Led固晶機的晶片吸取的升降裝置的製作方法
2023-05-28 17:13:26
專利名稱：Led固晶機的晶片吸取的升降裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型實施例涉及一種LED固晶機，尤其是一種LED固晶機的晶片吸取的升降裝置。
背景技術：
現有技術中，傳統的LED固晶機上設有晶片吸取及升降裝置來拾取晶片。該晶片吸取及升降裝置主要是通過電機等動力源驅動偏心軸，偏心軸的另一端則安裝一個球軸承，利用該球軸承強行壓迫附帶有彈簧的花鍵軸，花鍵軸上設有吸晶單元。花鍵軸隨著偏心軸的偏擺角度而作往復的升降運動，使得彈簧交替地被拉伸和壓縮。由於這種晶片吸取及升降裝置主要依靠彈簧變形來實現花鍵軸往上運動，以及依靠偏心軸強壓軸承使花鍵軸克服彈簧阻力往下運動，由於結構的限制，軸承作用於花鍵軸上的壓力的方向與花鍵軸的軸線並不完全吻合，使得花鍵軸受力不平衡，在高速運動時，花鍵軸和吸晶單元很容易產生振動，使得裝置的穩定性差和花鍵軸的使用壽命較短，振動嚴重時還會震碎晶片，合格率品率較低；同時，使用稍長時間後，彈簧也易出現疲勞變形、彈性下降、反應不及時等缺陷，造成了整臺設備產能較低。
實用新型內容本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，有效地保障裝置的穩定性和使用壽命，有效地提高整臺設備的產能和產品的合格率。為解決上述技術問題，本實用新型實施例採用如下技術方案一種LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，包括動力機構，安裝在基座上；偏心軸機構，包括由所述動力機構驅動的偏心軸；升降機構，包括升降軸；吸晶單元，包括安裝在所述升降軸底端的吸晶擺臂；所述升降機構還包括豎向固定於基座上的滑軌和滑設於滑軌上的滑塊，升降軸頂端與滑塊相連；所述偏心軸與滑塊之間以連杆相連，所述偏心軸、連杆及滑塊共同構成曲柄滑塊機構而將偏心軸的旋轉運動轉化為滑塊的直線往復運動以帶動安裝有吸晶單元的升降軸沿滑軌升降。進一步地，所述升降機構還包括固定於滑塊上的懸臂軸，連杆的兩端分別藉助於軸承樞接於偏心軸的末端和懸臂軸上。進一步地，所述懸臂軸上還設有固定座，所述固定座上安裝有升降軸座，所述升降軸的頂端固定於所述升降軸座上。進一步地，所述基座上設有供升降軸穿過的通孔，所述通孔內嵌設有軸承，所述升降軸向下穿設於所述軸承中。步地，所述升降軸為花鍵軸，相應地在花鍵軸和其穿設的軸承之間還設有花鍵套。進一步地，所述升降軸通過一轉接件固定於升降軸座上，轉接件與升降軸座之間通過軸承連接。進一步地，所述懸臂軸藉助於一固定塊固定安裝於滑塊上。進一步地，所述動力機構包括固定於基座上的電機，所述電機的電機軸通過聯軸器與偏心軸相連，而所述偏心軸也藉助於軸承安裝於基座上。進一步地，所述晶片吸取及升降裝置還包括用於檢測升降軸的升降運動的信號感應機構。進一步地，所述信號感應機構包括設置於基座上的感應器和固定於升降機構上且與升降軸同步升降的感應片。本實用新型實施例的有益效果是LED固晶機的晶片吸取及升降裝置通過以設置連杆、滑軌和滑塊，並與偏心軸共同構成曲柄連杆機構，從而將偏心軸的旋轉運動轉化為滑塊的往復直線運動，進而帶動與滑塊相連的升降軸進行升降運動，而固定於升降軸上的吸晶單元即隨之同步升降，由於滑軌起到精確地導向作用，滑塊將沿滑軌直線運動，升降軸的受力與其軸向相吻合，裝置穩定性好，磨損小，主要部件的使用壽命更長。此外，通過信號感應機構可對升降軸的升降運動行程進行精確控制；升降軸還可在其所穿設的軸承內部旋轉，從而使吸晶單元到達適當的位置來吸取晶片；本實施例可有效地保障裝置的穩定性和使用壽命，有效地提高了整臺設備的產能和產品的合格率。
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型實施例LED固晶機的晶片吸取的升降裝置的立體圖。圖2是本實用新型實施例LED固晶機的晶片吸取的升降裝置的爆炸圖。圖3是本實用新型實施例LED固晶機的晶片吸取的升降裝置的俯視圖。圖4是本實用新型實施例LED固晶機的晶片吸取的升降裝置的剖面圖。
具體實施方式
如圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供一種LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，包括吸晶單元1、基座2、動力機構3、偏心軸機構4、升降機構5和信號感應機構6。本實施例的工作原理是動力機構3將動力傳到偏心軸機構4，由偏心軸機構4帶動升降機構5做偏心旋轉運動，使得升降機構5在滑軌5 上作升降運動，同時升降機構5 又帶動升降軸506進而帶動吸晶單元1作升降運動。參照圖1至圖4，所述吸晶單元1含吸晶嘴101、吸晶擺臂102，吸晶擺臂102安裝固定在升降軸506的底端。所述基座2含電機座201、支撐板202、螺釘203，支撐板202為平板式的結構，電機座201通過螺釘203固定於支撐板202上。所述動力機構3含電機301、 聯軸器302及螺釘303 ；動力機構3安裝在基座2的電機座201上，電機301通過螺釘303 固定於電機座201上，電機301通過聯軸器302將動力傳送到所述偏心軸機構4上，帶動偏心軸403旋轉。所述偏心軸機構4含軸承壓環401、軸承端蓋402、偏心軸403、軸承404、隔套405、鎖緊螺母406、螺釘407及螺釘408 ；偏心軸機構4固定於電機座201的軸承孔內， 其中，偏心軸403藉助於兩個軸承404安裝在電機座201的軸承孔內，介於兩個軸承404之間設有隔套405，兩個軸承端蓋402藉助於螺釘407固定在電機座201的軸承孔的兩端，鎖緊螺母46把偏心軸403與軸承404內圈鎖緊，偏心軸403的首端與聯軸器302相連接，偏心軸403的末端則與連杆521相連接，該末端與套設於連杆521的軸承孔內的軸承520的內圈相配合，軸承壓環401利用螺釘408固定在偏心軸403的末端。參照圖2，所述升降機構5含軸承套501、螺釘502、軸承503、升降軸套504、螺釘 505、升降軸506、轉接件507、軸承508、螺釘509、升降軸座510、軸承端蓋511、螺釘512、鎖緊螺母513、固定座514、螺釘515、螺母516、彈墊517、平墊518、隔套519、軸承520、連杆 521、螺釘522、懸臂軸523、固定塊524、螺釘525、滑塊526、螺釘527及滑軌528。參照圖2、圖4，所述升降機構5的升降軸506底端與吸晶單元1相連。升降軸506 的外圈套有升降軸套504，升降軸套504的外圈與軸承503的內圈相配合，基座2的支撐板 202上設有供升降軸506穿過的通孔，所述通孔內嵌設有所述軸承套501，其通過螺釘502 固定在支撐板202上，軸承503的外圈通過螺釘505固定在軸承套501內，所述升降軸506 向下穿設於所述軸承套501中。升降軸506的頂端與轉接件507相連，轉接件507通過軸承508套設於升降軸座510內，轉接件507含有螺紋的一端穿過軸承508的內圈以及軸承端蓋511後，與兩個鎖緊螺母513鎖緊固定並置於軸承座512上，軸承508由軸承端蓋511 用螺釘512固定在升降軸座510內，升降軸座510用螺釘509固定在固定座514上。在軸承508及升降軸506本身自帶升降軸承503的作用下，升降軸506還可以實現旋轉運動。所以安裝在升降軸8上的吸晶單元1能同時做升降運動和旋轉運動。本實施例的升降軸506 採用花鍵軸，升降軸套504採用花鍵套，軸承均採用角接觸球軸承，軸承和花鍵套為標準組合件。所述升降機構5的連杆521的上部和下部均設有軸承孔，兩對軸承520背對背安裝在連杆521的所述軸承孔內。連杆521上部藉助於軸承520與懸臂軸523相配合，連杆 521下部的軸承520與偏心軸403配合，從而使得偏心軸機構4藉助於連杆521與升降機構5相連接。所述懸臂軸523的一端與連杆521上部的軸承孔的軸承520的內圈相配合， 並穿過隔套519、平墊518和彈墊517，用螺母516將懸臂軸523與固定座514連接緊固，使軸承520的內圈與懸臂軸523固定；懸臂軸523的另一端用螺釘525與固定塊5 緊固連接，固定塊5M用螺釘522固定在滑塊5 上。所述滑塊5 滑設於滑軌5 上，滑塊5 可沿滑軌5 作直線升降運動，滑軌5 用螺釘527豎向固定於電機座201上。所述固定座514以及其上的升降軸506藉助於懸臂軸523與滑塊526以及連杆 521相連接，且所述偏心軸403與滑塊5 之間以連杆521相連，所以所述偏心軸403、連杆 521及滑塊5 共同構成曲柄滑塊機構而將偏心軸403的旋轉運動轉化為滑塊526的直線往復運動以帶動安裝有吸晶單元1的升降軸506沿滑軌5 升降。所述信號感應機構6中，感應片602則通過螺釘固定在固定座514上，跟隨固定座 514升降移動，而感應器601固定在電機座201上，用於檢測升降軸506的升降運動的信號以感應控制電機301，通過控制電機301以對升降軸506的升降運動行程作精確控制。在裝置裝配過程中，固定座514與固定塊5M都為剖分式結構，可有效地消除由於製造產生的誤差，感應片602也可作升降調節，以確保電機301復位時吸晶擺臂102處於高位，達到保護吸晶嘴101的功能。在生產過程中，在晶片吸取及升降裝置復位狀態下(起始位，感應器601檢測到感應片602，此時升降軸506處於高位，有利於保護晶片)，電機301通過聯軸器302驅動偏心軸403運轉，從而驅使連杆521帶動懸臂軸523沿滑軌5 作升降運動，同時懸臂軸523與固定座514相連以帶動升降軸506，當感應器601檢測到感應片601時，表示電機301復位， 電機301已作好工作準備，此時，通過晶片吸取及升降裝置的控制軟體控制電機301慢速運行，用吸晶擺臂102上的吸晶嘴101去探測晶片，並通過圖像識別功能判斷晶片，當吸晶嘴 101探測到晶片時，控制軟體記錄下電機301相對於復位狀態時的運動軌跡，並以此為參照作為吸晶嘴101吸取晶片時電機301相對於復位狀態的工作參數，並存在於軟體程序中，以保證電機301每次的運動軌跡相同，此時電機301沿反向運行復位，此時，系統又處於復位狀態，完全處於等待工作狀態。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對於本技術領域的普通式技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，包括動力機構，安裝在基座上；偏心軸機構，包括由所述動力機構驅動的偏心軸；升降機構，包括升降軸；吸晶單元，包括安裝在所述升降軸底端的吸晶擺臂；其特徵在於所述升降機構還包括豎向固定於基座上的滑軌和滑設於滑軌上的滑塊， 升降軸頂端與滑塊相連；所述偏心軸與滑塊之間以連杆相連，所述偏心軸、連杆及滑塊共同構成曲柄滑塊機構而將偏心軸的旋轉運動轉化為滑塊的直線往復運動以帶動安裝有吸晶單元的升降軸沿滑軌升降。
2.如權利要求1所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述升降機構還包括固定於滑塊上的懸臂軸，連杆的兩端分別藉助於軸承樞接於偏心軸的末端和懸臂軸上。
3.如權利要求2所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述懸臂軸上還設有固定座，所述固定座上安裝有升降軸座，所述升降軸的頂端固定於所述升降軸座上。
4.如權利要求3所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述基座上設有供升降軸穿過的通孔，所述通孔內嵌設有軸承，所述升降軸向下穿設於所述軸承中。
5.如權利要求4所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述升降軸為花鍵軸，相應地在花鍵軸和其穿設的軸承之間還設有花鍵套。
6.如權利要求4所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述升降軸通過一轉接件固定於升降軸座上，轉接件與升降軸座之間通過軸承連接。
7.如權利要求2所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述懸臂軸藉助於一固定塊固定安裝於滑塊上。
8.如權利要求1所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述動力機構包括固定於基座上的電機，所述電機的電機軸通過聯軸器與偏心軸相連，而所述偏心軸也藉助於軸承安裝於基座上。
9.如權利要求1所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述晶片吸取及升降裝置還包括用於檢測升降軸的升降運動的信號感應機構。
10.如權利要求9所述的LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，其特徵在於所述信號感應機構包括設置於基座上的感應器和固定於升降機構上且與升降軸同步升降的感應片。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種LED固晶機的晶片吸取的升降裝置，包括動力機構、偏心軸機構、升降機構、吸晶單元，所述升降機構還包括豎向固定於基座上的滑軌和滑設於滑軌上的滑塊，升降軸頂端與滑塊相連；所述偏心軸與滑塊之間以連杆相連，所述偏心軸、連杆及滑塊共同構成曲柄滑塊機構而將偏心軸的旋轉運動轉化為滑塊的直線往復運動以帶動安裝有吸晶單元的升降軸沿滑軌升降。本實用新型實施例主要解決了現有的晶片吸取的升降裝置的穩定性差和使用壽命較短，整臺設備的產能和產品的合格率低的問題，達到有效地保障裝置的穩定性和使用壽命，有效地提高整臺設備的產能和產品的合格率的目的。
文檔編號H01L33/00GK202150482SQ20112011520
公開日2012年2月22日 申請日期2011年4月19日 優先權日2011年4月19日
發明者溫明華 申請人:深圳市新益昌自動化設備有限公司