塔式起重機的遠程監控系統的製作方法
2023-05-28 16:35:41 2
塔式起重機的遠程監控系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及塔式起重機。本發明現有技術中，無法實現對操控者的操作是符合規則的監控及當高空作業發現異常情況時，現有的塔式起重機控制系統不能讓人在遠程及時作出對應的補救措施的問題，提供一種塔式起重機的遠程監控系統，包括塔式起重機控制櫃，還包括塔式起重機運行狀態採集模塊、數據處理模塊、顯示模塊及控制模塊，所述塔式起重機運行狀態採集模塊與數據處理模塊連接，數據處理模塊分別與顯示模塊及控制模塊連接，塔式起重機控制櫃分別與塔式起重機運行狀態採集模塊及控制模塊連接。實現了對塔機運行狀態進行實時遠程監控，實時對操作者的違規操作進行反饋，同時當塔機出現異常，可遠程實時對塔機進行補救。適用於塔式起重機監控系統。
【專利說明】塔式起重機的遠程監控系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及塔式起重機，特別涉及塔式起重機的遠程監控系統。
【背景技術】
[0002]塔式起重機簡稱塔機，在我國城鎮化戰略等一系列的政策推動下，我國的建設項目繁多，使用中的塔機數量龐大。塔機起重機作為施工現場的重要設備，設備運行過程中，對起重技術的要求越來越高。對人、對設備的安全保護意識不斷提高。
[0003]塔式起重機多用於高空作業，而在我國，塔式起重機多為手動操控，無法實現對操控者的操作是符合規則的監控。塔機超載使用、無證操作違章行為頻現，給安全監督部門監管增加難度。另外，當高空作業發現異常情況時，現有的塔式起重機控制系統不能讓人在遠程及時作出對應的補救措施，塔式起重機及塔式起重機的用戶帶來了一定的安全隱患。
[0004]傳感器技術、網際網路技術、全球定位系統的逐漸成熟，將高科技技術應用於傳統控制系統中，提高塔機的運行性能及舒適性是我們繼續研發的目標。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題，就是提供一種塔式起重機的遠程監控系統，以達到用戶能夠在遠程監控塔式起重機的操作者是否有違規操作的行為，同時，當有異常情況發生時，可以遠程及時作出補救措施，防止對塔式起重機及塔式起重機的用戶造成不必要的傷害的效果。
[0006]本發明解決所述技術問題，採用的技術方案是，塔式起重機的遠程監控系統，包括塔式起重機，所述塔式起重機上設置有塔式起重機電源輸入端、接觸器、塔式起重機控制櫃、起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器，所述塔式起重機電源輸入端分別與接觸器及塔式起重機控制櫃連接，其特徵在於，還包括運行電源輸入端、狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊，所述運行狀態採集模塊分別與起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器及數據處理模塊連接，數據處理模塊與控制模塊連接，塔式起重機控制櫃分別與運行狀態採集模塊及控制模塊連接，所述控制模塊分別與起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器連接，所述電源輸入端分別與運行狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊連接；
[0007]所述運行狀態採集模塊，用於採集塔式起重機運行狀態，並將其運行狀態轉換為電信號數據傳輸給數據處理模塊，所述塔式起重機運行狀態包括塔式起重機的起升高度、變幅機構的幅度、迴轉齒圈的迴轉角度、起重重量、塔機力矩及塔式起重機控制櫃的控制信息；
[0008]所述數據處理模塊，用於將上述採集到的塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值進行比較，將塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較，並將比較結果發送至控制模塊，所述塔式起重機運行狀態限定值由用戶根據需求進行設定；
[0009]所述控制模塊，用於根據比較結果控制塔式起重機運行狀態，所述控制塔式起重機運行狀態包括，限定塔式起重機的起升高度、限定變幅機構的變幅角度、限定迴轉齒圈的迴轉角度、限定起重重量、限定塔機力矩及限定塔式起重機控制櫃的操作信息。
[0010]具體的，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊與數據處理模塊連接；
[0011]所述顯示模塊，用於顯示採集塔式起重機運行狀態的數據及塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值的比較結果；
[0012]還用於顯示，用於顯示塔式起重機控制櫃的控制信息，及塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較。
[0013]具體的，還包括通訊模塊，所述運行狀態採集模塊通過通訊模塊與數據處理模塊連接；
[0014]所述通訊模塊，用於將運行狀態採集模塊採集的塔式起重機運行狀態的電信號數據，傳輸給遠程伺服器，所述數據處理模塊通過通訊模塊從遠程伺服器上獲取塔式起重機運行狀態的電信號數據。
[0015]進一步的，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括斷電模塊，所述斷電模塊分別與控制模塊及塔式起重機的接觸器連接；
[0016]所述斷電模塊，用於關閉塔式起重機的的主電源。
[0017]再進一步的，所述斷電模塊為繼電器，所述繼電器的常閉觸點的一端與接觸器的一端連接，繼電器的常閉觸點的另一端與塔式起重機電源輸入端連接，繼電器線圈的一端與電源輸入端連接，繼電器線圈的另一端與控制模塊連接。
[0018]再進一步的，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括鎖機保護模塊，所述鎖機保護模塊與數據處理模塊連接；
[0019]所述鎖機保護模塊用於，在塔式起重機工作過程中出現異常情況，數據處理模塊根據採集的塔式起重機運行狀態的電信號數據判斷當前可以安全停車時，進行鎖機保護。
[0020]具體的，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括報警模塊，所述報警模塊與數據處理模塊連接；
[0021]所述報警模塊，用於當數據處理模塊比較出塔式起重機運行狀態數據不在塔式起重機運行狀態限定值範圍內時，進行報警提示。
[0022]具體的，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括定位模塊，所述定位模塊與數據處理模塊連接，設置於塔式起重機控制柜上；
[0023]所述定位模塊為GPS定位系統，用於將塔式起重機控制櫃的定位信息發送至數據處理模塊。
[0024]本發明的有益效果是，通過數據採集模塊採集塔式起重機的當前運行狀態並將其與用戶預先設置的運行狀態限定值進行比較，當塔機運行狀態不在限定範圍內或當操作者操作不當時，系統自動做出限位控制，以防止塔機因操作者操作不當或其他原因而導致的不必要的損失；
[0025]同時，將所有的操作者的操作信息、塔機的運行狀態數據及對比信息進行顯示，使用戶能夠一目了然的知道操作者的操控信息是否符合規則，實現了施工現場對塔機運行狀態的實時監控；
[0026]進一步的，利用通訊模塊，實現運行狀態採集模塊及數據處理模塊之間的通訊，使系統實現有線或無線網絡遠程控制，使得即便用戶不在塔機操作現場，也能遠程得知操作者的操作信息是否規範；
[0027]同時，當塔式起重機運行狀態不在規範範圍內時，如超重或力矩形變過大時，系統通過報警系統提示操作者，同時控制系統自動對塔機的運行狀態進行限定控制；
[0028]又，當發現塔機運行異常時，用戶可遠程做出相應的補救措施，如通過斷電模塊關閉塔式起重機的的主電源，或對塔機進行鎖機保護，以防止因為補救不及時而造成的人員的傷亡及塔機的損壞；
[0029]另外為了防止操作者隨意拆卸塔式起重機控制櫃，本系統還設置有GPS模塊，可遠程監控塔式起重機控制櫃的安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明塔式起重機的遠程監控系統實施例的系統結構圖；
[0031]圖2為本發明塔式起重機的遠程監控系統實施例中斷電模塊應用結構圖；
[0032]其中，P—常開觸點一、Rl-線圈一、XP-常開觸點二及R2為線圈二。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖及實施例詳細描述本發明的技術方案:
[0034]本發明針對現有技術中，無法實現對操控者的操作是符合規則的監控及當高空作業發現異常情況時，現有的塔式起重機控制系統不能讓人在遠程及時作出對應的補救措施的問題，提供一種塔式起重機的遠程監控系統，包括塔式起重機，所述塔式起重機上設置有塔式起重機電源輸入端、接觸器、塔式起重機控制櫃、起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器，所述塔式起重機電源輸入端分別與接觸器及塔式起重機控制櫃連接，還包括運行電源輸入端、狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊，所述運行狀態採集模塊分別與起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器及數據處理模塊連接，數據處理模塊與控制模塊連接，塔式起重機控制櫃分別與運行狀態採集模塊及控制模塊連接，所述控制模塊分別與起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器連接，所述電源輸入端分別與運行狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊連接；所述運行狀態採集模塊，用於採集塔式起重機運行狀態，並將其運行狀態轉換為電信號數據傳輸給數據處理模塊，所述塔式起重機運行狀態包括塔式起重機的起升高度、變幅機構的幅度、迴轉齒圈的迴轉角度、起重重量、塔機力矩及塔式起重機控制櫃的控制信息；所述數據處理模塊，用於將上述採集到的塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值進行比較，將塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較，並將比較結果發送至控制模塊，所述塔式起重機運行狀態限定值由用戶根據需求進行設定；所述控制模塊，用於根據比較結果控制塔式起重機運行狀態，所述控制塔式起重機運行狀態包括，限定塔式起重機的起升高度、限定變幅機構的變幅角度、限定迴轉齒圈的迴轉角度、限定起重重量、限定塔機力矩及限定塔式起重機控制櫃的操作信息。通過數據採集模塊採集塔式起重機的當前運行狀態並將其與用戶預先設置的運行狀態限定值進行比較，當塔機運行狀態不在限定範圍內或當操作者操作不當時，系統自動做出限位控制，以防止塔機因操作者操作不當或其他原因而導致的不必要的損失；同時，將所有的操作者的操作信息、塔機的運行狀態數據及對比信息進行顯示，使用戶能夠一目了然的知道操作者的操控信息是否符合規貝1J，實現了施工現場對塔機運行狀態的實時監控；進一步的，利用通訊模塊，實現運行狀態採集模塊及數據處理模塊之間的通訊，使系統實現有線或無線網絡遠程控制，使得即便用戶不在塔機操作現場，也能遠程得知操作者的操作信息是否規範；同時，當塔式起重機運行狀態不在規範範圍內時，如超重或力矩形變過大時，系統通過報警系統提示操作者，同時控制系統自動對塔機的運行狀態進行限定控制；又，當發現塔機運行異常時，用戶可遠程做出相應的補救措施，如通過斷電模塊關閉塔式起重機的的主電源，或對塔機進行鎖機保護，以防止因為補救不及時而造成的人員的傷亡及塔機的損壞；另外為了防止操作者隨意拆卸塔式起重機控制櫃，本系統還設置有GPS模塊，可遠程監控塔式起重機控制櫃的安全。
[0035]實施例
[0036]本例的塔式起重機的遠程監控系統，如圖1所示，包括塔式起重機，所述塔式起重機上設置有塔式起重機電源輸入端、接觸器、塔式起重機控制櫃、起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器，塔式起重機電源輸入端分別與接觸器、塔式起重機控制櫃、起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器連接。還包括電源輸入端、運行狀態採集模塊、數據處理模塊、顯示模塊及控制模塊，所述運行狀態採集模塊與數據處理模塊連接，數據處理模塊分別與顯示模塊及控制模塊連接，塔式起重機控制櫃分別與運行狀態採集模塊及控制模塊連接，所述電源輸入端分別與運行狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊連接(圖中未給出電源輸入端)；
[0037]具體的，運行狀態採集模塊，用於採集塔式起重機運行狀態，並將其運行狀態轉換為電信號數據傳輸給數據處理模塊，所述塔式起重機運行狀態包括塔式起重機的起升高度、變幅機構的幅度、迴轉齒圈的迴轉角度、起重重量、塔機力矩及塔式起重機控制櫃的控制信息。塔式起重機上通常都設置有，起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器及力矩傳感器，所述起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器及力矩傳感器分別與運行狀態採集模塊，所述數據採集模塊與數據處理模塊連接。
[0038]所述數據處理模塊，用於將上述採集到的塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值進行比較，將塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較，並將比較結果發送至控制模塊，所述塔式起重機運行狀態限定值由用戶根據需求進行設定；所述數據處理模塊可以是計算機，也可以是其他有上述數據處理能力的其他智能控制終端。本例採用的是計算機。
[0039]所述顯示模塊，所述顯示模塊，用於顯示採集塔式起重機運行狀態的數據及塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值的比較結果；還用於顯示，用於顯示塔式起重機控制櫃的控制信息，及塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較。具體的，顯示模塊可設置於塔式起重機控制室內，也可以設置於任何用戶所需設置的位置，方便用戶及塔機操作者對現場監控數據的查看。所述顯示模塊的數量可以根據用戶的需求增加或減少。
[0040]所述控制模塊，用於根據比較結果控制塔式起重機運行狀態，所述控制塔式起重機運行狀態包括，限定塔式起重機的起升高度、限定變幅機構的變幅角度、限定迴轉齒圈的迴轉角度、限定起重重量及限定塔機力矩。所述塔式起重機上通常設置有，起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器，所述起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器分別與控制模塊連接，控制模塊可以根據上述起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器，限制塔機的運行狀態。其中，通常情況下，塔式起重機起升高度傳感器和塔式起重機起升高度行程限位器安裝於起升機構的鋼絲繩捲筒軸上；塔式起重機幅度傳感器和塔式起重機幅度行程限位器安裝於變幅機構的電機軸上；塔式起重機迴轉角度傳感器和塔式起重機迴轉角度行程限位器安裝於迴轉齒圈上；塔式起重機稱重傳感器安裝於測力環的中心軸上；塔式起重機力矩傳感器安裝於塔機塔頭側腹板上。
[0041]系統通過稱重傳感器返回的數據與預設的額定載荷相比較，超過額定載荷時；通過力矩傳感器返回的數據與預設的額定力矩相比較，超過額定力矩時；兩者任一滿足時，控制模塊可以通過起升高度行程限位器控制塔機直接停車無法起升向上操作，但可以讓起升機構向下和變幅向內安全操作。
[0042]系統通過迴轉角度傳感器對塔機的迴轉機構旋轉的圈數記錄，可以判斷出當前塔機是否旋轉的圈數超過1.5圈，從而檢測迴轉機構處的電纜是否有纏繞，若檢測到有纏繞，則通過安裝在迴轉齒圈上的迴轉角度行程限位器，對電纜進行限位纏繞，防止迴轉超限程。
[0043]系統根據塔式起重機的幅度傳感器檢測變幅小車在塔機大臂上的位置，可以判斷塔機是否即將超出大臂的最大行程，當距離最大行程5m處給予報警提示，進行提前預防，通過幅度行程限位器對變幅小車進行控制，以防變幅小車超出最大行程。具體的，報警距離可根據用戶需求進行自行設置，並不局限於本例的5m，本發明不對該報警距離作任何限制。
[0044]系統通過對上述起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器及力矩傳感器及塔式起重機控制櫃等進行數據採集，從而對塔式起重機的運行狀態進行檢測，當檢測到塔機運行狀態不在安全限定範圍內時，實時通過控制模塊對塔機進行限位，以防止塔機在不符合安全規則的情況下運行，即時阻止操作者的違規操作，以達到對塔機的安全保護，防止塔機因為操作者的操作不當而導致的損傷，延長塔機的使用壽命。
[0045]本例的塔式起重機的遠程監控系統還包括報警模塊，所述報警模塊與數據處理模塊連接。
[0046]所述報警模塊，用於當數據處理模塊比較出塔式起重機運行狀態數據不在塔式起重機運行狀態限定值範圍內時，進行報警提示。具體的，當上述塔式起重機的起升高度、變幅機構的變幅角度、迴轉齒圈的迴轉角度、起重重量及限定塔機力矩任意一項超出限定值時，報警模塊發出警示信息，所述警示信息可以是聲音警示也可以是LED等閃爍警示，或者其他適合應用於施工現場的警示方式。
[0047]優選的，數據採集模塊通過通訊模塊與數據處理模塊連接；具體的，所述通訊模塊，用於將運行狀態採集模塊採集的塔式起重機運行狀態的電信號數據，傳輸給遠程伺服器，所述數據處理模塊通過通訊模塊從遠程伺服器上獲取塔式起重機運行狀態的電信號數據。
[0048]這樣用戶即便不在施工現場，也能實時掌握塔式起重機的運行狀態，能夠遠程做出相應控制。方便了用戶對於施工現場的塔機操作規範性的管理，也可以實現同時對多臺塔機的運行狀態進行實時監視管理，且可以減少很多現場檢查的麻煩，預防事故發生。同時，用戶還可以根據需求將傳輸至遠程伺服器的塔式起重機運行狀態的電信號數據進行數據保存，根據保存的數據，施工單位可以判斷吊塔司機是否有違規駕駛的現象，便於施工單位管理操作人員。可以判斷出安全裝置是否處於正常狀態，便於維護人員定期檢查的數據。同時，這些數據可以用於塔機廠商對於塔機使用情況的統計，為更好的優化新產品提供依據。
[0049]為了用戶更好地對塔機進行保護，本例的塔式起重機的遠程監控系統，還包括斷電模塊，所述斷電模塊分別與控制模塊及塔式起重機的接觸器連接；所述斷電模塊，用於關閉塔式起重機的的主電源。遠程監控器內部繼電器和塔機供電電源的接觸器線圈相連，具體的，如圖2所示，AC380V電源輸入端通過接觸器中的常開觸點一 P與變壓器輸入端連接，變壓器輸出端與塔機電源輸入端連接，而線圈一 Rl則形成了對常開觸點一 P的控制，線圈一 Rl又通過接觸器中的常開觸點二 XP進行得電及斷電控制，同時，常開觸點二 XP是否接入電路又是通過線圈二 R2進行控制的，線圈二 R2得電及斷電是通過上述繼電器進行控制的。具體連接關係如下，AC380V電源輸入端與常開觸點一 P的一端連接，常開觸點一 P的另一端與塔機電源輸入端連接，線圈一Rl的一端接地，線圈一Rl的另一端與常開觸點二XP的一端連接，常開觸點二 XP的另一端與塔式起重機電源輸入端連接，塔式起重機電源輸入端與繼電器的常閉觸點的一端連接，常閉觸點的另一端與線圈二 R2的一端連接，線圈二 R2的另一端接地，繼電器線圈的一端與電源輸入端連接，繼電器線圈的另一端與控制模塊連接。系統通過對當前塔機的吊載情況數據分析後，遠程監控系統自動做出判斷，關斷塔機供電電源的主接觸器線圈的信號。
[0050]所述塔式起重機的遠程監控系統還包括鎖機保護模塊，所述鎖機保護模塊與數據處理模塊連接；所述鎖機保護模塊用於，在塔式起重機工作過程中出現異常情況，例如塔機的迴轉超限位向某一個方向轉了多圈，力矩傳感器被人為短接的情況等，當然異常情況可以根據用戶自身需求進行設置。數據處理模塊根據採集的塔式起重機運行狀態的電信號數據判斷當前可以安全停車時，進行鎖機保護。具體的，當塔機出現異常情況時，用戶可以遠程控制塔機，對塔機進行鎖機保護，及時對塔機進行補救措施，以防止不必要的人員傷亡及塔機損壞。所述異常情況可以根據用戶需求進行自行設置。
[0051]在施工現場中，經常發生塔機操作者自行拆卸塔機控制櫃等事件，由於施工現場監控力度有限，這一問題不能及時被發現，本例的塔式起重機的遠程監控系統，還包括定位模塊，所述定位模塊與數據處理模塊連接，設置於塔式起重機控制柜上；所述定位模塊為GPS定位系統，用於將塔式起重機控制櫃的定位信息發送至數據處理模塊。一旦操作者或其他人員對塔機控制櫃進行拆卸等動作時，監控系統可以實時監控到這一舉動，可通過顯示屏顯示或報警模塊報警等方式提醒用戶，以防不必要的損失。
[0052]綜上所述，本發明通過數據採集模塊採集塔式起重機的當前運行狀態並將其與用戶預先設置的運行狀態限定值進行比較，同時將所有的操作者的操作信息、塔機的運行狀態數據及對比信息進行顯示，使用戶能夠一目了然的知道操作者的操控信息是否符合規貝U，實現了施工現場對塔機運行狀態的實時監控，當操作者操作不當時，系統自動做出限位控制，以防止塔機因操作者操作不當而導致的不必要的損失。進一步的，利用通訊模塊，實現運行狀態採集模塊及數據處理模塊之間的通訊，使系統實現有線或無線網絡遠程控制，使得即便用戶不在塔機操作現場，也能遠程得知操作者的操作信息是否規範。當操作信息不規範時，如超重或力矩形變過大時，系統通過報警系統提示操作者，同時控制系統自動對塔機的運行狀態進行控制。當發現塔機運行異常時，用戶可遠程做出相應的補救措施，如關閉塔式起重機的的主電源或進行鎖機保護，以防止因為補救不及時而造成的人員的傷亡及塔機的損壞。另外為了防止操作者隨意拆卸塔式起重機控制櫃，本系統還設置有GPS模塊，可遠程監控塔式起重機控制櫃的安全。
【權利要求】
1.塔式起重機的遠程監控系統，包括塔式起重機，所述塔式起重機上設置有塔式起重機電源輸入端、接觸器、塔式起重機控制櫃、起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器，所述塔式起重機電源輸入端分別與接觸器及塔式起重機控制櫃連接，其特徵在於，還包括運行電源輸入端、狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊，所述運行狀態採集模塊分別與起升高度傳感器、幅度傳感器、迴轉角度傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器及數據處理模塊連接，數據處理模塊與控制模塊連接，塔式起重機控制櫃分別與運行狀態採集模塊及控制模塊連接，所述控制模塊分別與起升高度行程限位器、幅度行程限位器及迴轉角度行程限位器連接，所述電源輸入端分別與運行狀態採集模塊、數據處理模塊及控制模塊連接； 所述運行狀態採集模塊，用於採集塔式起重機運行狀態，並將其運行狀態轉換為電信號數據傳輸給數據處理模塊，所述塔式起重機運行狀態包括塔式起重機的起升高度、變幅機構的幅度、迴轉齒圈的迴轉角度、起重重量、塔機力矩及塔式起重機控制櫃的控制信息； 所述數據處理模塊，用於將上述採集到的塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值進行比較，將塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較，並將比較結果發送至控制模塊，所述塔式起重機運行狀態限定值由用戶根據需求進行設定； 所述控制模塊，用於根據比較結果控制塔式起重機運行狀態，所述控制塔式起重機運行狀態包括，限定塔式起重機的起升高度、限定變幅機構的變幅角度、限定迴轉齒圈的迴轉角度、限定起重重量、限定塔機力矩及限定塔式起重機控制櫃的操作信息。
2.根據權利要求1所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊與數據處理模塊連接； 所述顯示模塊，用於顯示採集塔式起重機運行狀態的數據及塔式起重機運行狀態數據與採集塔式起重機運行狀態限定值的比較結果； 還用於顯示，用於顯示塔式起重機控制櫃的控制信息，及塔式起重機控制櫃的控制信息與常規操作限定控制信息進行比較。
3.根據權利要求1所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，還包括通訊模塊，所述運行狀態採集模塊通過通訊模塊與數據處理模塊連接； 所述通訊模塊，用於將運行狀態採集模塊採集的塔式起重機運行狀態的電信號數據，傳輸給遠程伺服器，所述數據處理模塊通過通訊模塊從遠程伺服器上獲取塔式起重機運行狀態的電信號數據。
4.根據權利要求3所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括斷電模塊，所述斷電模塊分別與控制模塊及接觸器連接； 所述斷電模塊，用於關閉塔式起重機的的主電源。
5.根據權利要求4所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，所述斷電模塊為繼電器，所述繼電器的常閉觸點的一端與接觸器的一端連接，繼電器的常閉觸點的另一端與塔式起重機電源輸入端連接，繼電器線圈的一端與電源輸入端連接，繼電器線圈的另一端與控制模塊連接。
6.根據權利要求5所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括鎖機保護模塊，所述鎖機保護模塊與數據處理模塊連接； 所述鎖機保護模塊用於，在塔式起重機工作過程中出現異常情況，數據處理模塊根據採集的塔式起重機運行狀態的電信號數據判斷當前可以安全停車時，進行鎖機保護。
7.根據權利要求5所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括報警模塊，所述報警模塊與數據處理模塊連接； 所述報警模塊，用於當數據處理模塊比較出塔式起重機運行狀態數據不在塔式起重機運行狀態限定值範圍內時，進行報警提示。
8.根據權利要求5所述的塔式起重機的遠程監控系統，其特徵在於，所述塔式起重機的遠程監控系統還包括定位模塊，所述定位模塊與數據處理模塊連接，設置於塔式起重機控制柜上； 所述定位模塊為GPS定位系統，用於將塔式起重機控制櫃的定位信息發送至數據處理模塊。
【文檔編號】B66C15/06GK104310229SQ201410411557
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】高龍泉, 高歆楊 申請人:四川建設機械（集團）股份有限公司