用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統的製作方法
2023-05-29 08:06:36
專利名稱：用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及冶金技術領域，特別涉及一種用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統。
背景技術：
目前，巷道內通常採用雙電機車前後同時牽引一列礦車的方法，以提高運輸效率， 這就需要兩個電機車之間能夠進行通信以便了解彼此的工作狀態，避免發生危險。但是， 由於礦山井下的巷道狹窄、彎道多、地貌環境複雜，經常發生車頭與車尾之間無法通信的情況，兩個電機車無法獲知彼此的工作狀態，因此無法進行正確的行駛判斷，發生事故。
實用新型內容本實用新型的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一。為達到上述目的，本實用新型提出一種用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，包括第一控制器，用於控制第一電機車；第二控制器，用於控制第二電機車；第一收發器，所述第一收發器與所述第一控制器連接，用於發送所述第一控制器的控制信息；第二收發器，所述第二收發器與所述第二控制器連接，用於發送所述第二控制器的控制信息， 且所述第二收發器與所述第一收發器進行通信以便所述第二控制器獲取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器獲取所述第二控制器的控制信息；以及至少一個車載轉發器， 所述至少一個車載轉發器設置在所述礦車的車頭與車尾之間且彼此間隔預定的距離，用於將所述第一收發器發送的第一控制器的控制信息轉發至所述第二收發器或將所述第二收發器發送的第二控制器的控制信息轉發至所述第一收發器，其中，所述第一控制器根據所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機車，所述第二控制器根據所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機車。根據本實用新型實施例的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，通過使用第一收發器和第二收發器使得第一控制器和第二控制器構成一個有通信關係的控制系統，從而可以控制兩臺電機車的同步運行。此外，通過在礦車的車頭與車尾之間增加至少一個車載轉發器，保證第一電機車與第二電機車之間可以始終保持通信，從而保證第一電機車與第二電機車使用通信方式協調工作。而且，車載轉發器的安裝和維護方便，成本低。在本實用新型的一個實施例中，所述第一控制器的控制信息包括對所述第二電機車的控制要求和所述第一電機車的工作狀態。在本實用新型的一個實施例中，所述第二控制器的控制信息包括對所述第一電機車的控制要求和所述第二電機車的工作狀態。在本實用新型的一個實施例中，所述第一收發器與所述車載轉發器之間、所述車載轉發器與所述第二收發器之間、所述第一收發器與所述第二收發器之間以及所述車載轉發器之間通過無線方式通信。在本實用新型的一個實施例中，所述第二控制器根據所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機車的工作，進一步包括如果所述第一電機車停止工作，則所述第二控制器控制所述第二電機車也停止工作；以及如果所述第一電機車處於工作中，則所述第二控制器控制所述第二電機車也處於工作中。在本實用新型的一個實施例中，所述第一控制器根據所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機車的工作，進一步包括如果所述第二電機車處於工作中，則所述第一控制器控制所述第一電機車處於停止狀態；如果所述第二電機車處於停止狀態，則所述第一控制器控制所述第一電機車處於工作中。本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
本實用新型上述的和/或附加的方面和優點從
以下結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為本實用新型實施例的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。如圖1所示為本實用新型實施例的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統的示意圖，該系統包括第一控制器110、第一收發器120、第二控制器210、第二收發器 220和多個轉發器310。第一控制器110用於控制第一電機車130。第二控制器210用於控制第二電機車 230。第一收發器120與第一控制器110連接，第二收發器220與第二控制器210連接， 且第一收發器120與第二收發器220可以進行通信，這樣，第一收發器120可以將第一控制器110的控制信息發送至第二收發器220，從而第二控制器210可以獲取第一控制器110 的控制信息，從而可以根據第一控制器110的控制信息控制第一電機車130。同樣地，第二收發器220可以將第二控制器210的控制信息發送至第一收發器120，從而第一控制器110 可以獲取第二控制器210的控制信息，從而可以根據第二控制器210的控制信息控制第二電機車230。其中，第一控制器110的控制信息可包括對第二電機車230的控制要求和第一電機車130的工作狀態等。同樣地，第二控制器210的控制信息可包括對第一電機車130的控制要求和第二電機車230的工作狀態等。需要說明的是，由於礦山井下的情況比較惡劣，巷道狹窄且存在很多彎道等，因此經常導致第一收發器120和第二收發器220之間無法正常通信。因此，在本實用新型的系統中，在礦車的車設置至少一個車載轉發器310，通過車載轉發器310將第一收發器120發送的第一控制器110的控制信息轉發至第二收發器220或者將第二收發器220發送的信號轉發至第一收發器120。應理解的是，車載轉發器310的個數可根據礦車的長度而定。一般情況下，礦車的長度不會很長(例如為80m)，因此在車身中部安裝一個車載轉發器310即可保證通信。但是，為了保證通信的可靠性，可安裝多個車載轉發器310，相鄰的車載轉發器310之間間隔預定的距離。應理解的是，相鄰的車載轉發器310之間間隔的預定距離可相同或不同。由此，根據本實用新型實施例的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，通過使用第一收發器120和第二收發器220使得第一控制器110和第二控制器210構成一個有通信關係的控制系統，從而可以控制兩臺電機車的同步運行。此外，通過在礦車的設置至少一個車載轉發器310，保證第一電機車130與第二電機車230之間可以始終保持通信，從而保證第一電機車130和第二電機車230使用通信方式協調工作。而且，車載轉發器 310的安裝和維護都很方便，生產成本低。在本實用新型的一個實施例中，第一收發器120與車載轉發器310之間、車載轉發器310與第二收發器220之間、第一收發器120與第二收發器220之間以及車載轉發器310 之間通過無線方式通信，這樣可以避免在裝卸礦過程中將通信電纜砸斷，導致無法通信。在本實用新型的一個實施例中，可將第一收發器120和第一控制器110設置在第一電機車130內，將第二收發器220和第二控制器210設置在第二電機車230內，以方便控制。應理解的是，可以由第一電機車130控制第二電機車230，也可以由第二電機車 230控制第一電機車130。優選地，由第一電機車130控制第二電機車230。具體地，例如，當礦車駛入卸礦區或裝礦區後，礦車需要停止運行以進行卸礦或裝礦，此時第一控制器Iio控制第一電機車130停止運行，同時第一收發器120將第一控制器 110的控制信息發送至第二收發器220(可直接通信或通過車載轉發器310轉發)，第二控制器210根據第二收發器220獲得的第一控制器110的控制信息控制第二電機車230同時停止工作。類似地，當完成裝礦或卸礦後，礦車需要啟動行駛，此時第一控制器110控制第一電機車130啟動，同時第一收發器120將第一控制器110的控制信息發送至第二收發器 220，第二控制器210根據第二收發器220獲得的第一控制器110的控制信息控制第二電機車230也啟動，即第一電機車130和第二電機車230同時開始工作。儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同限定。
權利要求1.一種用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，其特徵在於，包括 第一控制器，用於控制第一電機車；第二控制器，用於控制第二電機車；第一收發器，所述第一收發器與所述第一控制器連接，用於發送所述第一控制器的控制信息；第二收發器，所述第二收發器與所述第二控制器連接，用於發送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收發器與所述第一收發器進行通信以便所述第二控制器獲取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器獲取所述第二控制器的控制信息；以及至少一個車載轉發器，所述至少一個車載轉發器設置在所述礦車的車頭和車尾之間且彼此間隔預定的距離，用於將所述第一收發器發送的第一控制器的控制信息轉發至所述第二收發器或將所述第二收發器發送的第二控制器的控制信息轉發至所述第一收發器，其中，所述第一控制器根據所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機車，所述第二控制器根據所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機車。
2.根據權利要求1所述的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，其特徵在於，所述第一控制器的控制信息包括對所述第二電機車的控制要求和所述第一電機車的工作狀態。
3.根據權利要求1所述的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，其特徵在於，所述第二控制器的控制信息包括對所述第一電機車的控制要求和所述第二電機車的工作狀態。
4.根據權利要求1所述的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，其特徵在於，所述第一收發器與所述車載轉發器之間、所述車載轉發器與所述第二收發器之間、所述第一收發器與所述第二收發器以及所述車載轉發器之間通過無線方式通信。
5.根據權利要求1所述的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，其特徵在於，所述第二控制器根據所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機車，進一步包括如果所述第一電機車停止工作，則所述第二控制器控制所述第二電機車也停止工作；以及如果所述第一電機車處於工作中，則所述第二控制器控制所述第二電機車也處於工作中。
6.根據權利要求1所述的用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，其特徵在於，所述第一控制器根據所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機車，進一步包括如果所述第二電機車停止工作，則所述第一控制器控制所述第二電機車也停止工作； 如果所述第二電機車處於工作中，則所述第一控制器控制所述第一電機車也處於工作中。
專利摘要本實用新型提出一種用於礦山井下雙電機車前後牽引礦車的通信系統，包括第一收發器、第二收發器、第一控制器、第二控制器和至少一個車載轉發器。第一收發器與第二收發器之間進行通信以使得第一控制器和第二控制器構成一個有通信關係的控制系統，從而可以控制兩臺電機車的同步運行。至少一個車載轉發器設置在礦車的車頭與車尾之間且彼此間隔開預定的距離，用於轉發第一收發器發送的信號和第二收發器發送的信號，保證前電機車與後電機車之間可以始終保持通信，從而保證前後兩臺電機車使用通信方式協調工作。而且，車載轉發器的安裝和維護方便，成本低。
文檔編號B61C17/12GK202163437SQ20112022593
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月29日 優先權日2011年6月29日
發明者於潤滄, 張文榮, 白光輝 申請人:中國恩菲工程技術有限公司