用於遙控機器人的儲料出料結構的製作方法

2023-06-10 10:45:36 1

專利名稱：用於遙控機器人的儲料出料結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人領域，尤其是一種用於遙控機器人的儲料出料結構。
背景技術：
隨著機器人技術日新月異地發展，各式各樣的機器人層出不窮。本實用新型涉及的一類機器人，用於完成指定的任務，從指定的地點、指定的高度裝載方形物料，並將方形物料以最快的時間送達指定區域，並按照相應的排布要求將方形物料整齊地排放在所需的位置。
發明內容為了完成指定的功能性任務，本實用新型提出了一種結構簡單巧妙的儲料出料結·構，用於形成一種遙控機器人。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種用於遙控機器人的儲料出料結構，其包括左、右兩個方形物料槽、儲料出料支撐板、齒輪齒條傳動機構、撥料板，所述左、右兩個方形物料槽對稱地固定在儲料出料支撐板的斜板上，所述齒輪齒條傳動機構的齒輪固定在第一驅動電機的輸出軸上，所述第一驅動電機通過連接板固定在儲料出料支撐板的支撐架上，所述儲料出料支撐板的支撐架上還固定連接有直線導軌，所述齒條通過齒條連接板固定在所述直線導軌的滑塊上，所述齒輪與所述齒條配合傳動，在所述齒條上對稱安裝有所述兩塊撥料板；進一步，所述儲料出料支撐板為三折板件，三折板件的折板方式依次為垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板與所述水平底面板的傾斜角根據方形物料與方形物料槽的摩擦係數f設計，所述左、右兩個方形物料槽對稱地安裝在所述儲料出料支撐板的斜板兩側；所述儲料出料支撐板的水平底面板中間開有落料口；優選的，所述撥料板可分推板面與檔塊面，所述兩塊撥料板對稱安裝在所述齒條的兩側，同時，在所述齒條上還對稱固定有兩塊落料檔板，所述落料擋板與所述撥料板配合使用。本實用新型的有益效果主要表現在在有效的尺寸要求內，能將指定的方形物料塊以較高的效率按要求排布出有效的形狀，結構簡單，運行穩定可靠。

圖I是本實用新型用於遙控機器人的儲料出料結構示意圖圖2是本實用新型用於遙控機器人的儲料出料結構另一視圖圖3是本實用新型的儲料出料支撐板的結構圖圖4是本實用新型的撥料板的結構圖圖5是本實用新型形成的遙控機器人整體結構示意圖具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。參考圖I 圖5，一種用於遙控機器人的儲料出料結構4，其包括左、右兩個方形物料槽4-1、儲料出料支撐板4-2、齒輪齒條傳動機構、撥料板4-3，所述左、右兩個方形物料槽4-1對稱地固定在儲料出料支撐板的斜板4-2-3上，所述齒輪齒條傳動機構的齒輪4-4固定在第一驅動電機4-5的輸出軸上，所述第一驅動電機4-4通過連接板固定在儲料出料支撐板的支撐架4-10上，所述儲料出料支撐板的支撐架4-10上還固定連接有直線導軌4-6，所述齒條4-7通過齒條連接板固定在所述直線導軌的滑塊4-8上，所述齒輪4-4與所述齒條4-7配合傳動，在所述齒條4-7上對稱安裝有所述兩塊撥料板4-3 ；所述儲料出料支撐板4-2為三折板件，三折板件的折板方式為垂直板4-2-1、水平底面板4-2-2、斜板4-2-3，所述斜板與所述水平底面板的傾斜角根據方形物料與方形物料 槽的摩擦係數f設計，所述左、右兩個方形物料槽4-1對稱地安裝在所述儲料出料支撐板的斜板兩側；所述儲料出料支撐板的水平底面板中間開有落料口 4-2-4。所述撥料板可分推板面4-3-1與檔塊面4-3-2,所述兩塊撥料板4_3對稱安裝在所述齒條4-7的兩側，同時，在所述齒條4-7上還對稱固定有兩塊落料檔板4-9，所述落料擋板4-9與所述撥料板4-3配合使用。所述用於遙控機器人的儲料出料結構4形成一種任務型遙控機器人，其包括機架I、運動驅動機構2、布料機構3及控制單元，所述運動驅動機構2包括驅動輪2-1、被動輪，所述左、右兩個驅動輪2-1分別由電機單獨控制其運動狀態，所述布料機構3包括平行四邊形連杆機構、布料支架、直線運動布料機構以及布料引導板，所述任務型遙控機器人還包括儲料出料結構4，所述遙控機器人的驅動電機由控制單元控制，通過紅外發射器發射信號，由遙控器控制其運動；所述機架底部安裝有蓄電池。本實施例的具體實施方式
是所述功能型遙控機器人的驅動電機工作皆由遙控器操作，所述運動驅動機構完成遙控機器人的運動、定位功能，該遙控機器人通過平行四邊形連杆機構可實現整個布料機構3與儲料出料結構4的垂直高度的變化，可將儲料出料結構4提升到最高位置完成方形物料的入料過程，暨方形物料進入左、右兩個方形物料槽的過程，也可將布料機構前伸到機器前段，將方形物料布料到指定位置；方形物料進入到左、右兩個方形物料槽之後，由儲料出料結構4的撥料板絕對是左邊還是右邊方形物料槽中的方形物料先選擇排布，撥料板將物料撥送到落料口，在布料機構3的布料引導板中降落到底面，然後由直線運動布料機構將物料放到指定位置。所述用於遙控機器人的儲料出料結構4通過齒輪齒條傳動機構帶動所述撥料板與落料擋板左右運動，將方形物料帶到儲料出料支撐板的落料口上，所述撥料板的分推板面4-3-1與檔塊面4-3-2的結構設計，滿足斜坡落料與撥料的功能需求。
權利要求1.一種用於遙控機器人的儲料出料結構，其包括左、右兩個方形物料槽、儲料出料支撐板、齒輪齒條傳動機構、撥料板，其特徵是，所述左、右兩個方形物料槽對稱地固定在儲料出料支撐板的斜板上，所述齒輪齒條傳動機構的齒輪固定在第一驅動電機的輸出軸上，所述第一驅動電機通過連接板固定在儲料出料支撐板的支撐架上，所述儲料出料支撐板的支撐架上還固定連接有直線導軌，齒條通過齒條連接板固定在所述直線導軌的滑塊上，所述齒輪與所述齒條配合傳動，在所述齒條上對稱安裝有所述兩塊撥料板。
2.如權利要求I所述的儲料出料結構，其特徵在於所述儲料出料支撐板為三折板件，三折板件的折板方式依次為垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板與所述水平底面板的傾斜角根據方形物料與方形物料槽的摩擦係數f設計，所述左、右兩個方形物料槽對稱地安裝在所述儲料出料支撐板的斜板兩側；所述儲料出料支撐板的水平底面板中間開有落料口。
3.如權利要求I或2所述的儲料出料結構，其特徵在於所述撥料板可分推板面與檔塊面，所述兩塊撥料板對稱安裝在所述齒條的兩側，同時，在所述齒條上還對稱固定有兩塊落料檔板，所述落料擋板與所述撥料板配合使用。
專利摘要一種用於遙控機器人的儲料出料結構，其包括左、右兩個方形物料槽、儲料出料支撐板、齒輪齒條傳動機構、撥料板，所述左、右兩個方形物料槽對稱地固定在儲料出料支撐板的斜板上，所述齒輪齒條傳動機構的齒輪固定在第一驅動電機的輸出軸上，所述第一驅動電機通過連接板固定在儲料出料支撐板的支撐架上，所述儲料出料支撐板的支撐架上還固定連接有直線導軌，所述齒條通過齒條連接板固定在所述直線導軌的滑塊上，所述齒輪與所述齒條配合傳動，在所述齒條上對稱安裝有所述兩塊撥料板。本實用新型提出了一種結構簡單巧妙的儲料出料結構，用於形成一種遙控機器人。
文檔編號B65G65/02GK202670765SQ20122015004
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者鄭為香 申請人:鄭為香