作用下，能以水平位置按適當的速度下滑，按要求的方向進入分選機或加工、裝配設備的工作位置，或者再由供料機構帶到工作位置。在S形料道下部，工件的下滑速度較大。在S形料道上部，當工件剛進入S形料道時，由於受到後面另一個工件的軸向推力，工件端面頂在料道端面上，工件會因受到端面摩擦力的作用而不能順利下滑。為此本實用新型在斜槽［2］的上面裝有一個推料機構［3］。該推料機構最好採用噪聲低、體積小、便於控制的電磁推料機構。該推料機構由一個裝在S形料槽上的觸點開關［4］控制。每次推動距離相當於一個工件的直徑d。因此本實用新型工作可靠，不會卡住，工作效率可達180件／分或更高。
本實用新型與現有技術相比所具有的優點是工作可靠，噪聲小，工作能正確到位，工作效率高，而且結構緊湊，外形尺寸較小，便於安裝使用和維護保養。
圖1是長圓柱工件自動上料裝置圖2是供料機構的轉料盤圖3是工件在料槽中的排列方式圖4是S形料槽橫剖面示意圖
以下結合
本實用新型的實施例。這是一套用於軸承滾針分選機的自動上料裝置。該裝置由離心式料鬥［1］，雙圓弧S形料槽［2］和電磁推料機構［3］等組成。適用於直徑d＝2～5mm，長徑比L／d＝2～10的滾針進行直徑測量和自動分組。可按每1um一組分成10組，測量精度為0.5um，分選速度不少於180件／分。如圖1所示在料槽［2］的上面裝有一個電磁推料機構［3］和一個觸點開關［4］。該觸點開關是一個簧片式觸點開關，當滾針前端頂住開關的簧片［8］時，電磁推料機構的電路接通，推料機構將滾針向下推動一個距離，該距離相當於滾針的直徑d，然後推料機構的推桿在彈簧力的作用下回位。工件從離心式料鬥推出後經過渡管進入料槽。這種上料裝置的S形料槽是一個複合形雙圓弧料槽(圖4)，料槽上部的內圓弧半徑R1比料槽下部的內圓弧半徑R2略小，而外圓弧半徑等於內圓弧半徑和滾針直徑之和，再加上適當的料槽間隙，這樣就能使工件在料槽中平穩地下滑，並保持水平位置，避免出現長圓柱工件在直料槽或斜料槽中軸線傾斜(「一頭栽下來」)的情況，保證工件正確到位，有助於提高測量精度。工件從垂直安裝的S形料槽出來後進入轉料盤式供料機構的轉料盤［6］上的徑向槽中，每個徑向槽中存一個工件，通過轉料盤的轉動將工件帶到分選機的測量位置，以便對工件的直徑進行測量和分組。
權利要求1.一種長圓柱工件自動上料裝置，由料鬥[1]，料槽[2]組成，其特徵是a.其中料槽[2]是一個由兩段或多段弧線組成的S形料槽；b.料槽[2]的上面裝有一個推料機構[3]。
2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特徵是其中的推料機構［3］是一種電磁推料機構。
3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特徵是其中的電磁推料機構由一個裝在S形料槽上的觸點開關［4］控制。
4.根據權利要求1所述的上料裝置，其特徵是在料槽［2］的下面裝有一個供料機構［5］。
5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特徵是所述的供料機構是一個轉料盤［6］。
6.根據權利要求1所述的上料裝置，其特徵是其中的料鬥［1］是一個離心式料鬥。
7.根據權利要求1所述的上料裝置，其特徵是其中的S形料槽［2］是一種複合形雙圓弧料槽，料槽上部的內圓弧半徑R1小於下部的內圓弧半徑R2。
專利摘要長圓柱工件自動上料裝置是一種裝在軸承滾針分選機，長圓柱工件自動衝壓設備，磨床或裝配機械上的上料裝置。其特徵是由料鬥、S形料槽和推料機構、供料機構等組成。具有工作可靠，噪聲小，結構緊湊等優點。工作效率高達180件/分以上。
文檔編號B65G37/00GK2145773SQ9320079
公開日1993年11月10日 申請日期1993年1月5日 優先權日1993年1月5日
發明者劉文標, 祁江, 阮永虎 申請人:機械電子工業部無錫油泵油嘴研究所