自動檳榔點滷機器人系統的製作方法

2023-05-29 13:59:26 1

專利名稱：自動檳榔點滷機器人系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及食品加工機械，特別是一種自動檳榔點滷機器人系統。
背景技術：
嚼食檳榔為中國湖南省特有的一個食品產業。該食品在湖南已經有上百年歷史。隨著市場的不斷演變發展，檳榔已經由早年的個體作坊加工演變為產業化，集團化作業。在湖南省內，年銷售額上5億人民幣規模的檳榔加工企業有七家，上億規模的則有十幾家，還有零星不同大小的廠家。目前這個行業年總產值在120億左右，生產廠家主要分布在湖南省湘潭市，益陽市，和長沙市。江蘇，海南也有部分檳榔生產企業，但規模不大。目前在湖南省內，主要有七大檳榔廠商。這七大廠商年銷售額都在5億人民幣以上。現在的檳榔生產過程中，機械化程度極低，都以人工作業方式為主，為典型的勞動密集型產業，這七大廠商平均 員工數都在5000以上。檳榔生產的主要流程為:
權利要求1.一種自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，包括原料供應模塊、液體流量控制器、託盤和點滷模塊； 所述原料供應模塊通過管線連接所述點齒模塊及所述液體流量控制器，所述液體流量控制器連接所述點滷模塊； 所述託盤和所述點滷模塊位置相對。
2.按照權利要求1所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，優選的，所述原料供應模塊為原料壓力桶，所述原料壓力桶選用氣動並且附帶電動攪拌功能。
3.按照權利要求1所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，優選的，所述液體流量控制器設置回吸功能。
4.按照權利要求1所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，優選的，所述點滷模塊包括機械手、流量控制閥及針頭； 所述機械手固定在機架上，通過運動控制卡對所述機械手進行控制； 所述流量控制閥及所述針頭固定在所述機械手上，且針頭面向託盤； 所述針頭大小可更換。
5.按照權利要求4所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，優選的，所述機械手米用3軸機械手。
6.按照權利要求4所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，優選的，針頭為不鏽鋼材質，針頭直徑為3mm。
7.按照權利要求4所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，所述託盤上等間距陣列設置若干凹槽，用來放置檳榔；所述凹槽底面為曲面。
8.按照權利要求7所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，所述凹槽底面設置通風口。
9.按照權利要求7所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，所述機械手陣列固定在機架上，其數量和位置和所述託盤上的凹槽相對應，各個機械手上的針頭對陣相對應凹槽的中心。
10.按照權利要求7所述的自動檳榔點滷機器人系統，其特徵在於，所述託盤與所述機械手機架配合固定，所述託盤通過卡扣可拆卸的固定在機械手機架的底座上。
專利摘要本說明書公開了一種自動檳榔點滷機器人系統。包括原料供應模塊、液體流量控制器、託盤和點滷模塊；所述原料供應模塊通過管線連接所述點滷模塊及所述液體流量控制器，所述液體流量控制器連接所述點滷模塊；所述託盤和所述點滷模塊位置相對。優選的，所述原料供應模塊為原料壓力桶，所述原料壓力桶選用氣動並且附帶電動攪拌功能。優選的，所述液體流量控制器設置回吸功能。優選的，所述點滷模塊包括機械手、流量控制閥及針頭；所述機械手固定在機架上，通過運動控制卡對所述機械手進行控制；所述流量控制閥及所述針頭固定在所述機械手上，且針頭面向託盤。
文檔編號A23L1/212GK203040603SQ2013200318
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月22日 優先權日2013年1月22日
發明者李也文 申請人:李也文