一種取放模組的製作方法
2023-05-29 01:26:01
專利名稱:一種取放模組的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種取放模組,具體的涉及一種在工作過程中使用的機械手和夾爪對產品進行取放的動作,以保證產品達到標準的作業狀態。
背景技術:
模組在工作的時候,需要將放置在料盤上的產品取放到產品載具上,而放置後的產品需要有一個標準的作業位置,這個時候的產品就需要夾爪將其夾起,經檢測後放到載具或者不良品料倉上,而此取放模組就是一個對產品根據需要進行取放的模組。
發明內容
本發明的目的是提供一種取放模組,其結構簡單,可方便快速的調整好夾爪和料盤的位置。本發明的技術解決措施如下一種取放模組,它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構和不良品料倉;所述單夾爪機構包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和矽膠皮;不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無杆氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應器固定塊;所述四軸機械手固定安裝在底座上;所述單夾爪機構通過連接法蘭安裝在四軸機械手上;所述單夾爪機構中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上;氣缸安裝在氣缸固定塊上;所述夾爪有兩個,對稱安裝在氣缸上,且每個夾爪上各貼有一塊矽膠皮;所述不良品料倉中料倉底板固定在設備底板上,料倉底板上裝有滑軌和無杆氣缸;所述滑軌上配合安裝有滑塊a,滑塊a上裝有滑板墊高塊;所述墊塊安裝在無杆氣缸的滑塊b上;所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上;所述料盤安裝在料倉滑板上;所述料倉滑板上裝有三個限位塊;所述料倉滑板底部裝有金屬感應器固定塊。作為優選,所述料倉滑板上的三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側面和短邊側面上,且長邊側面上安裝兩個,短邊側面上安裝一個。本發明的有益效果在於本發明給電子產品上貼膜時,用於將產品從傳送帶料盤上夾取起來,經CXD檢測,合格產品放置到載具上,不良品放置到不良品料倉料盤上。本發明通過四軸機械手來控制夾爪的全方位運動,料盤在無杆氣缸的帶動下沿滑軌運動,可方便快速的調整好夾爪和料盤的位置,其操作簡單,快捷。
下面結合附圖對本發明做進一步的說明圖1為本發明的結構示意圖;圖2為本發明的主視圖;圖3為本發明的單夾爪機構的結構示意圖4為本發明的不良品料倉的結構示意圖。
具體實施例方式實施例,見附圖f 4,一種取放模組,它包括底座1、四軸機械手1、單夾爪機構II和不良品料倉III ;所述單夾爪機構II包括連接法蘭2、氣缸固定塊3、夾爪4、氣缸5和矽膠皮6 ;不良品料倉III包括料倉底板7、滑軌8、無杆氣缸9、滑塊alO、滑塊bll、滑板墊高塊12、墊塊13、料倉滑板14、料盤15、限位塊16和金屬感應器固定塊17 ;所述四軸機械手固定安裝在底座上;所述單夾爪機構通過連接法蘭安裝在四軸機械手上,,控制夾爪的全方位運動。所述單夾爪機構中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上;氣缸安裝在氣缸固定塊上;所述夾爪有兩個,對稱安裝在氣缸上,且每個夾爪上各貼有一塊矽膠皮,更好的在夾取過程中保護廣品。所述不良品料倉中料倉底板固定在設備底板上,料倉底板上裝有滑軌和無杆氣缸;所述滑軌上配合安裝有滑塊a,滑塊a上裝有滑板墊高塊;所述墊塊安裝在無杆氣缸的滑塊b上;所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上;所述料盤安裝在料倉滑板上,這樣料盤在無杆氣缸的帶動下沿滑軌運動。所述料倉滑板上裝有三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側面和短邊側面上,且長邊側面上安裝兩個,短邊側面上安裝一個。所述料倉滑板底部裝有金屬感應器固定塊,用來安裝固定金屬感應器。
權利要求
1.一種取放模組,其特徵在於它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構和不良品料倉;所述單夾爪機構包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和矽膠皮;不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無杆氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應器固定塊;所述四軸機械手固定安裝在底座上;所述單夾爪機構通過連接法蘭安裝在四軸機械手上;所述單夾爪機構中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上;氣缸安裝在氣缸固定塊上;所述夾爪有兩個,對稱安裝在氣缸上,且每個夾爪上各貼有一塊矽膠皮;所述不良品料倉中料倉底板固定在設備底板上,料倉底板上裝有滑軌和無杆氣缸;所述滑軌上配合安裝有滑塊a,滑塊a上裝有滑板墊高塊;所述墊塊安裝在無杆氣缸的滑塊b上;所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上;所述料盤安裝在料倉滑板上;所述料倉滑板上裝有三個限位塊;所述料倉滑板底部裝有金屬感應器固定塊。
2.根據權利要求1所述的一種取放模組,其特徵在於所述料倉滑板上的三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側面和短邊側面上,且長邊側面上安裝兩個,短邊側面上安裝一個。
全文摘要
本發明涉及一種取放模組,它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構和不良品料倉,四軸機械手固定安裝在底座上;單夾爪機構通過連接法蘭安裝在四軸機械手上;單夾爪機構中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上;氣缸安裝在氣缸固定塊上;夾爪有兩個,對稱安裝在氣缸上,且每個夾爪上各貼有一塊矽膠皮;不良品料倉中料倉底板固定在設備底板上,料倉底板上裝有滑軌和無杆氣缸;滑軌上配合安裝有滑塊a,滑塊a上裝有滑板墊高塊;墊塊安裝在無杆氣缸的滑塊b上;料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上;料盤安裝在料倉滑板上;料倉滑板上裝有三個限位塊;料倉滑板底部裝有金屬感應器固定塊。本發明可方便快速的調整好夾爪和料盤的位置。
文檔編號B07C5/36GK103008263SQ20121052807
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者呂紹林, 汪爐生, 楊豔偉, 李先奇, 周武德 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司