一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統的製作方法
2023-06-10 23:53:01 1
專利名稱：一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於液壓機技術領域，具體涉及一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統。
背景技術：
近年來，隨著煤炭行業的蓬勃發展，液壓支架得到了越來越廣泛的應用，因此人們對液壓支架的安全性能和技術性能的要求變的逐漸苛刻，液壓支架試驗臺作為試驗檢測這些性能的關鍵設備，因此，液壓支架試驗臺的技術也成為了研究的重點。目前國內外的液壓支架試驗臺主要適用於內加載,而大噸位試驗臺尚缺少垂直外加載的能力，因為大噸位試驗臺需採用多缸垂直外加載工作方案，所以大噸位試驗臺就涉及到了多缸同步的問題，因此開發出一種適用於大噸位試驗臺的四角調平控制系統顯得尤為重要。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是對現有液壓支架調平系統進行改進，提出一種功能強大、偏載力小、工作效率高的液壓支架測試平臺的四角調平控制系統。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統，其特徵在於包括固定於液壓機下橫梁上的四個柱塞缸、安裝於所述柱塞缸上的位置傳感器、調平控制器、伺服閥和PID控制器；所述位置傳感器的模擬量輸出單元與所述調平控制器的模擬量輸入單元連接，所述調平控制器的指令輸出埠與所述PID控制器的指令輸入埠連接，所述PID控制器、所述伺服閥和所述柱塞缸依次連接。作為優選方案，本實用新型還採用了如下技術特徵所述四個柱塞缸均勻固定於液壓機下橫梁上的四個角上；所述柱塞缸為軸向柱塞缸。本實用新型具有的優點和積極效果是一、功能強大，通過採用四角調平控制系統，本實用新型既可以實現大噸位液壓支架試驗臺垂直外加載功能，同時又具有調平功能；
二、通過採用位置傳感器，實現了柱塞缸內活塞位置的精確實時監測，提高了系統的精度；
三、通過採用位置傳感器、調平控制器和PID控制器，實現了系統的自動化和智能化。
圖I是本實用新型一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統的結構原理圖。圖中1、位置傳感器；2、柱塞缸；3、液壓機下橫梁；4、伺服閥；5、PID控制器；6、調平控制器。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下[0012]圖I是本實用新型的結構原理圖，一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統，包括固定於液壓機下橫梁3上的四個柱塞缸2、安裝於所述柱塞缸2上的位置傳感器I、調平控制器6、伺服閥4和PID控制器5 ;所述位置傳感器I的模擬量輸出單元與所述調平控制器6的模擬量輸入單元連接，所述調平控制器6的指令輸出埠與所述PID控制器5的指令輸入埠連接，所述PID控制器5、所述伺服閥4和所述柱塞缸2依次連接。所述四個柱塞缸2均勻固定於液壓機下橫梁3上的四個角上；所述柱塞缸2為軸向柱塞缸。本實用新型的具體工作原理為四個柱塞缸2 —方面起到液壓支架試驗臺垂直外加載功能，另外一方面，安裝於柱塞缸2上的位置傳感器I將柱塞缸2內活塞的運動位置實時監測並傳輸給調平控制器6，調平控制器6將四個柱塞缸2的活塞位置進行平均運算，並將與平均值差的距超過預設範圍時，調平控制器6通過控制PID控制器5，PID控制器5進而通過控制相應伺服閥4的輸油方向及輸油量來實現對相應柱塞缸2的工作狀態的調整，實現調平的功能。以上對本實用新型的一種實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
權利要求1.一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統，其特徵在於包括固定於液壓機下橫梁上的四個柱塞缸、安裝於所述柱塞缸上的位置傳感器、調平控制器、伺服閥和PID控制器；所述位置傳感器的模擬量輸出單元與所述調平控制器的模擬量輸入單元連接，所述調平控制器的指令輸出埠與所述PID控制器的指令輸入埠連接，所述PID控制器、所述伺服閥和所述柱塞缸依次連接。
2.按照權利要求I所述的液壓支架測試平臺的四角調平控制系統，其特徵在於所述四個柱塞缸均勻固定於液壓機下橫梁上的四個角上。
3.按照權利要求I所述的液壓支架測試平臺的四角調平控制系統，其特徵在於所述柱塞缸為軸向柱塞缸。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓支架測試平臺的四角調平控制系統，其特徵在於包括固定於液壓機下橫梁上的四個柱塞缸、安裝於所述柱塞缸上的位置傳感器、調平控制器、伺服閥和PID控制器；所述位置傳感器的模擬量輸出單元與所述調平控制器的模擬量輸入單元連接，所述調平控制器的指令輸出埠與所述PID控制器的指令輸入埠連接，所述PID控制器、伺服閥和所述柱塞缸依次連接。本實用新型既可以實現大噸位液壓支架試驗臺垂直外加載功能，又具有調平功能，極大地提高了工作效率。
文檔編號G05D3/00GK202649820SQ20122024363
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者張紹君 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司